Opisyal nga gilunsad sa Hampo ang Ego‑Camera, usa ka head-mounted binocular dual‑lens camera nga gihimo alang sa embodied AI ug robot‑learning data acquisition.
Nagkuha sa tinuod nga panan-aw sa tawo sa unang tawo, kini nga yunit nag-integrate sa usa ka on-board nga IMU nga adunay hardware-level synchronization aron makahatag og high-precision timestamped visual-inertial fused data. Gitugotan niini ang mga robotics R&D team nga dali nga makakolekta og real-world manipulation data ug makamugna og masubli nga multimodal datasets para sa embodied AI model training.
Kaagi sa Industriya
Ang performance ceiling sa mga embodied AI robot nagsalig pag-ayo sa kalidad ug gidak-on sa mga training dataset. Ang konsensus sa industriya nagpamatuod nga ang egocentric first-person data naghatag sa labing praktikal nga materyal sa pagbansay, nga nahiuyon sa aktuwal nga viewpoint robots nga gigamit sa pag-deploy.
Ang mga tigdukiduki nagsul-ob sa gaan nga head-mounted camera ug naghimo sa natural nga mga buluhaton sa pagkupot, pag-assemble, ug pagmaniobra sulod sa ordinaryong mga palibot sa tinuod nga kalibutan. Ang mga modelo sa AI makakat-on sa mga kahanas sa manipulasyon, mga han-ay sa aksyon, ug mga relasyon sa espasyo direkta gikan sa mga rekording sa perspektibo sa tawo. Ang komplikado nga mga workflow sa operasyon sa robot ug mahal nga mga custom data collection setup mahimong malikayan.
Ang taas nga kalidad nga pagbansay sa robot nagkinahanglan og labaw pa kay sa klaro nga mga imahe. Ang kasaligan nga vision-inertial time alignment, frame-accurate timestamps ug andam gamiton nga calibration datasets nagtino kung ang raw recordings mahimong direktang magamit alang sa VIO-SLAM, teleoperation ug imitation learning. Ang Hampo Ego-Camera espesipikong gidisenyo aron masulbad kini nga mga kritikal nga problema sa industriya.
Mga Pangunang Espesipikasyon
| Parametro | Espisipikasyon |
|---|---|
| Sensor | Dobleng 2MP nga Kolor nga Global Shutter CMOS (1/2.6″) |
| Resolusyon sa Output | 3840×1080P @30fps Binokular Panoramic |
| Dinamikong Sakop | 61.56dB Linya / 91.56dB HDR |
| Natad sa Panan-aw | Doble nga 125° Ultra-Wide, Ubos nga Distorsyon |
| Lente | M12×P0.5 Pirmi nga Pokus |
| Binokular nga Pag-obra | Dual-camera sync, ranging & calibration; nagsuporta sa depth detection ug 3D reconstruction |
| IMU | On-board nga IMU, hardware nga gi-synchronize sa mga frame sa imahe |
| Timplang sa Oras | Timestamp sa lebel sa frame para sa ma-replay ug makopya nga datos |
| Kalibrasyon | Pre-calibrated sa pabrika, ang datos sa calibration gilakip sa paghatud |
| Interface | USB 2.0, UVC plug-and-play, walay dugang nga drayber nga gikinahanglan |
| Pagkaangay sa OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Hinungdan sa Porma | Kompakto ug gaan nga disenyo nga egosentriko nga gibutang sa ulo |
Mga Pangunang Pangunang Produkto
- 1Mga Sensor sa Global Shutter | Pagwagtang sa Motion Blur ug Jelly EffectAng dual 2MP high-sensitivity global shutter CMOS sensors dungan nga nag-expose sa tibuok frames. Ang mga jelly artifacts ug motion blur nga hinungdan sa rolling-shutter mapugngan atol sa mga fast-motion scenarios lakip na ang pagkupot, pag-assemble ug paglakaw. Ang matag frame magpabiling hait, nga naghatag og lig-on nga visual input para sa action recognition ug robot imitation-learning research.
