Opisyal na inilunsad ng Hampo ang Ego‑Camera, isang head-mounted binocular dual‑lens camera na sadyang ginawa para sa embodied AI at robot-learning data acquisition.
Kinukuha ang tunay na pananaw ng tao sa unang panauhan, isinasama ng unit na ito ang isang on-board na IMU na may hardware-level synchronization upang makapaghatid ng high-precision timestamped visual-inertial fused data. Nagbibigay-daan ito sa mga robotics R&D team na madaling mangalap ng totoong datos ng manipulasyon at makabuo ng mga maaaring kopyahing multimodal dataset para sa embodied AI model training.
Kaligiran ng Industriya
Ang performance ceiling ng mga embodied AI robot ay lubos na nakasalalay sa kalidad at laki ng mga training dataset. Kinukumpirma ng pinagkasunduan sa industriya na ang egocentric first-person data ang naghahatid ng pinaka-praktikal na materyal sa pagsasanay, na tumutugma sa aktwal na viewpoint robot na ginagamit sa pag-deploy.
Ang mga mananaliksik ay nagsusuot ng magaan na kamerang naka-mount sa ulo at nagsasagawa ng natural na mga gawain sa paghawak, pag-assemble, at manipulasyon sa loob ng mga ordinaryong kapaligiran sa totoong mundo. Natututo ang mga modelo ng AI ng mga kasanayan sa manipulasyon, mga pagkakasunod-sunod ng aksyon, at mga ugnayang pang-espasyo nang direkta mula sa mga pag-record sa pananaw ng tao. Ang mga kumplikadong daloy ng trabaho sa operasyon ng robot at mga magastos na pasadyang setup ng pagkolekta ng data ay maaaring maiwasan nang malaki.
Ang mataas na kalidad na pagsasanay sa robot ay nangangailangan ng higit pa sa malinaw na mga imahe. Ang maaasahang vision-inertial time alignment, mga timestamp na tumpak sa frame, at mga handang gamiting calibration dataset ay tumutukoy kung ang mga raw recording ay maaaring direktang mailapat para sa VIO-SLAM, teleoperation, at imitation learning. Ang Hampo Ego-Camera ay partikular na ginawa upang malutas ang mga kritikal na problemang ito sa industriya.
Mga Pangunahing Espesipikasyon
| Parametro | Espesipikasyon |
|---|---|
| Sensor | Dobleng 2MP na Kulay na Global Shutter CMOS (1/2.6″) |
| Resolusyon ng Output | 3840×1080P @30fps Binocular Panoramic |
| Dinamikong Saklaw | 61.56dB Linya / 91.56dB HDR |
| Larangan ng Pananaw | Dobleng 125° Ultra-Wide, Mababang Distorsyon |
| Lente | M12×P0.5 Nakapirming Pokus |
| Tungkulin ng Binokular | Pag-sync, pag-range at pagkakalibrate gamit ang dual-camera; sumusuporta sa depth detection at 3D reconstruction |
| IMU | On-board na IMU, hardware na naka-synchronize sa mga frame ng imahe |
| Timestamp | Timestamp sa antas ng frame para sa data na maaaring i-replay at kopyahin |
| Kalibrasyon | Naka-calibrate na sa pabrika, kasama ang data ng calibration sa paghahatid |
| Interface | USB 2.0, UVC plug-and-play, hindi kailangan ng karagdagang driver |
| Pagkakatugma ng OS | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Salik ng Anyo | Maliit at magaan na disenyo na naka-mount sa ulo na may egosentrikong katangian |
Mga Pangunahing Tampok ng Produkto
- 1Mga Global Shutter Sensor | Alisin ang Motion Blur at Jelly EffectSabay-sabay na inilalantad ng dual 2MP high-sensitivity global shutter CMOS sensors ang buong frame. Ang mga jelly artifact at motion blur na dulot ng rolling-shutter ay pinipigilan sa mga sitwasyon ng mabilis na paggalaw kabilang ang paghawak, pag-assemble, at paglalakad. Nananatiling matalas ang bawat frame, na nagbibigay ng matatag na visual input para sa pagkilala ng aksyon at pananaliksik sa pag-aaral ng panggagaya ng robot.
