Hampo lançon zyrtarisht Ego-Camera, një kamerë dylbishe me dy lente të montuar në kokë, e ndërtuar posaçërisht për inteligjencën artificiale të mishëruar dhe mbledhjen e të dhënave nga robotët.
Duke kapur perspektivën autentike njerëzore në vetën e parë, kjo njësi integron një IMU të integruar me sinkronizim në nivel hardueri për të ofruar të dhëna të shkrira vizuale-inerciale me kohë të vulosur me saktësi të lartë. Kjo u mundëson ekipeve të kërkim-zhvillimit të robotikës të mbledhin lehtësisht të dhëna manipulimi në botën reale dhe të gjenerojnë grupe të dhënash multimodale të riprodhueshme për trajnimin e modelit të mishëruar të IA-së.
Sfondi i Industrisë
Kufiri i performancës së robotëve të IA-së të mishëruar mbështetet shumë në cilësinë dhe shkallën e të dhënave të trajnimit. Konsensusi i industrisë konfirmon se të dhënat egocentrike të personit të parë ofrojnë materialin më praktik të trajnimit, duke përputhur pikëpamjen aktuale që përdorin robotët në vendosje.
Studiuesit veshin kamerën e lehtë të montuar në kokë dhe kryejnë detyra natyrale të kapjes, montimit dhe manipulimit brenda mjediseve të zakonshme të botës reale. Modelet e inteligjencës artificiale mësojnë aftësi manipulimi, sekuenca veprimi dhe marrëdhënie hapësinore direkt nga regjistrimet nga perspektiva njerëzore. Flukset komplekse të punës së robotëve dhe konfigurimet e kushtueshme të personalizuara të mbledhjes së të dhënave mund të shmangen kryesisht.
Trajnimi me cilësi të lartë për robotët kërkon shumë më tepër sesa imazhe të qarta. Rreshtimi i besueshëm kohor inercial i shikimit, vulat kohore të sakta të kuadrit dhe të dhënat e kalibrimit të gatshme për përdorim përcaktojnë nëse regjistrimet e papërpunuara mund të aplikohen drejtpërdrejt për VIO‑SLAM, teleoperacion dhe mësim imitimi. Kamera Ego Hampo është projektuar posaçërisht për të zgjidhur këto probleme kritike të industrisë.
Specifikimet kryesore
| Parametri | Specifikimi |
|---|---|
| Sensor | CMOS me dy kamera me ngjyra 2MP (1/2.6″) |
| Rezolucioni i daljes | 3840×1080P @30fps Panoramik me dylbi |
| Diapazoni Dinamik | 61.56dB Linear / 91.56dB HDR |
| Fusha e Pamjes | Dyfish 125° Ultra i Gjerë, me Shtrembërim të Ulët |
| Lente | Fokus i fiksuar M12×P0.5 |
| Funksioni binokular | Sinkronizim, diapazoni dhe kalibrimi i kamerave të dyfishta; mbështet zbulimin e thellësisë dhe rindërtimin 3D |
| IMU | IMU e integruar, pajisje të sinkronizuara me kornizat e imazhit |
| Vula kohore | Vula kohore në nivel kuadri për të dhëna të riprodhueshme dhe të riluajtshme |
| Kalibrimi | I parakalibruar nga fabrika, të dhënat e kalibrimit përfshihen në momentin e dorëzimit |
| Ndërfaqja | USB 2.0, UVC plug-and-play, nuk nevojitet drajver shtesë |
| Përputhshmëria e sistemit operativ | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Faktori i formës | Dizajn egocentrik kompakt dhe i lehtë i montuar në kokë |
Pikat kryesore të produktit
- 1Sensorë Globalë të Qepenit | Eliminimi i Mjegullimit të Lëvizjes dhe Efektit të JeltësSensorët e dyfishtë CMOS me qepen global me ndjeshmëri të lartë 2MP ekspozojnë kuadro të plota njëkohësisht. Artefaktet pelte të shkaktuara nga qepeni rrotullues dhe turbullira e lëvizjes shtypen gjatë skenarëve të lëvizjes së shpejtë, duke përfshirë kapjen, montimin dhe ecjen. Çdo kuadro mbetet e mprehtë, duke ofruar të dhëna vizuale të qëndrueshme për njohjen e veprimit dhe kërkimin e të mësuarit të imitimit të robotëve.
