Hampo lansseerib ametlikult Ego-Camera, pea külge kinnitatava binokliga kahe objektiiviga kaamera, mis on spetsiaalselt loodud tehisintellekti ja robotõppe abil andmete kogumiseks.
Jäädvustades autentse inimese esimese isiku vaatenurga, integreerib see seade sisseehitatud IMU riistvarataseme sünkroniseerimisega, et pakkuda ülitäpseid ajatempliga visuaalselt inertsiaalseid sulandatud andmeid. See võimaldab robootika teadus- ja arendusmeeskondadel hõlpsalt koguda reaalse maailma manipuleerimisandmeid ja genereerida reprodutseeritavaid multimodaalseid andmekogumeid tehisintellekti mudeli treenimiseks.
Tööstusharu taust
Kehastunud tehisintellektiga robotite jõudluslagi sõltub suuresti treeningandmestike kvaliteedist ja ulatusest. Valdkonna konsensus kinnitab, et egotsentrilised esimese isiku vaatenurgaga andmed pakuvad kõige praktilisemat treeningmaterjali, mis vastab robotite tegelikele vaatenurkadele juurutamisel.
Teadlased kannavad kerget pea külge kinnitatavat kaamerat ja sooritavad loomulikke haaramis-, kokkupaneku- ja manipuleerimisülesandeid tavalistes reaalsetes keskkondades. Tehisintellekti mudelid õpivad manipuleerimisoskusi, tegevuste järjestusi ja ruumilisi suhteid otse inimese vaatenurga salvestistest. Suures osas saab vältida keerulisi robotite töövooge ja kulukaid kohandatud andmekogumisseadistusi.
Kvaliteetne robotite väljaõpe nõuab palju enamat kui selgeid pilte. Usaldusväärne nägemise inertsiaalne ajaline joondus, kaadri täpsusega ajatemplite ja kasutusvalmis kalibreerimisandmekogumid määravad, kas toorsalvestusi saab otse rakendada VIO-SLAM-i, teleoperatsioonide ja imitatsioonõppe jaoks. Hampo Ego-Camera on spetsiaalselt loodud nende kriitiliste tööstusharu valupunktide lahendamiseks.
Peamised spetsifikatsioonid
| Parameeter | Spetsifikatsioon |
|---|---|
| Andur | Kahekordne 2MP värviline globaalne katiku CMOS-sensor (1/2,6″) |
| Väljundresolutsioon | 3840×1080P @30fps Binokulaarne panoraamkaamera |
| Dünaamiline ulatus | 61,56 dB lineaarne / 91,56 dB HDR |
| Vaateväli | Kahekordne 125° ülilainurk, madala moonutusega |
| Objektiiv | M12×P0.5 fikseeritud fookus |
| Binokli funktsioon | Kahe kaamera sünkroonimine, kauguse mõõtmine ja kalibreerimine; toetab sügavuse tuvastamist ja 3D-rekonstruktsiooni |
| IMU | Sisseehitatud IMU, riistvaraliselt pildiraamidega sünkroniseeritud |
| Ajatempel | Kaadritaseme ajatempel taasesitatavate ja reprodutseeritavate andmete jaoks |
| Kalibreerimine | Tehase eelkalibreerimine, kalibreerimisandmed on tarnimisel kaasas |
| Liides | USB 2.0, UVC plug-and-play, lisadraiverit pole vaja |
| OS-i ühilduvus | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Vormitegur | Kompaktne ja kerge pea külge kinnitatav egotsentriline disain |
Toote põhilised esiletõstmised
- 1Globaalsed katikuandurid | Liikumishägu ja tarretisefekti kõrvaldamineKahekordsed 2MP ülitundlikud globaalse katiku CMOS-sensorid säritavad täiskaadreid samaaegselt. Kiire liikumisega stseenide (sh haaramise, kokkupaneku ja kõndimise) ajal summutatakse katiku liikumisest tingitud tarretiseartefaktid ja hägusus. Iga kaader jääb teravaks, pakkudes stabiilset visuaalset sisendit liikumise tuvastamiseks ja robotite imitatsiooniõppe uurimiseks.
