Hampo ya ƙaddamar da kyamarar Ego-Camera a hukumance, kyamarar tabarau biyu da aka ɗora a kai wadda aka gina don tattara bayanai game da AI da koyon robot.
Ta hanyar kama ainihin hangen nesa na mutum na farko, wannan na'urar tana haɗa IMU a kan jirgin tare da daidaitawar matakin kayan aiki don isar da bayanai masu inganci waɗanda aka haɗa ta hanyar lokaci mai inganci. Yana ba ƙungiyoyin R&D na robotics damar tattara bayanan sarrafawa na gaske cikin sauƙi da kuma samar da bayanai masu yawa da za a iya sake samarwa don horar da samfurin AI da aka haɗa.
Bayanan Masana'antu
Tsarin aikin robot masu fasahar AI ya dogara sosai akan inganci da girman bayanan horo. Yarjejeniyar masana'antu ta tabbatar da cewa bayanan mutum-mutumin da ke da alaƙa da kai suna ba da kayan horo mafi amfani, wanda ya dace da ainihin robot ɗin da ake amfani da su wajen tura su.
Masu bincike suna amfani da kyamarar da aka ɗora da kai mai sauƙi kuma suna yin ayyukan kamawa na halitta, haɗawa da sarrafa abubuwa a cikin yanayin duniya na yau da kullun. Samfuran AI suna koyon ƙwarewar sarrafa abubuwa, jerin ayyuka da alaƙar sarari kai tsaye daga rikodin hangen nesa na ɗan adam. Ana iya guje wa ayyukan aiki na robot masu rikitarwa da saitunan tattara bayanai masu tsada na musamman.
Horar da robot mai inganci yana buƙatar fiye da hotuna masu haske. Daidaita lokaci mai inganci na gani-inertial, tambarin lokaci-daidai na firam da kuma bayanan daidaitawa na shirye-shiryen amfani suna tantance ko za a iya amfani da rikodin da ba a amfani da su kai tsaye don VIO-SLAM, aikin sadarwa da koyon kwaikwayo. An ƙera kyamarar Hampo Ego musamman don magance waɗannan mawuyacin halin da masana'antu ke ciki.
Mahimman Bayanai
| Sigogi | Ƙayyadewa |
|---|---|
| Firikwensin | Mai rufewa ta duniya mai launuka biyu 2MP guda biyu (1/2.6″) |
| ƙudurin fitarwa | 3840×1080P @30fps Binocular Panoramic |
| Tsarin Canji Mai Sauƙi | 61.56dB Layi / 91.56dB HDR |
| Filin Ra'ayi | Dual 125° Ultra-Wide, Low-Distortion |
| Ruwan tabarau | M12×P0.5 Mayar da Hankali Mai Kyau |
| Aikin Binopkulari | Daidaita kyamara biyu, jere & daidaitawa; yana goyan bayan gano zurfin da sake gina 3D |
| IMU | IMU a kan jirgin, kayan aiki da aka haɗa tare da firam ɗin hoto |
| Tambarin Lokaci | Tambarin lokaci na matakin firam don bayanai masu sake kunnawa, waɗanda za a iya sake fitarwa |
| Daidaitawa | An daidaita bayanai kafin a fara aiki a masana'anta, an haɗa da bayanan daidaitawa bayan isarwa |
| Haɗin kai | USB 2.0, UVC plug-and-play, babu buƙatar ƙarin direba |
| Daidaitawar Tsarin Aiki | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Ma'aunin Siffa | Tsarin ƙira mai sauƙi mai hawa-hawa wanda aka ɗora wa kai |
Muhimman Abubuwan da ke Cikin Samfurin
- 1Na'urori Masu Sauke Motsi na Duniya | Kawar da Tasirin Motsi Blur da JellyNa'urori masu auna firikwensin CMOS guda biyu masu ƙarfin ji na duniya suna fallasa cikakkun firam a lokaci guda. Abubuwan da ke haifar da jujjuyawar rumfa da kuma ɓacin rai na motsi ana danne su yayin yanayin motsi mai sauri, gami da kamawa, haɗawa da tafiya. Kowane firam yana kasancewa mai kaifi, yana samar da ingantaccen shigarwar gani don gane aiki da binciken koyon kwaikwayo na robot.
