Hampo oficiāli laiž klajā Ego-Camera — uz galvas stiprināmu binokulāru divu objektīvu kameru, kas īpaši izstrādāta mākslīgā intelekta un robotu mācīšanās datu iegūšanai.
Ietverot autentisku cilvēka pirmās personas perspektīvu, šī ierīce integrē iebūvētu IMU ar aparatūras līmeņa sinhronizāciju, lai nodrošinātu augstas precizitātes ar laika zīmogu apzīmētus vizuāli inerciālus sapludinātus datus. Tas ļauj robotikas pētniecības un attīstības komandām viegli apkopot reālās pasaules manipulācijas datus un ģenerēt reproducējamus multimodālus datu kopumus iemiesotu mākslīgā intelekta modeļu apmācībai.
Nozares fons
Iemiesoto mākslīgā intelekta robotu veiktspējas griesti lielā mērā ir atkarīgi no apmācību datu kopu kvalitātes un apjoma. Nozares vienprātība apstiprina, ka egocentriski pirmās personas dati sniedz vispraktiskāko apmācības materiālu, kas atbilst faktiskajam viedoklim, ko roboti izmanto izvietošanas laikā.
Pētnieki valkā vieglo, uz galvas piestiprināmo kameru un veic dabiskus satveršanas, montāžas un manipulācijas uzdevumus parastā reālās pasaules vidē. Mākslīgā intelekta modeļi apgūst manipulācijas prasmes, darbību secības un telpiskās attiecības tieši no cilvēka perspektīvas ierakstiem. Lielākoties var izvairīties no sarežģītām robotu darbības darbplūsmām un dārgām pielāgotām datu vākšanas iestatījumiem.
Augstas kvalitātes robotu apmācībai ir nepieciešams daudz vairāk nekā tikai skaidri attēli. Uzticama redzes inerciālā laika izlīdzināšana, kadram precīzi laika zīmogi un lietošanai gatavi kalibrēšanas datu kopumi nosaka, vai neapstrādātus ierakstus var tieši izmantot VIO-SLAM, teleoperācijām un imitācijas apguvei. Hampo Ego-Camera ir īpaši izstrādāta, lai risinātu šīs kritiskās nozares problēmas.
Galvenās specifikācijas
| Parametrs | Specifikācija |
|---|---|
| Sensors | Divkāršs 2MP krāsu globālā slēdža CMOS sensors (1/2,6 collas) |
| Izejas izšķirtspēja | 3840×1080P @30 kadri/s Binokļa panorāmas režīms |
| Dinamiskais diapazons | 61,56 dB lineārs / 91,56 dB HDR |
| Redzes lauks | Divkāršs 125° īpaši plats objektīvs ar zemu kropļojumu |
| Objektīvs | M12×P0,5 fiksēts fokuss |
| Binokļa funkcija | Divu kameru sinhronizācija, diapazona noteikšana un kalibrēšana; atbalsta dziļuma noteikšanu un 3D rekonstrukciju |
| IMU | Iebūvēts IMU, aparatūra sinhronizēta ar attēlu kadriem |
| Laika zīmogs | Kadra līmeņa laika zīmogs atkārtoti atskaņojamiem, reproducējamiem datiem |
| Kalibrēšana | Rūpnīcas iepriekškalibrēts, kalibrēšanas dati iekļauti piegādes brīdī |
| Saskarne | USB 2.0, UVC plug-and-play, nav nepieciešams papildu draiveris |
| OS saderība | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Formas faktors | Kompakts, viegls, uz galvas stiprināms egocentrisks dizains |
Galvenie produkta akcenti
- 1Globālie slēdža sensori | Novērš kustības izplūšanu un želejas efektuDivkāršie 2 MP augstas jutības globālā slēdža CMOS sensori vienlaikus eksponē pilnus kadrus. Ritošā slēdža radītie želejveida artefakti un kustību izplūšana tiek novērsta ātras kustības scenārijos, tostarp satveršanas, montāžas un iešanas laikā. Katrs kadrs saglabājas ass, nodrošinot stabilu vizuālo ievadi darbības atpazīšanai un robotu imitācijas mācīšanās pētījumiem.
