Hampo lanceert officieel de Ego-Camera, een op het hoofd te dragen binoculaire camera met dubbele lens, speciaal ontworpen voor het verzamelen van data voor belichaamde AI en robotleren.
Deze unit legt een authentiek menselijk perspectief vast en integreert een ingebouwde IMU met synchronisatie op hardwareniveau om zeer nauwkeurige, van tijdstempels voorziene, visueel-inertiële data te leveren. Hiermee kunnen R&D-teams in de robotica eenvoudig manipulatiegegevens uit de praktijk verzamelen en reproduceerbare multimodale datasets genereren voor de training van AI-modellen.
Brancheachtergrond
De maximale prestaties van AI-robots met een fysiek lichaam zijn sterk afhankelijk van de kwaliteit en de omvang van de trainingsdatasets. De industrie is het erover eens dat egocentrische data vanuit een eerstepersoonsperspectief het meest praktische trainingsmateriaal opleveren, omdat dit overeenkomt met het gezichtspunt dat robots daadwerkelijk gebruiken tijdens hun inzet.
Onderzoekers dragen een lichtgewicht camera op hun hoofd en voeren natuurlijke grijp-, montage- en manipulatietaken uit in alledaagse, realistische omgevingen. AI-modellen leren manipulatievaardigheden, actiesequenties en ruimtelijke relaties rechtstreeks uit opnames vanuit menselijk perspectief. Complexe robotbedieningsworkflows en kostbare, op maat gemaakte dataverzamelingssystemen kunnen grotendeels worden vermeden.
Voor hoogwaardige robottraining is veel meer nodig dan alleen heldere beelden. Betrouwbare visuele-inertiële tijdsynchronisatie, nauwkeurige tijdstempels en direct bruikbare kalibratiegegevenssets bepalen of ruwe opnames direct kunnen worden gebruikt voor VIO-SLAM, teleoperatie en imitatieleer. De Hampo Ego-Camera is speciaal ontworpen om deze cruciale problemen in de industrie op te lossen.
Belangrijkste specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Sensor | Dubbele 2MP kleuren-CMOS-sensor met globale sluiter (1/2,6 inch) |
| Uitvoerresolutie | 3840×1080P @30fps Panoramische opname met verrekijker |
| Dynamisch bereik | 61,56 dB lineair / 91,56 dB HDR |
| Gezichtsveld | Dubbele 125° ultrabrede lens met lage vervorming |
| Lens | M12×P0.5 Vaste focus |
| Binoculaire functie | Synchronisatie, afstandsmeting en kalibratie van twee camera's; ondersteunt dieptedetectie en 3D-reconstructie. |
| IMU | Ingebouwde IMU, hardware gesynchroniseerd met beeldframes |
| Tijdstempel | Tijdstempel op frameniveau voor afspeelbare, reproduceerbare gegevens |
| Kalibratie | Fabrieksmatig gekalibreerd, kalibratiegegevens meegeleverd. |
| Interface | USB 2.0, UVC plug-and-play, geen extra stuurprogramma nodig |
| Compatibiliteit met besturingssystemen | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Vormfactor | Compact, lichtgewicht, op het hoofd gemonteerd egocentrisch ontwerp |
Belangrijkste productkenmerken
- 1Globale sluitersensoren | Elimineer bewegingsonscherpte en het gelei-effectTwee zeer gevoelige 2MP global shutter CMOS-sensoren leggen gelijktijdig volledige beelden vast. Door rolling shutter-effecten veroorzaakte artefacten en bewegingsonscherpte worden onderdrukt tijdens snelle bewegingen zoals grijpen, assembleren en lopen. Elk beeld blijft scherp, wat zorgt voor stabiele visuele input voor onderzoek naar actieherkenning en robotimitatie.
- 2Ingebouwde IMU met synchronisatie op hardwareniveauBeelden en IMU-metingen worden hardwarematig getriggerd voor een nauwkeurige tijdsynchronisatie. Dit is cruciaal voor VIO-SLAM, teleoperatie en dataverzameling door robots. Er is geen omslachtige softwarematige tijdcorrectie nodig; IMU-metingen kunnen direct in onderzoeksalgoritmen worden ingevoerd.
- 3Frame-niveau tijdstempels met hoge precisie voor reproduceerbare datasetsElk beeldframe en elke IMU-meting bevat nauwkeurige tijdstempels. Ondersteunt accurate weergave en multisensor-uitlijning, een fundamentele vereiste voor imitatieleer, gedragsanalyse en multimodale sensorfusie.
- 4Fabrieksmatig voorgekalibreerde, direct bruikbare kalibratiegegevensZowel intrinsieke als extrinsieke parameters worden in de fabriek gekalibreerd. Kalibratiebestanden worden meegeleverd met de hardware. Gebruikers kunnen direct na het uitpakken beginnen met het vastleggen van gegevens, waardoor handmatige kalibratie overbodig wordt en de insteltijd van het systeem wordt verkort.
- 5125° binoculair gezichtsveld met lage vervorming, diepteperceptie en 91,56 dB HDRDe ultrabrede lenzen met een kijkhoek van 125° en minimale vervorming leggen handbewegingen en de omgeving volledig vast. Dankzij de ingebouwde binoculaire ondersteuning zijn afstandsmeting, diepte-indicatie en 3D-reconstructie mogelijk. Het hoge dynamische bereik van 91,56 dB zorgt voor een evenwichtige belichting bij tegenlicht en overgangen tussen binnen- en buitenlicht.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayHet standaard UVC-protocol via USB 2.0 werkt direct op Windows en Linux zonder dat er stuurprogramma's geïnstalleerd hoeven te worden. Onderzoeks- en ontwikkelingsteams richten zich op het verzamelen van datasets in plaats van op complexe apparaatdebugging.
Typische toepassingen
- Gegevensverzameling door belichaamde AI:Tijdgestempelde egocentrische video + IMU-inertiële data voor robotimitatie-leren en training van manipulatievaardigheden
- Visueel-inertiële SLAM en ruimtelijke lokalisatie:Hardware-gesynchroniseerde beeldverwerking en IMU voor de ontwikkeling en benchmarking van VIO-SLAM-algoritmen
- Teleoperatie en telepresence:Meeslepende realtime weergave vanuit het perspectief van de gebruiker voor afstandsbediening en samenwerking tussen mens en robot
- VR/AR-content vastleggen:Egocentrische 3D-beeldvorming en ruimtelijke gegevensregistratie
- Actieherkenning en gedragsonderzoek:Digitaliseer industriële werkprocessen, studies naar menselijke factoren, sportanalyse en bewegingsanalyse.
- Geïntegreerde visieprojecten:Gezichtsherkenning, levendigheidsdetectie, toegangscontrole en andere op beeldherkenning gebaseerde integratie
Afsluiting
Data vormt de kernbrandstof voor het tijdperk van de belichaamde AI, en een egocentrisch perspectief is een van de meest praktische wegen naar capabele robots voor algemeen gebruik.
De Hampo Ego-Camera is voorzien van een binoculair zichtsysteem met globale sluiter, een geïntegreerde IMU, hardwaresynchronisatie en tijdstempels op frameniveau. Hierdoor kunnen robotica-onderzoekers hoogwaardige, herhaalbare, egocentrische visueel-inertiële gegevens verzamelen met minimale implementatiekosten, waardoor projecten de stap kunnen maken van visuele observatie naar een beter begrip van de werkelijkheid.
Geplaatst op: 14 augustus 2026