- 2A kan jirgin IMU tare da Aiki tare na Matakin HardwareAna amfani da ma'aunin hotuna da IMU don daidaita lokaci mai tsauri. Yana da mahimmanci ga tattara bayanai na VIO-SLAM, sadarwa da robot. Babu buƙatar gyara lokaci mai wahala bisa ga software; ana iya shigar da karatun IMU kai tsaye cikin algorithms na bincike.
- 3Tambarin Lokaci Mai Inganci na Matakin Firam don Saitunan Bayanai Masu SauyawaKowace firam ɗin hoto da samfurin IMU suna ɗauke da tambarin lokaci daidai. Yana goyan bayan daidaitaccen kunnawa da daidaitawar firikwensin da yawa, babban buƙata don koyon kwaikwayo, nazarin ɗabi'a da haɗa firikwensin da yawa.
- 4Bayanan Daidaitawa da aka riga aka tsara a masana'anta, Shirye-shiryen AmfaniAna daidaita sigogi na ciki da na waje a masana'anta. Fayilolin daidaitawa suna jigilar su tare da kayan aikin. Masu amfani za su iya fara ɗaukar bayanai kai tsaye daga cikin akwati, suna tsallake aikin daidaita bayanai da hannu da kuma rage zagayowar saitin tsarin.
- 5FOV mai ƙarancin karkacewa ta 125°, Fahimtar Zurfi & HDR 91.56dBGilashin ruwan tabarau masu faɗi da faɗi 125° suna ɗaukar motsin hannu da abubuwan da ke kewaye da su gaba ɗaya. Tallafin gani na asali yana ba da damar fitarwa mai faɗi, zurfin fitarwa da sake ginawa ta 3D. Babban kewayon motsi mai ƙarfi 91.56dB yana kiyaye daidaiton haske a ƙarƙashin canjin hasken baya da hasken waje na cikin gida.
- 6Filogi da Kunnawa na USB2.0 UVCTsarin UVC na yau da kullun akan USB 2.0 yana aiki a asali akan Windows da Linux ba tare da shigar da direba ba. Ƙungiyoyin bincike da ci gaba suna mai da hankali kan tattara bayanai maimakon gyara na'urori masu rikitarwa.
Aikace-aikace na yau da kullun
- Tarin Bayanan da aka Gina a AI:Bidiyon da aka tsara don nuna son kai da lokaci + bayanan IMU marasa aiki don koyon kwaikwayon robot da horar da ƙwarewar sarrafa abubuwa
- SLAM na gani-Inertial & Yanayin sarari:Hangen nesa da aka haɗa da kayan aiki da IMU don haɓaka algorithm na VIO-SLAM da kimantawa
- Sadarwa da Sadarwa:Ra'ayi mai zurfi na mutum na farko don sarrafa nesa da haɗin gwiwar mutum-robot
- Kama Abubuwan da ke cikin VR / AR:Hoton 3D mai tsayin daka da kuma rikodin bayanai na sarari
- Binciken Gane Aiki da Halayya:Sanya hanyoyin aiki na masana'antu, nazarin abubuwan ɗan adam, nazarin wasanni da motsi ta hanyar dijital
- Ayyukan Hangen Nesa da Aka Saka:Gane fuska, gano rai, sarrafa damar shiga da sauran haɗin kai bisa ga gani
Rufewa
Bayanai sune ginshiƙin makamashin zamanin AI, kuma hangen nesa mai son kai yana wakiltar ɗaya daga cikin hanyoyin da suka fi dacewa don zuwa ga robot masu ƙwarewa a fannin amfani da na'urori masu amfani da na'urori masu amfani da na'urori masu aiki da yawa.
Tare da hangen nesa na binocular na duniya, haɗin IMU, daidaitawar kayan aiki da tambarin lokaci na matakin firam, Hampo Ego Kyamarar tana ba masu bincike na robotics damar samun bayanai masu inganci masu maimaitawa na gani-inertial tare da ƙarancin kuɗin turawa - yana taimakawa ayyukan su canza daga kallon gani zuwa fahimtar duniya ta gaske.
Lokacin Saƙo: Agusta-14-2026