- 2IMU e integruar me sinkronizim në nivel hardueriImazhet dhe matjet e IMU-së aktivizohen nga hardueri për një përputhje të rreptë kohore. Kritike për VIO‑SLAM, teleoperacionin dhe mbledhjen e të dhënave të robotit. Nuk kërkohet korrigjim i lodhshëm kohor i bazuar në softuer; leximet e IMU-së mund të futen direkt në algoritmet e kërkimit.
- 3Vula kohore me precizion të lartë në nivel kornize për grupe të dhënash të riprodhueshmeÇdo kornizë imazhi dhe mostër IMU mbart vula kohore të sakta. Mbështet riprodhimin e saktë dhe rreshtimin e kryqëzuar me shumë sensorë, një kërkesë themelore për të mësuarit e imitimit, analizën e sjelljes dhe bashkimin e sensorëve shumëmodalë.
- 4Të dhëna kalibrimi të parakalibruara nga fabrika, gati për përdorimParametrat e brendshëm dhe të jashtëm kalibrohen në fabrikë. Skedarët e kalibrimit dërgohen së bashku me harduerin. Përdoruesit mund të fillojnë kapjen e të dhënave menjëherë pas paketimit, duke anashkaluar punën e kalibrimit manual dhe duke shkurtuar ciklet e konfigurimit të sistemit.
- 5FOV binokulare me shtrembërim të ulët 125°, Perceptim i thellësisë dhe HDR 91.56dBLentet ultra të gjera 125° me shtrembërim të ulët kapin plotësisht lëvizjet e duarve dhe skenat përreth. Mbështetja natyrale e binokulave mundëson diapazonin, prodhimin e thellësisë dhe rindërtimin 3D. Diapazoni dinamik i lartë 91.56dB mban ekspozim të ekuilibruar mirë nën ndriçimin e prapmë dhe tranzicionet e dritës së brendshme-të jashtme.
- 6USB2.0 UVC Lidhu dhe luajProtokolli standard UVC mbi USB 2.0 funksionon në mënyrë native në Windows dhe Linux pa instalimin e drajverit. Ekipet e kërkim-zhvillimit përqendrohen në mbledhjen e të dhënave në vend të debugging-ut kompleks të pajisjeve.
Aplikime tipike
- Mbledhja e të dhënave të IA-së së mishëruar:Video egocentrike me kohë të vulosur + të dhëna inerciale të IMU-së për mësimin e imitimit të robotëve dhe trajnimin e aftësive të manipulimit
- SLAM Vizuale-Inerciale dhe Lokalizimi Hapësinor:Vizion i sinkronizuar me harduerin dhe IMU për zhvillimin dhe krahasimin e algoritmeve VIO-SLAM
- Teleoperacion dhe Teleprani:Pamje gjithëpërfshirëse në kohë reale nga personi i parë për kontroll në distancë dhe bashkëpunim njeri-robot
- Kapja e përmbajtjes VR / AR:Imazhe 3D egocentrike dhe regjistrim të dhënash hapësinore
- Njohja e Veprimit dhe Hulumtimi i Sjelljes:Dixhitalizoni rrjedhat e punës industriale, studimet e faktorit njerëzor, analizat e sporteve dhe lëvizjes
- Projektet e Vizionit të Integruar:Njohja e fytyrës, zbulimi i gjallërisë, kontrolli i aksesit dhe integrime të tjera të bazuara në shikim
Mbyllja
Të dhënat janë karburanti kryesor për epokën e inteligjencës artificiale të mishëruar, dhe perspektiva egocentrike përfaqëson një nga rrugët më praktike drejt robotëve të aftë për qëllime të përgjithshme.
Duke ofruar vizion binokular me qepen global, IMU të integruar, sinkronizim hardueri dhe pulla kohore në nivel kuadri, Hampo Ego-Camera i fuqizon studiuesit e robotikës të marrin të dhëna egocentrike vizuale-inerciale me cilësi të lartë të përsëritshme me kosto minimale të vendosjes - duke i ndihmuar projektet të kalojnë nga vëzhgimi vizual në kuptimin e botës reale.
Koha e postimit: 14 gusht 2026
