Hampo EGO տեսախցիկ. առաջին դեմքից գլխին ամրացվող երկդիտակ տվյալների տեսախցիկ՝ ներկառուցված IMU-ով և սարքավորումների համաժամեցմամբ

Արդյունաբերության նախապատմություն

Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը

Հիմնական ապրանքի առանձնահատկությունները

1. 1
   Գլոբալ փակիչի սենսորներ | Շարժման մշուշոտության և ժելեի էֆեկտի վերացում

   Երկու 2MP բարձր զգայունության գլոբալ փակիչի CMOS սենսորները միաժամանակ ցուցադրում են ամբողջական կադրեր: Շրջանաձև փակիչի առաջացրած ժելե արտեֆակտները և շարժման մշուշոտությունը ճնշվում են արագ շարժման տեսարաններում, ներառյալ բռնելը, հավաքելը և քայլելը: Յուրաքանչյուր կադր մնում է սուր՝ ապահովելով կայուն տեսողական մուտք գործողության ճանաչման և ռոբոտի իմիտացիայի ուսուցման հետազոտության համար:
2. 2
   Ներկառուցված IMU՝ ապարատային մակարդակի համաժամեցմամբ

   Պատկերները և IMU չափումները ապարատային ակտիվացմամբ են իրականացվում ժամանակի խիստ համապատասխանեցման համար։ Կարևոր է VIO-SLAM-ի, հեռավար աշխատանքի և ռոբոտի տվյալների հավաքագրման համար։ Ծրագրային ապահովման վրա հիմնված ժամանակի ձանձրալի ուղղում չի պահանջվում. IMU-ի ցուցմունքները կարող են անմիջապես մուտքագրվել հետազոտական ​​ալգորիթմների մեջ։
3. 3
   Վերարտադրելի տվյալների հավաքածուների համար շրջանակի մակարդակի բարձր ճշգրտության ժամանակային դրոշմանիշներ

   Յուրաքանչյուր պատկերի կադր և IMU նմուշ կրում է ճշգրիտ ժամանակային նշագրումներ: Աջակցում է ճշգրիտ վերարտադրմանը և բազմասենսորային խաչաձև դասավորությանը, որը հիմնարար պահանջ է իմիտացիոն ուսուցման, վարքագծի վերլուծության և բազմամոդալ սենսորային միաձուլման համար:
4. 4
   Գործարանային նախապես կարգավորված, օգտագործման պատրաստ կարգաբերման տվյալներ

   Ներքին և արտաքին պարամետրերը կարգաբերվում են գործարանում: Կալիբրացման ֆայլերը առաքվում են սարքավորումների հետ միասին: Օգտատերերը կարող են սկսել տվյալների հավաքագրումը անմիջապես տուփից հանելուց հետո՝ շրջանցելով ձեռքով կարգաբերման աշխատանքը և կրճատելով համակարգի կարգավորման ցիկլերը:
5. 5
   125° ցածր աղավաղմամբ երկդիտակ տեսադաշտ, խորության ընկալում և 91.56dB HDR

   125° գերլայն, ցածր աղավաղմամբ օբյեկտիվները լիովին ֆիքսում են ձեռքերի շարժումները և շրջապատող տեսարանները: Բնիկ երկդիտակի աջակցությունը հնարավորություն է տալիս որոշել հեռավորությունը, խորությունը և վերականգնել եռաչափ տեսարանը: 91.56 դԲ բարձր դինամիկ տիրույթը պահպանում է լավ հավասարակշռված էքսպոզիցիա հետին լուսավորության և ներսի ու դրսի լուսավորության անցումների պայմաններում:
6. 6
   USB2.0 UVC միացրու և խաղա

   USB 2.0-ի միջոցով ստանդարտ UVC արձանագրությունը աշխատում է Windows-ի և Linux-ի վրա առանց դրայվերի տեղադրման: Հետազոտությունների և զարգացման թիմերը կենտրոնանում են տվյալների հավաքածուի հավաքագրման վրա՝ բարդ սարքերի վրիպազերծման փոխարեն:

Տիպիկ կիրառություններ

• Մարմնավորված արհեստական ​​ինտելեկտի տվյալների հավաքագրում.Ժամանակային նշագրումով եսակենտրոն տեսանյութ + IMU իներցիոն տվյալներ՝ ռոբոտի իմիտացիայի ուսուցման և մանիպուլյացիայի հմտությունների վերապատրաստման համար
• Տեսողական-իներցիոն SLAM և տարածական տեղայնացում.VIO-SLAM ալգորիթմի մշակման և համեմատության համար սարքային համաժամեցված տեսլական և IMU
• Հեռակառավարում և հեռաներկայացում.Հեռակառավարման և մարդ-ռոբոտ համագործակցության համար իրական ժամանակում առաջին դեմքից ընկղմվող դիտում
• VR / AR բովանդակության գրավում.Էգոկենտրոն եռաչափ պատկերներ և տարածական տվյալների գրանցում
• Գործողության ճանաչում և վարքի հետազոտություն.Թվայնացնել արդյունաբերական աշխատանքային հոսքերը, մարդկային գործոնի ուսումնասիրությունները, սպորտային և շարժման վերլուծությունը
• Ներդրված տեսողական նախագծեր՝Դեմքի ճանաչում, կենդանի տեսքի հայտնաբերում, մուտքի վերահսկում և տեսողության վրա հիմնված այլ ինտեգրացիաներ

Փակում