Hampo yazindua rasmi Kamera ya Ego, kamera ya lenzi mbili ya binocular iliyowekwa kichwani iliyokusudiwa kwa ajili ya kupata data ya AI iliyojumuishwa na roboti.
Kwa kunasa mtazamo halisi wa mwanadamu wa kwanza, kitengo hiki kinaunganisha IMU iliyo ndani ya bodi na usawazishaji wa kiwango cha vifaa ili kutoa data iliyounganishwa ya inertial yenye uthabiti wa hali ya juu. Inawezesha timu za Utafiti na Maendeleo za roboti kukusanya kwa urahisi data ya urekebishaji wa ulimwengu halisi na kutoa seti za data zinazoweza kurudiwa kwa ajili ya mafunzo ya modeli ya AI iliyojumuishwa.
Usuli wa Sekta
Kiwango cha juu cha utendaji wa roboti za AI zilizojumuishwa hutegemea sana ubora na ukubwa wa seti za data za mafunzo. Makubaliano ya tasnia yanathibitisha kuwa data ya mtu wa kwanza yenye ubinafsi hutoa nyenzo za mafunzo zenye vitendo zaidi, zinazolingana na mtazamo halisi wa matumizi ya roboti katika uanzishaji.
Watafiti huvaa kamera nyepesi iliyowekwa kichwani na hufanya kazi za kawaida za kushika, kukusanya na kudhibiti ndani ya mazingira ya kawaida ya ulimwengu halisi. Mifumo ya AI hujifunza ujuzi wa kudhibiti, mfuatano wa vitendo na uhusiano wa anga moja kwa moja kutoka kwa rekodi za mtazamo wa binadamu. Mtiririko tata wa kazi za roboti na mipangilio ya gharama kubwa ya ukusanyaji wa data maalum inaweza kuepukwa kwa kiasi kikubwa.
Mafunzo ya roboti ya ubora wa juu yanahitaji zaidi ya picha zilizo wazi. Upangaji wa wakati wa kuona unaoaminika, mihuri ya muda sahihi ya fremu na seti za data za urekebishaji zilizo tayari kutumika huamua kama rekodi mbichi zinaweza kutumika moja kwa moja kwa VIO SLAM, upigaji simu na ujifunzaji wa kuiga. Kamera ya Hampo Ego imeundwa mahsusi ili kutatua matatizo haya muhimu ya tasnia.
Vipimo Muhimu
| Kigezo | Vipimo |
|---|---|
| Kihisi | Kizuizi cha Kimataifa cha Rangi ya 2MP Mbili (1/2.6″) |
| Azimio la Matokeo | 3840×1080P @30fps Panoramiki ya Darubini |
| Masafa Yanayobadilika | 61.56dB Linear / 91.56dB HDR |
| Uwanja wa Mtazamo | Upana wa Juu wa 125° Pana Maradufu, Upotoshaji wa Chini |
| Lenzi | M12×P0.5 Mkazo Usiobadilika |
| Kazi ya Darubini | Usawazishaji wa kamera mbili, upimaji na urekebishaji; inasaidia ugunduzi wa kina na ujenzi upya wa 3D |
| IMU | IMU iliyo ndani ya ubao, vifaa vilivyosawazishwa na fremu za picha |
| Muhuri wa muda | Muhuri wa muda wa kiwango cha fremu kwa data inayoweza kurudiwa na kuzalishwa tena |
| Urekebishaji | Imepimwa kiwandani mapema, data ya urekebishaji imejumuishwa wakati wa kuwasilisha |
| Kiolesura | USB 2.0, plug-and-play ya UVC, hakuna kiendeshi cha ziada kinachohitajika |
| Utangamano wa Mfumo wa Uendeshaji | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Kipengele cha Fomu | Muundo mdogo wa ubinafsi uliowekwa kichwani, mwepesi na wenye ubinafsi |
Mambo Muhimu ya Bidhaa Kuu
- 1Vihisi vya Shutter vya Kimataifa | Ondoa Mfiduo wa Mwendo na Athari ya JeliVihisi viwili vya CMOS vya shutter ya kimataifa ya unyeti wa juu wa 2MP huonyesha fremu kamili kwa wakati mmoja. Viunzi vya jeli vinavyosababishwa na shutter inayozunguka na ukungu wa mwendo hukandamizwa wakati wa matukio ya mwendo wa haraka ikiwa ni pamoja na kushika, kukusanya na kutembea. Kila fremu hubaki ikiwa na ukali, ikitoa pembejeo thabiti ya kuona kwa utambuzi wa vitendo na utafiti wa kuiga wa roboti.
