Hampo secara rasminya melancarkan Ego‑Camera, kamera dwi-kanta binokular yang dipasang di kepala yang dibina khas untuk AI terwujud dan pemerolehan data pembelajaran robot.
Menangkap perspektif orang pertama manusia yang tulen, unit ini mengintegrasikan IMU terbina dalam dengan penyegerakan peringkat perkakasan untuk menyampaikan data gabungan inersia visual yang dicap masa dengan ketepatan tinggi. Ia membolehkan pasukan R&D robotik mengumpul data manipulasi dunia sebenar dengan mudah dan menjana set data multimodal yang boleh dihasilkan semula untuk latihan model AI yang diwujudkan.
Latar Belakang Industri
Had prestasi robot AI yang diwujudkan sangat bergantung pada kualiti dan skala set data latihan. Konsensus industri mengesahkan data orang pertama yang egosentrik memberikan bahan latihan yang paling praktikal, sepadan dengan robot sudut pandangan sebenar yang digunakan dalam penggunaan.
Para penyelidik memakai kamera ringan yang dipasang di kepala dan melakukan tugas-tugas cengkaman, pemasangan dan manipulasi semula jadi dalam persekitaran dunia sebenar yang biasa. Model AI mempelajari kemahiran manipulasi, urutan tindakan dan hubungan ruang secara langsung daripada rakaman perspektif manusia. Aliran kerja operasi robot yang kompleks dan persediaan pengumpulan data tersuai yang mahal sebahagian besarnya boleh dielakkan.
Latihan robot berkualiti tinggi memerlukan lebih daripada sekadar imej yang jelas. Penjajaran masa inersia penglihatan yang andal, cap masa tepat bingkai dan set data penentukuran sedia untuk digunakan menentukan sama ada rakaman mentah boleh digunakan secara langsung untuk VIO‑SLAM, teleoperasi dan pembelajaran tiruan. Hampo Ego‑Camera direka bentuk khusus untuk menyelesaikan masalah industri yang kritikal ini.
Spesifikasi Utama
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Sensor | CMOS Pengatup Global Warna Dwi-2MP (1/2.6″) |
| Resolusi Keluaran | 3840×1080P @30fps Binokular Panoramik |
| Julat Dinamik | 61.56dB Linear / 91.56dB HDR |
| Medan Pandangan | Dwi-lebar 125° Ultra Lebar, Herotan Rendah |
| Kanta | Fokus Tetap M12×P0.5 |
| Fungsi Binokular | Penyegerakan dwi-kamera, julat & penentukuran; menyokong pengesanan kedalaman dan pembinaan semula 3D |
| IMU | IMU atas kapal, perkakasan disegerakkan dengan bingkai imej |
| Cap Waktu | Cap masa peringkat bingkai untuk data yang boleh dimainkan semula dan dihasilkan semula |
| Penentukuran | Dipra-tentukur kilang, data penentukuran disertakan semasa penghantaran |
| Antara muka | USB 2.0, pasang dan main UVC, tiada pemacu tambahan diperlukan |
| Keserasian OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Faktor Bentuk | Reka bentuk egosentrik yang dipasang pada kepala yang padat dan ringan |
Sorotan Produk Teras
- 1Sensor Pengatup Global | Singkirkan Kabur Gerakan & Kesan JeliSensor CMOS pengatup global sensitiviti tinggi dwi-2MP mendedahkan bingkai penuh secara serentak. Artifak jeli dan kabur gerakan yang disebabkan oleh pengatup berguling ditindas semasa senario gerakan pantas termasuk menggenggam, memasang dan berjalan. Setiap bingkai kekal tajam, membekalkan input visual yang stabil untuk pengecaman tindakan dan penyelidikan pembelajaran tiruan robot.
- 2IMU terbina dalam dengan Penyegerakan Peringkat PerkakasanImej dan ukuran IMU dicetuskan oleh perkakasan untuk penjajaran masa yang ketat. Penting untuk VIO-SLAM, teleoperasi dan pengumpulan data robot. Tiada pembetulan masa berasaskan perisian yang rumit diperlukan; bacaan IMU boleh dimasukkan terus ke dalam algoritma penyelidikan.
- 3Cap Masa Ketepatan Tinggi Aras Bingkai untuk Set Data Boleh Dihasilkan SemulaSetiap bingkai imej dan sampel IMU membawa cap masa yang tepat. Menyokong main balik yang tepat dan penjajaran silang berbilang sensor, keperluan asas untuk pembelajaran tiruan, analisis tingkah laku dan gabungan sensor berbilang modal.
- 4Data Kalibrasi Pra-kalibrasi Kilang, Sedia DigunakanParameter intrinsik dan ekstrinsik dikalibrasi di kilang. Fail penentukuran dihantar bersama perkakasan. Pengguna boleh memulakan penangkapan data terus dari semasa ke semasa, melangkau kerja penentukuran manual dan memendekkan kitaran persediaan sistem.
- 5FOV Binokular Herotan Rendah 125°, Persepsi Kedalaman & HDR 91.56dBKanta herotan rendah ultra lebar 125° merakam sepenuhnya gerakan tangan dan pemandangan di sekeliling. Sokongan binokular asli membolehkan julat, output kedalaman dan pembinaan semula 3D. Julat dinamik tinggi 91.56dB mengekalkan pendedahan yang seimbang di bawah lampu latar dan peralihan cahaya dalaman-luaran.
- 6Pasang dan Main USB2.0 UVCProtokol UVC standard melalui USB 2.0 berfungsi secara natif pada Windows dan Linux tanpa pemasangan pemacu. Pasukan R&D memberi tumpuan kepada pengumpulan set data dan bukannya penyahpepijatan peranti yang kompleks.
Aplikasi Lazim
- Pengumpulan Data AI Terjelma:Video egosentrik bercap masa + data inersia IMU untuk pembelajaran tiruan robot dan latihan kemahiran manipulasi
- SLAM Inersia Visual & Penyetempatan Ruang:Visi dan IMU yang disegerakkan perkakasan untuk pembangunan dan penanda aras algoritma VIO‑SLAM
- Teleoperasi & Telekehadiran:Paparan orang pertama masa nyata yang imersif untuk kawalan jauh dan kolaborasi manusia-robot
- Penangkapan Kandungan VR / AR:Imej 3D egosentrik dan rakaman data spatial
- Penyelidikan Pengecaman Tindakan & Tingkah Laku:Digitalkan aliran kerja perindustrian, kajian faktor manusia, sukan dan analisis gerakan
- Projek Wawasan Terbenam:Pengecaman wajah, pengesanan keaktifan, kawalan akses dan penyepaduan berasaskan penglihatan yang lain
Penutupan
Data merupakan bahan api teras untuk era AI yang diwujudkan, dan perspektif egosentrik mewakili salah satu laluan paling praktikal ke arah robot tujuan umum yang berkebolehan.
Menampilkan penglihatan binokular pengatup global, IMU bersepadu, penyegerakan perkakasan dan cap masa peringkat bingkai, Kamera Ego Hampo memperkasakan penyelidik robotik untuk memperoleh data egosentrik inersia visual yang boleh diulang berkualiti tinggi dengan overhed penggunaan yang minimum — membantu projek beralih daripada pemerhatian visual kepada pemahaman dunia sebenar.
Masa siaran: 14 Ogos 2026
