أطلقت شركة هامبو رسمياً كاميرا إيغو، وهي كاميرا ثنائية العدسة مثبتة على الرأس ومصممة خصيصاً للذكاء الاصطناعي المجسد وجمع بيانات تعلم الروبوتات.
تُتيح هذه الوحدة، التي تُجسّد منظور الإنسان الأصيل من منظور الشخص الأول، دمج وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المدمجة مع مزامنة على مستوى الأجهزة لتقديم بيانات بصرية-قصورية مدمجة عالية الدقة ومؤرخة زمنيًا. كما تُمكّن فرق البحث والتطوير في مجال الروبوتات من جمع بيانات التلاعب الواقعية بسهولة وإنشاء مجموعات بيانات متعددة الوسائط قابلة للتكرار لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المُجسّدة.
خلفية الصناعة
يعتمد الحد الأقصى لأداء الروبوتات الذكية المتجسدة بشكل كبير على جودة وحجم مجموعات بيانات التدريب. ويؤكد إجماع الصناعة أن بيانات منظور الشخص الأول التي تركز على المستخدم توفر مواد التدريب الأكثر عملية، إذ تتوافق مع منظور الرؤية الفعلي الذي تستخدمه الروبوتات في عملياتها.
يرتدي الباحثون كاميرا خفيفة الوزن مثبتة على الرأس ويؤدون مهام الإمساك والتجميع والتعامل الطبيعية ضمن بيئات واقعية عادية. تتعلم نماذج الذكاء الاصطناعي مهارات التعامل وتسلسل الحركات والعلاقات المكانية مباشرةً من تسجيلات منظور الإنسان. وبذلك، يمكن تجنب عمليات تشغيل الروبوت المعقدة وإعدادات جمع البيانات المخصصة المكلفة إلى حد كبير.
يتطلب تدريب الروبوتات عالي الجودة أكثر بكثير من مجرد صور واضحة. فمواءمة الوقت بين الرؤية والقصور الذاتي، والطوابع الزمنية الدقيقة على مستوى الإطارات، ومجموعات بيانات المعايرة الجاهزة للاستخدام، هي التي تحدد إمكانية تطبيق التسجيلات الخام مباشرةً في تقنيات VIO-SLAM، والتحكم عن بُعد، والتعلم بالتقليد. وقد صُممت كاميرا Hampo Ego خصيصًا لحل هذه المشكلات الحرجة في هذا المجال.
المواصفات الرئيسية
| المعلمة | مواصفة |
|---|---|
| مستشعر | مستشعر CMOS مزدوج بدقة 2 ميجابكسل مع غالق عالمي ملون (1/2.6 بوصة) |
| دقة الإخراج | 3840×1080 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية بانوراما ثنائية العدسة |
| النطاق الديناميكي | 61.56 ديسيبل خطي / 91.56 ديسيبل HDR |
| مجال الرؤية | عدسة مزدوجة فائقة الاتساع بزاوية 125 درجة، منخفضة التشوه |
| عدسة | M12×P0.5 تركيز ثابت |
| وظيفة الرؤية الثنائية | مزامنة الكاميرا المزدوجة، وتحديد المدى والمعايرة؛ يدعم اكتشاف العمق وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد |
| وحدة القياس بالقصور الذاتي | وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة، وهي أجهزة متزامنة مع إطارات الصور |
| الطابع الزمني | طابع زمني على مستوى الإطار لبيانات قابلة لإعادة التشغيل والتكرار |
| معايرة | مُعايرة مسبقًا من المصنع، وبيانات المعايرة مُضمنة عند التسليم |
| واجهة المستخدم | منفذ USB 2.0، توصيل وتشغيل بالأشعة فوق البنفسجية، لا حاجة إلى برنامج تشغيل إضافي |
| توافق نظام التشغيل | ويندوز 7/8/10/11، لينكس |
| عامل الشكل | تصميم صغير الحجم وخفيف الوزن يُثبّت على الرأس ويتمحور حول الذات |
أبرز مميزات المنتج الأساسية
- 1مستشعرات الغالق العالمي | إزالة ضبابية الحركة وتأثير الهلامتُتيح مستشعرات CMOS المزدوجة عالية الحساسية بدقة 2 ميجابكسل ذات الغالق العالمي التقاط صور كاملة في وقت واحد. ويتم التخلص من تشوهات الحركة الناتجة عن الغالق الدوار والضبابية الحركية أثناء سيناريوهات الحركة السريعة، بما في ذلك الإمساك والتجميع والمشي. وتبقى كل صورة واضحة، مما يوفر مدخلات بصرية ثابتة للتعرف على الحركة وأبحاث التعلم بالتقليد في الروبوتات.