- 2Iebūvēts IMU ar aparatūras līmeņa sinhronizācijuAttēlus un IMU mērījumus iedarbina aparatūra, lai nodrošinātu stingru laika saskaņošanu. Kritiski svarīgi VIO-SLAM, teleoperācijām un robotu datu vākšanai. Nav nepieciešama garlaicīga programmatūras balstīta laika korekcija; IMU rādījumus var tieši ievadīt pētniecības algoritmos.
- 3Kadra līmeņa augstas precizitātes laika zīmogi reproducējamām datu kopāmKatram attēla kadram un IMU paraugam ir precīzi laika zīmogi. Atbalsta precīzu atskaņošanu un vairāku sensoru savstarpēju izlīdzināšanu, kas ir pamatprasība imitācijas apguvei, uzvedības analīzei un daudzmodālai sensoru sapludināšanai.
- 4Rūpnīcā iepriekš kalibrēti, lietošanai gatavi kalibrēšanas datiIekšējie un ārējie parametri tiek kalibrēti rūpnīcā. Kalibrēšanas faili tiek piegādāti kopā ar aparatūru. Lietotāji var sākt datu apkopošanu uzreiz pēc ierīces izņemšanas no kastes, izlaižot manuālo kalibrēšanas darbu un saīsinot sistēmas iestatīšanas ciklus.
- 5125° zemas kropļošanas binokļa redzeslauks, dziļuma uztvere un 91,56 dB HDR125° īpaši platleņķa objektīvi ar zemu kropļojumu pilnībā uztver roku kustības un apkārtējās ainas. Vietējais binokulārā atbalsts nodrošina diapazona noteikšanu, dziļuma izvadi un 3D rekonstrukciju. 91,56 dB augstais dinamiskais diapazons uztur labi līdzsvarotu ekspozīciju gan pretgaismā, gan iekštelpu un āra apgaismojuma pārejās.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayStandarta UVC protokols, izmantojot USB 2.0, darbojas operētājsistēmās Windows un Linux bez draiveru instalēšanas. Pētniecības un attīstības komandas koncentrējas uz datu apkopošanu, nevis sarežģītu ierīču atkļūdošanu.
Tipiski pielietojumi
- Iemiesota mākslīgā intelekta datu vākšana:Laika zīmogā ierakstīts egocentrisks video + IMU inerciālie dati robotu imitācijas apguvei un manipulācijas prasmju apmācībai
- Vizuāli inerciāla SLAM un telpiskā lokalizācija:Ar aparatūru sinhronizēta redze un IMU VIO-SLAM algoritma izstrādei un salīdzinošai novērtēšanai
- Teleoperācija un teleklātbūtne:Ieskaujošs reāllaika pirmās personas skats tālvadībai un cilvēka un robota sadarbībai
- VR/AR satura uztveršana:Egocentriska 3D attēlveidošana un telpisko datu ierakstīšana
- Darbību atpazīšana un uzvedības pētījumi:Digitalizēt rūpnieciskās darbplūsmas, cilvēciskā faktora pētījumus, sporta un kustību analīzi
- Iegultās vīzijas projekti:Sejas atpazīšana, dzīvīguma noteikšana, piekļuves kontrole un cita uz redzi balstīta integrācija
Noslēgums
Dati ir iemiesotā mākslīgā intelekta laikmeta galvenā degviela, un egocentriskā perspektīva ir viens no praktiskākajiem ceļiem uz spējīgiem universāliem robotiem.
Ar globālu slēdža binokulāro redzi, integrētu IMU, aparatūras sinhronizāciju un kadru līmeņa laika zīmogiem, Hampo Ego-Camera dod robotikas pētniekiem iespēju iegūt augstas kvalitātes atkārtojamus vizuāli inerciālus egocentriskus datus ar minimālām izvietošanas izmaksām, palīdzot projektiem pāriet no vizuālas novērošanas uz reālās pasaules izpratni.
Publicēšanas laiks: 2026. gada 14. augusts