- 2IMU iliyo ndani ya bodi yenye Usawazishaji wa Kiwango cha VifaaPicha na vipimo vya IMU huchochewa na vifaa kwa ajili ya mpangilio mkali wa wakati. Muhimu kwa VIO-SLAM, upigaji simu na ukusanyaji wa data ya roboti. Hakuna marekebisho ya muda yanayochosha yanayotegemea programu yanayohitajika; usomaji wa IMU unaweza kuingizwa moja kwa moja kwenye algoriti za utafiti.
- 3Muhuri wa Muda wa Usahihi wa Kiwango cha Juu wa Fremu kwa Seti za Data Zinazoweza KurudiwaKila fremu ya picha na sampuli ya IMU hubeba mihuri sahihi ya muda. Inasaidia uchezaji sahihi na mpangilio mtambuka wa vihisi vingi, sharti la msingi la kujifunza kuiga, uchanganuzi wa tabia na muunganiko wa vihisi vingi.
- 4Imerekebishwa Kiwandani, Tayari Kutumia Data ya UrekebishajiVigezo vya ndani na nje hurekebishwa kiwandani. Faili za urekebishaji husafirishwa pamoja na vifaa. Watumiaji wanaweza kuanza kunasa data mara moja kutoka kwenye kisanduku, wakiruka kazi ya urekebishaji kwa mikono na kufupisha mizunguko ya usanidi wa mfumo.
- 5FOV ya Darubini ya Upotoshaji wa Chini ya 125°, Mtazamo wa Kina na HDR ya 91.56dBLenzi zenye upana wa chini wa 125° hunasa kikamilifu mienendo ya mikono na mandhari zinazozunguka. Usaidizi wa binocular asilia huwezesha umbali, utoaji wa kina na ujenzi upya wa 3D. Masafa ya juu ya nguvu ya 91.56dB hudumisha mwangaza uliosawazishwa vizuri chini ya mwanga wa nyuma na mabadiliko ya mwanga wa nje wa ndani.
- 6Chomeka na Cheza UVC ya USB2.0Itifaki ya kawaida ya UVC kupitia USB 2.0 hufanya kazi asilia kwenye Windows na Linux bila usakinishaji wa kiendeshi. Timu za utafiti na maendeleo huzingatia ukusanyaji wa data badala ya utatuzi tata wa vifaa.
Matumizi ya Kawaida
- Mkusanyiko wa Data ya AI Iliyojumuishwa:Video ya ubinafsi iliyo na muhuri wa wakati + data ya ndani ya IMU kwa ajili ya kujifunza na kuiga roboti kwa ajili ya mafunzo ya ujuzi wa ujanja
- SLAM ya Kuonekana Isiyo na Uhalisia wa Anga:Maono yaliyosawazishwa na vifaa na IMU kwa ajili ya ukuzaji na upimaji wa algoriti ya VIO SLAM
- Uendeshaji wa Televisheni na Uwepo wa Televisheni:Mtazamo wa moja kwa moja wa mtu wa kwanza kwa udhibiti wa mbali na ushirikiano wa roboti wa binadamu
- Upigaji Picha wa Maudhui ya VR / AR:Picha za 3D zenye ubinafsi na kurekodi data ya anga
- Utafiti wa Utambuzi wa Vitendo na Tabia:Kubadilisha mtiririko wa kazi za viwanda kuwa wa kidijitali, masomo ya vipengele vya binadamu, uchambuzi wa michezo na mwendo
- Miradi ya Maono Iliyopachikwa:Utambuzi wa uso, ugunduzi wa uhai, udhibiti wa ufikiaji na ujumuishaji mwingine unaotegemea maono
Kufunga
Data ndiyo chanzo kikuu cha enzi ya AI iliyojumuishwa, na mtazamo wa ubinafsi unawakilisha mojawapo ya njia zinazofaa zaidi kuelekea roboti zenye uwezo wa matumizi ya jumla.
Ikiwa na mwono wa darubini wa kimataifa, IMU jumuishi, ulandanishi wa vifaa na mihuri ya muda ya kiwango cha fremu, Kamera ya Hampo Ego inawawezesha watafiti wa roboti kupata data ya ubinafsi inayoweza kurudiwa ya kuona yenye gharama ndogo ya matumizi - ikisaidia miradi kuhama kutoka kwa uchunguzi wa kuona hadi uelewa wa ulimwengu halisi.
Muda wa chapisho: Agosti-14-2026