- 2On-board nga IMU nga adunay Pag-synchronize sa Lebel sa HardwareAng mga imahe ug mga sukod sa IMU gi-trigger sa hardware para sa estrikto nga pag-align sa oras. Importante kini para sa VIO‑SLAM, teleoperation ug pagkolekta sa datos sa robot. Dili kinahanglan ang makalaay nga koreksyon sa oras nga nakabase sa software; ang mga pagbasa sa IMU mahimong direktang ipakaon sa mga algorithm sa panukiduki.
- 3Mga Timestamp nga Taas og Katukma sa Lebel sa Frame para sa mga Makopya nga DatasetAng matag image frame ug IMU sample adunay tukmang mga timestamp. Gisuportahan niini ang tukmang playback ug multi-sensor cross-alignment, usa ka sukaranang kinahanglanon alang sa pagkat-on sa imitasyon, pag-analisa sa pamatasan ug multi-modal sensor fusion.
- 4Pre-calibrated nga Pabrika, Andam-Gamiton nga Data sa KalibrasyonAng intrinsic ug extrinsic nga mga parametro gi-calibrate sa pabrika. Ang mga calibration file ipadala uban sa hardware. Mahimo dayon sa mga tiggamit ang pagkuha og data nga wala pa nila kinahanglana, nga dili na kinahanglan ang manual nga calibration ug mamubo ang mga system setup cycle.
- 5125° Low‑Distortion Binocular FOV, Giladmon nga Pagtan-aw ug 91.56dB HDRAng 125° ultra-wide low-distortion lenses hingpit nga nakakuha sa mga lihok sa kamot ug sa mga palibot nga talan-awon. Ang suporta sa lumad nga binocular nagtugot sa ranging, depth output ug 3D reconstruction. Ang 91.56dB nga taas nga dynamic range nagmintinar sa maayong balanse nga exposure ubos sa backlight ug indoor-outdoor light transitions.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayAng standard nga UVC protocol pinaagi sa USB 2.0 mogana dayon sa Windows ug Linux nga dili na kinahanglan og instalasyon sa driver. Ang mga R&D team nagpokus sa pagkolekta og dataset imbes sa komplikadong pag-debug sa device.
Kasagarang mga Aplikasyon
- Koleksyon sa Datos sa Embodied‑AI:Gi-timestamp nga egocentric nga video + IMU inertial data para sa pagkat-on sa pag-ilog sa robot ug pagbansay sa kahanas sa manipulasyon
- Biswal-Inertial nga SLAM ug Lokasyon sa Espasyo:Panan-aw nga gi-sync sa hardware ug IMU para sa pagpalambo ug benchmarking sa algorithm sa VIO‑SLAM
- Teleoperasyon ug Telepresence:Makapahingangha nga real-time first-person view para sa remote control ug kolaborasyon sa tawo-robot
- Pagkuha sa Kontent sa VR / AR:Egosentriko nga 3D nga imahe ug pagrekord sa spatial data
- Pag-ila sa Aksyon ug Panukiduki sa Kinaiya:I-digitize ang mga industrial workflow, human-factor studies, sports ug motion analysis
- Mga Proyekto sa Nakasulod nga Panan-awon:Pag-ila sa nawong, pag-ila sa liveness, pagkontrol sa pag-access ug uban pang integrasyon nga nakabase sa panan-aw
Pagsira
Ang datos mao ang kinauyokan nga gasolina alang sa panahon sa embodied-AI, ug ang egocentric nga perspektibo nagrepresentar sa usa sa labing praktikal nga mga dalan padulong sa mga makahimo nga general-purpose nga mga robot.
Uban sa global-shutter binocular vision, integrated IMU, hardware synchronization ug frame-level timestamps, ang Hampo Ego-Camera naghatag gahom sa mga tigdukiduki sa robotics sa pagkuha og taas nga kalidad nga masubli nga visual-inertial egocentric data nga adunay gamay nga deployment overhead — nga makatabang sa mga proyekto nga mobalhin gikan sa visual observation ngadto sa tinuod nga kalibutan nga pagsabot.
Oras sa pag-post: Agosto-14-2026