- 2وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة مع مزامنة على مستوى الأجهزةيتم تشغيل الصور وقياسات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بواسطة الأجهزة لضمان تزامن زمني دقيق. وهذا أمر بالغ الأهمية لتقنية VIO-SLAM، والتحكم عن بُعد، وجمع بيانات الروبوت. لا حاجة لتصحيح زمني برمجي مُرهق؛ إذ يمكن إدخال قراءات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) مباشرةً في خوارزميات البحث.
- 3طوابع زمنية عالية الدقة على مستوى الإطار لمجموعات بيانات قابلة للتكرارتحتوي كل صورة وعينة من وحدة القياس بالقصور الذاتي على طوابع زمنية دقيقة. يدعم التشغيل الدقيق والمحاذاة المتبادلة بين أجهزة الاستشعار المتعددة، وهو شرط أساسي للتعلم بالتقليد وتحليل السلوك ودمج أجهزة الاستشعار متعددة الوسائط.
- 4بيانات معايرة جاهزة للاستخدام، معايرة مسبقًا من المصنعتتم معايرة المعاملات الداخلية والخارجية في المصنع. وتُرفق ملفات المعايرة مع الجهاز. يمكن للمستخدمين بدء جمع البيانات فور إخراج الجهاز من العلبة، مما يوفر عليهم عناء المعايرة اليدوية ويقلل من دورات إعداد النظام.
- 5مجال رؤية ثنائي العينين منخفض التشوه بزاوية 125 درجة، وإدراك العمق، وتقنية HDR بمستوى صوت 91.56 ديسيبلتلتقط العدسات فائقة الاتساع بزاوية 125 درجة والمنخفضة التشوه حركة اليد والمشاهد المحيطة بدقة تامة. يدعم الجهاز الرؤية الثنائية الأصلية، مما يتيح قياس المدى، وإخراج بيانات العمق، وإعادة بناء ثلاثية الأبعاد. يحافظ النطاق الديناميكي العالي (91.56 ديسيبل) على تعريض متوازن في ظروف الإضاءة الخلفية وانتقالات الإضاءة بين الأماكن الداخلية والخارجية.
- 6USB 2.0 UVC التوصيل والتشغيليعمل بروتوكول UVC القياسي عبر منفذ USB 2.0 بشكل أصلي على نظامي التشغيل ويندوز ولينكس دون الحاجة إلى تثبيت برامج تشغيل. وتركز فرق البحث والتطوير على جمع البيانات بدلاً من تصحيح أخطاء الأجهزة المعقدة.
التطبيقات النموذجية
- جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد:فيديو مُؤرَّخ من منظور الشخص الأول + بيانات القصور الذاتي من وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتعلم محاكاة الروبوت وتدريب مهارات التلاعب
- تحديد الموقع المكاني باستخدام تقنية SLAM البصرية والقصورية:الرؤية المتزامنة مع الأجهزة ووحدة القياس بالقصور الذاتي لتطوير خوارزمية VIO-SLAM وقياس أدائها
- التشغيل عن بعد والتواجد عن بعد:عرض غامر في الوقت الفعلي من منظور الشخص الأول للتحكم عن بعد والتعاون بين الإنسان والروبوت
- التقاط محتوى الواقع الافتراضي/الواقع المعزز:التصوير ثلاثي الأبعاد المتمركز حول الذات وتسجيل البيانات المكانية
- التعرف على الأفعال وبحوث السلوك:رقمنة سير العمل الصناعي، ودراسات العوامل البشرية، وتحليل الحركة والرياضة
- مشاريع الرؤية المدمجة:التعرف على الوجه، وكشف حيوية الوجه، والتحكم في الوصول، وغيرها من عمليات التكامل القائمة على الرؤية
الإغلاق
البيانات هي الوقود الأساسي لعصر الذكاء الاصطناعي المجسد، والمنظور المتمركز حول الذات يمثل أحد أكثر المسارات العملية نحو روبوتات قادرة على أداء مهام عامة.
بفضل الرؤية ثنائية العدسة ذات الغالق العالمي، ووحدة القياس بالقصور الذاتي المدمجة، ومزامنة الأجهزة، والطوابع الزمنية على مستوى الإطار، تُمكّن كاميرا Hampo Ego الباحثين في مجال الروبوتات من الحصول على بيانات بصرية-قصورية ذاتية عالية الجودة وقابلة للتكرار بأقل قدر من تكاليف النشر - مما يساعد المشاريع على الانتقال من الملاحظة البصرية إلى الفهم الواقعي
تاريخ النشر: 14 أغسطس 2026
