Hampo chính thức ra mắt Ego-Camera, một camera hai ống kính gắn trên đầu được thiết kế chuyên dụng để thu thập dữ liệu về trí tuệ nhân tạo thể hiện và học máy robot.
Thu thập góc nhìn người thứ nhất chân thực, thiết bị này tích hợp cảm biến quán tính (IMU) trên bo mạch với khả năng đồng bộ hóa ở cấp độ phần cứng để cung cấp dữ liệu kết hợp hình ảnh-quán tính có dấu thời gian với độ chính xác cao. Điều này cho phép các nhóm nghiên cứu và phát triển robot dễ dàng thu thập dữ liệu thao tác thực tế và tạo ra các bộ dữ liệu đa phương thức có thể tái tạo để huấn luyện mô hình trí tuệ nhân tạo thể hiện.
Bối cảnh ngành
Hiệu năng tối đa của robot AI có hình thể phụ thuộc rất nhiều vào chất lượng và quy mô của các tập dữ liệu huấn luyện. Sự đồng thuận trong ngành khẳng định dữ liệu góc nhìn người thứ nhất (từ vị trí người quan sát) cung cấp tài liệu huấn luyện thực tế nhất, phù hợp với góc nhìn thực tế mà robot sử dụng trong quá trình triển khai.
Các nhà nghiên cứu đeo camera gắn trên đầu có trọng lượng nhẹ và thực hiện các thao tác cầm nắm, lắp ráp và điều khiển tự nhiên trong môi trường thực tế thông thường. Các mô hình AI học các kỹ năng điều khiển, trình tự hành động và mối quan hệ không gian trực tiếp từ các bản ghi hình từ góc nhìn của con người. Nhờ đó, có thể tránh được phần lớn các quy trình vận hành robot phức tạp và các thiết lập thu thập dữ liệu tùy chỉnh tốn kém.
Việc huấn luyện robot chất lượng cao đòi hỏi nhiều hơn chỉ là hình ảnh rõ nét. Sự đồng bộ thời gian quán tính-thị giác đáng tin cậy, dấu thời gian chính xác từng khung hình và bộ dữ liệu hiệu chuẩn sẵn sàng sử dụng sẽ quyết định liệu các bản ghi thô có thể được áp dụng trực tiếp cho VIO-SLAM, điều khiển từ xa và học bắt chước hay không. Camera Hampo Ego-Camera được thiết kế đặc biệt để giải quyết những vấn đề khó khăn quan trọng này trong ngành.
Thông số kỹ thuật chính
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Cảm biến | Cảm biến CMOS kép 2MP màu với màn trập toàn cầu (1/2.6″) |
| Độ phân giải đầu ra | 3840×1080P @30fps Toàn cảnh bằng ống nhòm |
| Dải động | Độ suy giảm tín hiệu tuyến tính 61.56dB / Độ suy giảm tín hiệu HDR 91.56dB |
| Góc nhìn | Góc nhìn siêu rộng kép 125°, độ méo hình thấp. |
| Ống kính | Ống kính tiêu cự cố định M12×P0.5 |
| Chức năng thị giác hai mắt | Đồng bộ hóa, đo khoảng cách và hiệu chỉnh camera kép; hỗ trợ phát hiện độ sâu và tái tạo 3D. |
| IMU | IMU tích hợp trên bo mạch, đồng bộ hóa phần cứng với khung hình ảnh. |
| Dấu thời gian | Dấu thời gian ở cấp độ khung hình cho dữ liệu có thể phát lại và tái tạo được |
| Sự định cỡ | Đã được hiệu chuẩn sẵn tại nhà máy, dữ liệu hiệu chuẩn được cung cấp kèm theo khi giao hàng. |
| Giao diện | USB 2.0, UVC cắm là chạy, không cần cài đặt thêm trình điều khiển. |
| Khả năng tương thích hệ điều hành | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Hình thức | Thiết kế nhỏ gọn, nhẹ, gắn trên đầu, hướng về vị trí người dùng. |
Những điểm nổi bật chính của sản phẩm
- 1Cảm biến màn trập toàn cầu | Loại bỏ hiện tượng nhòe chuyển động và hiệu ứng rungHai cảm biến CMOS màn trập toàn cầu độ nhạy cao 2MP cùng lúc thu nhận toàn bộ khung hình. Hiện tượng nhiễu ảnh và nhòe do màn trập cuốn được giảm thiểu trong các tình huống chuyển động nhanh, bao gồm cầm nắm, lắp ráp và đi bộ. Mỗi khung hình đều sắc nét, cung cấp dữ liệu hình ảnh ổn định cho nghiên cứu nhận dạng hành động và học tập bắt chước của robot.
