Neuigkeiten – Hampo EGO Kamera: Eine am Kopf getragene binokulare Datenkamera für die Egoperspektive mit integrierter IMU und Hardware-Synchronisierung

Hampo bringt offiziell die Ego-Kamera auf den Markt, eine am Kopf befestigte binokulare Dual-Lens-Kamera, die speziell für die Datenerfassung im Bereich verkörperter KI und Roboterlernen entwickelt wurde.

Dieses Gerät erfasst die authentische menschliche Ich-Perspektive und integriert eine IMU mit Hardware-Synchronisierung, um hochpräzise, zeitgestempelte, visuell-inertiale Fusionsdaten zu liefern. Es ermöglicht Robotik-Forschungsteams, auf einfache Weise Manipulationsdaten aus der Praxis zu erfassen und reproduzierbare multimodale Datensätze für das Training verkörperter KI-Modelle zu generieren.

Branchenhintergrund

Die Leistungsfähigkeit von KI-Robotern hängt maßgeblich von der Qualität und dem Umfang der Trainingsdatensätze ab. Branchenweit herrscht Einigkeit darüber, dass egozentrische Daten aus der Ich-Perspektive das praxisnahste Trainingsmaterial liefern und der tatsächlichen Sichtweise der Roboter im Einsatz entsprechen.

Forscher tragen die leichte, am Kopf befestigte Kamera und führen natürliche Greif-, Montage- und Manipulationsaufgaben in alltäglichen Umgebungen durch. KI-Modelle lernen Manipulationsfähigkeiten, Handlungsabläufe und räumliche Beziehungen direkt aus den Aufnahmen aus menschlicher Perspektive. Komplexe Arbeitsabläufe für den Roboterbetrieb und kostspielige, kundenspezifische Datenerfassungssysteme lassen sich so weitgehend vermeiden.

Hochwertiges Robotertraining erfordert weit mehr als klare Bilder. Zuverlässige Bild-Trägheits-Zeitsynchronisation, framegenaue Zeitstempel und sofort einsatzbereite Kalibrierungsdatensätze entscheiden darüber, ob Rohaufnahmen direkt für VIO-SLAM, Teleoperation und Imitationslernen verwendet werden können. Die Hampo Ego-Kamera wurde speziell entwickelt, um diese kritischen Herausforderungen der Branche zu lösen.

Wichtigste Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Sensor	Dual 2MP Color Global Shutter CMOS (1/2,6″)
Ausgabeauflösung	3840×1080P @30fps Binokulares Panorama
Dynamikbereich	61,56 dB linear / 91,56 dB HDR
Sichtfeld	Duales 125° Ultraweitwinkelobjektiv mit geringer Verzerrung
Linse	M12×P0.5 Festbrennweite
Binokularfunktion	Dualkamera-Synchronisierung, Entfernungsmessung und Kalibrierung; unterstützt Tiefenerkennung und 3D-Rekonstruktion
IMU	On-Board IMU, Hardware synchronisiert mit Bildsequenzen
Zeitstempel	Frame-basierter Zeitstempel für wiederholbare, reproduzierbare Daten
Kalibrierung	Werkseitig vorkalibriert, Kalibrierungsdaten sind bei Lieferung enthalten
Schnittstelle	USB 2.0, UVC Plug-and-Play, kein zusätzlicher Treiber erforderlich
Betriebssystemkompatibilität	Windows 7/8/10/11, Linux
Formfaktor	Kompaktes, leichtes, kopfmontiertes, egozentrisches Design

Wichtigste Produktmerkmale

1

Globale Verschlusssensoren | Eliminieren Bewegungsunschärfe und Jelly-Effekt

Zwei hochempfindliche 2-Megapixel-CMOS-Sensoren mit Global-Shutter-Technologie belichten gleichzeitig Vollbilder. Dadurch werden Rolling-Shutter-Effekte und Bewegungsunschärfe bei schnellen Bewegungen wie Greifen, Montieren und Gehen vermieden. Jedes Bild bleibt scharf und liefert stabile visuelle Daten für die Aktionserkennung und die Forschung im Bereich des Roboter-Imitationslernens.
2