- 2Sisseehitatud IMU riistvarataseme sünkroniseerimisegaPildid ja IMU mõõtmised käivitatakse riistvara abil täpse ajalise joondamise tagamiseks. See on kriitilise tähtsusega VIO-SLAM-i, teleoperatsioonide ja robotandmete kogumise jaoks. Tüütut tarkvarapõhist ajakorrektsiooni pole vaja; IMU näidud saab otse uurimisalgoritmidesse sisestada.
- 3Kaadritaseme ülitäpsed ajatemplid reprodutseeritavate andmekogumite jaoksIgal pildikaadril ja IMU näidisel on täpsed ajatemplid. Toetab täpset taasesitust ja mitme anduriga ristjoondust, mis on imitatsioonõppe, käitumise analüüsi ja multimodaalse andurite liitmise põhinõue.
- 4Tehase eelkalibreeritud, kasutusvalmis kalibreerimisandmedSisemised ja välised parameetrid kalibreeritakse tehases. Kalibreerimisfailid tarnitakse koos riistvaraga. Kasutajad saavad andmete kogumist alustada kohe pärast karbist väljavõtmist, jättes vahele käsitsi kalibreerimise ja lühendades süsteemi seadistustsükleid.
- 5125° madala moonutusega binokli vaateväli, sügavustaju ja 91,56 dB HDR125° ülilainurk-väikese moonutusega objektiivid jäädvustavad täielikult käte liigutusi ja ümbritsevaid stseene. Natiivne binokli tugi võimaldab kauguse määramist, sügavuse tuvastamist ja 3D-rekonstruktsiooni. 91,56 dB suur dünaamiline ulatus tagab tasakaalustatud särituse nii taustvalgustuses kui ka sise- ja välistingimustes valguse üleminekul.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayStandardne UVC protokoll USB 2.0 kaudu töötab Windowsis ja Linuxis natiivselt ilma draiverite installimiseta. Teadus- ja arendusmeeskonnad keskenduvad andmestike kogumisele, mitte keerukale seadmete silumisele.
Tüüpilised rakendused
- Tehisintellekti abil saadud andmete kogumine:Ajatempliga egotsentriline video + IMU inertsiaalandmed robotite imitatsiooniõppe ja manipuleerimisoskuste treenimiseks
- Visuaalne inertsiaalne SLAM ja ruumiline lokaliseerimine:Riistvaraliselt sünkroniseeritud nägemine ja IMU VIO-SLAM algoritmi arendamiseks ja võrdlusanalüüsiks
- Teleoperatsioon ja telepresent:Kaasahaarav reaalajas esimese isiku vaade kaugjuhtimiseks ja inimese ja roboti koostööks
- VR/AR sisu jäädvustamine:Egotsentriline 3D-kujutis ja ruumiandmete salvestamine
- Tegevuse äratundmine ja käitumise uuringud:Digitaliseerige tööstuslikke töövooge, inimfaktori uuringuid, spordi- ja liikumisanalüüse
- Sisseehitatud visiooni projektid:Näotuvastus, elusoleku tuvastamine, juurdepääsu kontroll ja muu nägemispõhine integratsioon
Sulgemine
Andmed on kehastunud tehisintellekti ajastu põhikütus ja egotsentriline vaatenurk on üks praktilisemaid teid võimekate üldotstarbeliste robotite suunas.
Globaalse katiku binokulaarse nägemise, integreeritud IMU, riistvaralise sünkroniseerimise ja kaadritaseme ajatemplitega Hampo Ego-Camera annab robootikauurijatele võimaluse hankida kvaliteetseid korduvaid visuaalselt inertsiaalseid egotsentrilisi andmeid minimaalse juurutamiskuluga, aidates projektidel liikuda visuaalselt vaatluselt reaalse maailma mõistmiseni.
Postituse aeg: 14. august 2026