- 2IMU tích hợp trên bo mạch với đồng bộ hóa cấp phần cứngHình ảnh và các phép đo IMU được kích hoạt bằng phần cứng để đảm bảo đồng bộ thời gian chính xác. Điều này rất quan trọng đối với VIO-SLAM, điều khiển từ xa và thu thập dữ liệu robot. Không cần hiệu chỉnh thời gian bằng phần mềm phức tạp; các giá trị đọc IMU có thể được đưa trực tiếp vào các thuật toán nghiên cứu.
- 3Dấu thời gian độ chính xác cao ở cấp độ khung hình cho các tập dữ liệu có thể tái tạoMỗi khung hình và mẫu IMU đều mang dấu thời gian chính xác. Hỗ trợ phát lại chính xác và căn chỉnh chéo đa cảm biến, một yêu cầu cơ bản cho học tập bắt chước, phân tích hành vi và kết hợp cảm biến đa phương thức.
- 4Dữ liệu hiệu chuẩn được hiệu chỉnh sẵn tại nhà máy, sẵn sàng sử dụng.Các thông số nội tại và ngoại tại được hiệu chuẩn tại nhà máy. Các tệp hiệu chuẩn được cung cấp kèm theo phần cứng. Người dùng có thể bắt đầu thu thập dữ liệu ngay lập tức, bỏ qua công việc hiệu chuẩn thủ công và rút ngắn chu kỳ thiết lập hệ thống.
- 5Góc nhìn hai mắt 125° độ méo thấp, khả năng nhận biết chiều sâu và HDR 91,56dBỐng kính siêu rộng 125° với độ méo thấp giúp thu trọn vẹn chuyển động tay và khung cảnh xung quanh. Chức năng hỗ trợ ống nhòm tích hợp cho phép đo khoảng cách, độ sâu và tái tạo hình ảnh 3D. Dải tương phản động cao 91,56dB duy trì độ phơi sáng cân bằng tốt trong điều kiện ngược sáng và chuyển đổi ánh sáng trong nhà - ngoài trời.
- 6USB2.0 UVC Cắm và chạyGiao thức UVC tiêu chuẩn trên USB 2.0 hoạt động nguyên bản trên Windows và Linux mà không cần cài đặt trình điều khiển. Các nhóm nghiên cứu và phát triển tập trung vào việc thu thập dữ liệu thay vì gỡ lỗi thiết bị phức tạp.
Ứng dụng điển hình
- Thu thập dữ liệu AI thể hiện:Video góc nhìn người thứ nhất có đánh dấu thời gian + dữ liệu quán tính IMU用于 huấn luyện kỹ năng bắt chước và thao tác của robot.
- SLAM quán tính thị giác & Định vị không gian:Đồng bộ hóa phần cứng giữa thị giác và IMU để phát triển và đánh giá hiệu năng thuật toán VIO-SLAM.
- Điều khiển từ xa & Sự hiện diện từ xa:Trải nghiệm góc nhìn người thứ nhất sống động theo thời gian thực cho phép điều khiển từ xa và hợp tác giữa người và robot.
- Ghi lại nội dung VR/AR:Hình ảnh 3D lấy góc nhìn cá nhân và ghi dữ liệu không gian
- Nhận diện hành động và nghiên cứu hành vi:Số hóa quy trình công nghiệp, nghiên cứu yếu tố con người, phân tích thể thao và chuyển động.
- Các dự án thị giác nhúng:Nhận diện khuôn mặt, phát hiện sự sống, kiểm soát truy cập và các tích hợp dựa trên thị giác khác.
Kết thúc
Dữ liệu là nguồn nhiên liệu cốt lõi cho kỷ nguyên AI thể hiện qua hình thể, và góc nhìn vị kỷ đại diện cho một trong những con đường thực tiễn nhất hướng tới những robot đa năng có khả năng.
Với khả năng quan sát hai mắt toàn cầu, IMU tích hợp, đồng bộ hóa phần cứng và dấu thời gian ở cấp độ khung hình, Camera Hampo Ego-Camera cho phép các nhà nghiên cứu robot thu thập dữ liệu quán tính-hình ảnh chất lượng cao, có thể lặp lại với chi phí triển khai tối thiểu — giúp các dự án chuyển từ quan sát trực quan sang hiểu biết thực tế.
Thời gian đăng bài: 14/08/2026