On-Board IMU mit Hardware-Synchronisierung

Bilder und IMU-Messungen werden hardwareseitig getriggert, um eine exakte Zeitsynchronisation zu gewährleisten. Dies ist entscheidend für VIO-SLAM, Teleoperation und die Datenerfassung von Robotern. Eine aufwendige softwarebasierte Zeitkorrektur ist nicht erforderlich; IMU-Messwerte können direkt in Forschungsalgorithmen eingespeist werden.
3

Hochpräzise Zeitstempel auf Frame-Ebene für reproduzierbare Datensätze

Jedes Bild und jede IMU-Messung enthält präzise Zeitstempel. Unterstützt die genaue Wiedergabe und die multisensorische Ausrichtung – eine grundlegende Voraussetzung für Imitationslernen, Verhaltensanalyse und multimodale Sensorfusion.
4

Werkseitig vorkalibrierte, sofort einsatzbereite Kalibrierdaten

Interne und externe Parameter werden werkseitig kalibriert. Die Kalibrierungsdateien werden zusammen mit der Hardware geliefert. Anwender können sofort nach dem Auspacken mit der Datenerfassung beginnen, wodurch manuelle Kalibrierungsarbeiten entfallen und die Systemeinrichtungszeiten verkürzt werden.
5

125° verzerrungsarmes binokulares Sichtfeld, Tiefenwahrnehmung und 91,56 dB HDR

Die 125°-Ultraweitwinkelobjektive mit geringer Verzeichnung erfassen Handbewegungen und die Umgebung präzise. Die native Unterstützung für binokulare Aufnahmen ermöglicht Entfernungsmessung, Tiefenmessung und 3D-Rekonstruktion. Der hohe Dynamikumfang von 91,56 dB sorgt für eine ausgewogene Belichtung bei Gegenlicht und wechselnden Lichtverhältnissen zwischen Innen- und Außenbereich.
6

USB 2.0 UVC Plug-and-Play

Das standardmäßige UVC-Protokoll über USB 2.0 funktioniert nativ unter Windows und Linux ohne Treiberinstallation. Die Forschungs- und Entwicklungsteams konzentrieren sich auf die Datenerfassung anstatt auf komplexes Geräte-Debugging.

Typische Anwendungen

Datenerfassung im Bereich verkörperter KI:Zeitgestempeltes egozentrisches Video + IMU-Trägheitsdaten für das Erlernen von Roboterimitationen und das Training von Manipulationsfähigkeiten
Visuell-inertiales SLAM & räumliche Lokalisierung:Hardware-synchronisierte Bildverarbeitung und IMU für die Entwicklung und das Benchmarking von VIO-SLAM-Algorithmen
Teleoperation & Telepräsenz:Immersive Echtzeit-Ego-Perspektive für Fernsteuerung und Mensch-Roboter-Kollaboration
VR-/AR-Inhaltserfassung:Egozentrische 3D-Bildgebung und räumliche Datenerfassung
Handlungserkennungs- und Verhaltensforschung:Digitalisierung industrieller Arbeitsabläufe, Studien zu menschlichen Faktoren, Sport und Bewegungsanalyse
Projekte im Bereich eingebettete Bildverarbeitung:Gesichtserkennung, Lebenderkennung, Zugangskontrolle und andere bildbasierte Integrationen

Schließen

Daten sind der Kerntreibstoff für das Zeitalter der verkörperten KI, und die egozentrische Perspektive stellt einen der praktischsten Wege hin zu leistungsfähigen Allzweckrobotern dar.

Ausgestattet mit binokularer Global-Shutter-Vision, integrierter IMU, Hardware-Synchronisation und Frame-Level-Zeitstempeln ermöglicht die Hampo Ego-Kamera Robotikforschern die Erfassung hochwertiger, wiederholbarer visuell-inertialer egozentrischer Daten mit minimalem Bereitstellungsaufwand – und unterstützt so Projekte beim Übergang von der visuellen Beobachtung zum Verständnis der realen Welt.

Veröffentlichungsdatum: 14. August 2026