Hampo lancerer officielt Ego-Camera, et hovedmonteret kikkertkamera med dobbelt linse, der er specialbygget til indbygget AI og dataindsamling via robotlæring.
Denne enhed indfanger et autentisk menneskeligt førstepersonsperspektiv og integrerer en indbygget IMU med hardware-niveausynkronisering for at levere højpræcisions tidsstemplede visuelt-inertielle fusionerede data. Det gør det muligt for robotteknologiske R&D-teams nemt at indsamle manipulationsdata fra den virkelige verden og generere reproducerbare multimodale datasæt til træning af kropsliggjorte AI-modeller.
Branchebaggrund
Ydeevnegrænsen for indbyggede AI-robotter afhænger i høj grad af kvaliteten og omfanget af træningsdatasættene. Konsensus i branchen bekræfter, at egocentriske førstepersonsdata leverer det mest praktiske træningsmateriale, der matcher det faktiske synspunkt, robotter bruger i implementeringen.
Forskere bærer det lette hovedmonterede kamera og udfører naturlige gribe-, samlings- og manipulationsopgaver i almindelige, virkelige miljøer. AI-modeller lærer manipulationsfærdigheder, handlingssekvenser og rumlige relationer direkte fra optagelser fra menneskeperspektiv. Komplekse robotdriftsprocesser og dyre, brugerdefinerede dataindsamlingsopsætninger kan i vid udstrækning undgås.
Robottræning af høj kvalitet kræver langt mere end klare billeder. Pålidelig vision-inertialtidsjustering, billedpræcise tidsstempler og brugsklare kalibreringsdatasæt afgør, om råoptagelser kan anvendes direkte til VIO-SLAM, teleoperation og imitationlæring. Hampo Ego-Camera er specielt konstrueret til at løse disse kritiske smertepunkter i branchen.
Nøglespecifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Sensor | Dobbelt 2MP farve global lukker CMOS (1/2,6") |
| Udgangsopløsning | 3840×1080P @30fps Panoramakikkert |
| Dynamisk område | 61,56 dB lineær / 91,56 dB HDR |
| Synsfelt | Dobbelt 125° ultravidvinkel, lav forvrængning |
| Linse | M12×P0.5 Fast fokus |
| Kikkertfunktion | Synkronisering, afstandsmåling og kalibrering med dobbelt kamera; understøtter dybdedetektion og 3D-rekonstruktion |
| IMU | Indbygget IMU, hardware synkroniseret med billedrammer |
| Tidsstempel | Tidsstempel på billedniveau for afspilningsbare, reproducerbare data |
| Kalibrering | Fabrikskalibreret, kalibreringsdata inkluderet ved levering |
| Grænseflade | USB 2.0, UVC plug-and-play, ingen ekstra driver nødvendig |
| OS-kompatibilitet | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Formfaktor | Kompakt, letvægts, hovedmonteret, egocentrisk design |
Kerneproduktets højdepunkter
- 1Globale lukkersensorer | Eliminer bevægelsessløring og geléeffektDobbelte 2MP højfølsomme CMOS-sensorer med global lukker eksponerer hele billeder samtidigt. Jelly-artefakter forårsaget af rullende lukker og bevægelsesslør undertrykkes under hurtige bevægelsesscenarier, herunder gribning, samling og gang. Hvert billede forbliver skarpt, hvilket giver stabilt visuelt input til handlingsgenkendelse og forskning i robotimitationslæring.
- 2Indbygget IMU med synkronisering på hardwareniveauBilleder og IMU-målinger udløses hardware for streng tidsjustering. Afgørende for VIO-SLAM, teleoperation og robotdataindsamling. Ingen kedelig softwarebaseret tidskorrektion nødvendig; IMU-aflæsninger kan føres direkte ind i forskningsalgoritmer.
- 3Højpræcisionstidsstempler på rammeniveau til reproducerbare datasætHvert billedbillede og IMU-prøve har præcise tidsstempler. Understøtter præcis afspilning og krydsjustering af flere sensorer, et grundlæggende krav til imitationlæring, adfærdsanalyse og multimodal sensorfusion.
- 4Fabriksprækalibrerede, brugsklare kalibreringsdataIntrinsiske og ydre parametre kalibreres fra fabrikken. Kalibreringsfiler leveres sammen med hardwaren. Brugere kan starte dataindsamling direkte fra kassen, hvilket springer manuel kalibrering over og forkorter systemopsætningscyklusserne.
- 5125° kikkert med lav forvrængning, dybdeopfattelse og 91,56 dB HDR125° ultravidvinkelobjektiver med lav forvrængning indfanger fuldt ud håndbevægelser og omgivende scener. Indbygget kikkertunderstøttelse muliggør afstandsmåling, dybdemåling og 3D-rekonstruktion. 91,56 dB højt dynamisk område opretholder en velafbalanceret eksponering i modlys og lysovergange mellem indendørs og udendørs brug.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayStandard UVC-protokol over USB 2.0 fungerer native på Windows og Linux uden driverinstallation. Forsknings- og udviklingsteams fokuserer på indsamling af datasæt i stedet for kompleks enhedsfejlfinding.
Typiske anvendelser
- Indsamling af indbygget AI-data:Tidsstemplet egocentrisk video + IMU-inertidata til robotimitationslæring og manipulationsfærdighedstræning
- Visuel-inertiel SLAM og rumlig lokalisering:Hardwaresynkroniseret vision og IMU til udvikling og benchmarking af VIO-SLAM-algoritmer
- Teleoperation og telepresence:Fordybende realtids førstepersonsvisning til fjernbetjening og samarbejde mellem mennesker og robotter
- VR/AR-indholdsoptagelse:Egocentriske 3D-billeder og optagelse af rumlige data
- Handlingsgenkendelse og adfærdsforskning:Digitaliser industrielle arbejdsgange, human-factor-studier, sport og bevægelsesanalyse
- Indlejrede Vision-projekter:Ansigtsgenkendelse, liveness-detektion, adgangskontrol og anden visionsbaseret integration
Lukker
Data er det centrale brændstof i æraen med kropsliggjort AI, og et egocentrisk perspektiv repræsenterer en af de mest praktiske veje mod dygtige universalrobotter.
Med global lukkerfunktion, integreret IMU, hardwaresynkronisering og tidsstempler på billedniveau giver Hampo Ego-Camera robotforskere mulighed for at indsamle gentagelige visuelt-inertielle egocentriske data af høj kvalitet med minimal implementeringsoverhead – hvilket hjælper projekter med at bevæge sig fra visuel observation til virkelighedsforståelse.
Opslagstidspunkt: 14. august 2026