- 2IMU na naka-onboard na may Pag-synchronize sa Antas ng HardwareAng mga imahe at sukat ng IMU ay hardware-triggered para sa mahigpit na pag-align ng oras. Mahalaga para sa VIO-SLAM, teleoperation, at pagkolekta ng datos ng robot. Hindi kinakailangan ang nakakapagod na pagwawasto ng oras batay sa software; ang mga pagbasa ng IMU ay maaaring direktang ipasok sa mga algorithm ng pananaliksik.
- 3Mga Timestamp na Mataas ang Katumpakan sa Antas ng Frame para sa mga Reproducible DatasetAng bawat frame ng imahe at sample ng IMU ay may mga tumpak na timestamp. Sinusuportahan ang tumpak na pag-playback at multi-sensor cross-alignment, isang pangunahing kinakailangan para sa pag-aaral ng imitasyon, pagsusuri ng pag-uugali at multi-modal sensor fusion.
- 4Datos ng Kalibrasyon na Pre-calibrated at Handa nang Gamitin mula sa PabrikaAng mga intrinsic at extrinsic na parameter ay naka-calibrate sa loob ng pabrika. Ang mga calibration file ay ipinapadala kasama ng hardware. Maaaring simulan ng mga user ang pagkuha ng data agad-agad, nilalaktawan ang manual calibration work at pinapaikli ang mga cycle ng pag-setup ng system.
- 5125° Low-Distortion Binocular FOV, Depth Perception at 91.56dB HDRGanap na nakukuha ng 125° ultra-wide low-distortion lenses ang mga galaw ng kamay at mga nakapalibot na eksena. Ang suporta ng katutubong binocular ay nagbibigay-daan sa ranging, depth output, at 3D reconstruction. Ang 91.56dB high dynamic range ay nagpapanatili ng mahusay na balanseng exposure sa ilalim ng backlight at mga transisyon ng liwanag sa loob at labas ng bahay.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayAng karaniwang UVC protocol sa USB 2.0 ay gumagana nang native sa Windows at Linux nang walang pag-install ng driver. Ang mga R&D team ay nakatuon sa pagkolekta ng dataset sa halip na sa kumplikadong pag-debug ng device.
Karaniwang mga Aplikasyon
- Koleksyon ng Datos ng Embodied‑AI:Naka-timestamp na egocentric na video + IMU inertial data para sa pag-aaral ng panggagaya ng robot at pagsasanay sa kasanayan sa manipulasyon
- Visual-Inertial SLAM at Spatial na Lokalisasyon:Pananaw na naka-sync sa hardware at IMU para sa pagbuo at pag-benchmark ng algorithm ng VIO‑SLAM
- Teleoperasyon at Telepresence:Nakaka-engganyong real-time first-person view para sa remote control at kolaborasyon ng tao-robot
- Pagkuha ng Nilalaman ng VR / AR:Egosentrikong 3D na imahe at pag-record ng spatial data
- Pananaliksik sa Pagkilala sa Aksyon at Pag-uugali:I-digitize ang mga daloy ng trabaho sa industriya, mga pag-aaral ng salik ng tao, pagsusuri ng isports at galaw
- Mga Proyekto ng Naka-embed na Pananaw:Pagkilala sa mukha, pagtuklas ng liveness, pagkontrol sa pag-access at iba pang integrasyon batay sa paningin
Pagsasara
Ang datos ang pangunahing panggatong para sa panahon ng embodied-AI, at ang egocentric na pananaw ay kumakatawan sa isa sa mga pinaka-praktikal na landas tungo sa mga may kakayahang general-purpose na robot.
Nagtatampok ng global-shutter binocular vision, integrated IMU, hardware synchronization at frame-level timestamps, binibigyang-kapangyarihan ng Hampo Ego-Camera ang mga mananaliksik ng robotics na makakuha ng mataas na kalidad na mauulit na visual-inertial egocentric data na may kaunting deployment overhead — na tumutulong sa mga proyekto na lumipat mula sa visual na obserbasyon patungo sa pag-unawa sa totoong mundo.
Oras ng pag-post: Agosto-14-2026
