Hampo афіцыйна запускае Ego-Camera — бінакулярную двухлінзавую камеру, якая мацуецца на галаве і спецыяльна распрацавана для збору дадзеных з выкарыстаннем штучнага інтэлекту і навучання робатаў.
Захопліваючы рэалістычную перспектыву чалавека ад першай асобы, гэтая прылада інтэгруе ўбудаваны інерцыяльны модуль (ІМУ) з сінхранізацыяй на апаратным узроўні для атрымання высокадакладных візуальна-інерцыяльных аб'яднаных дадзеных з часовымі меткамі. Гэта дазваляе камандам па даследаванні і распрацоўцы робататэхнікі лёгка збіраць рэальныя маніпуляцыйныя дадзеныя і ствараць прайгравальныя мультымадальныя наборы дадзеных для навучання мадэляў штучнага інтэлекту.
Галіна Агляд
Максімальная прадукцыйнасць увасобленых робатаў са штучным інтэлектам у значнай ступені залежыць ад якасці і маштабу навучальных набораў дадзеных. Галінавы кансенсус пацвярджае, што эгацэнтрычныя дадзеныя ад першай асобы забяспечваюць найбольш практычны навучальны матэрыял, які адпавядае рэальнаму пункту гледжання, які робаты выкарыстоўваюць пры разгортванні.
Даследчыкі носяць лёгкую камеру, якая мацуецца на галаве, і выконваюць натуральныя задачы захопу, зборкі і маніпуляцыі ў звычайных рэальных умовах. Мадэлі штучнага інтэлекту вывучаюць навыкі маніпуляцыі, паслядоўнасць дзеянняў і прасторавыя адносіны непасрэдна з запісаў з пункту гледжання чалавека. Складаныя працоўныя працэсы працы робата і дарагія спецыяльныя налады збору дадзеных можна ў значнай ступені пазбегнуць.
Для якаснага навучання робатаў патрабуецца значна больш, чым проста выразныя выявы. Надзейнае візуальна-інерцыяльнае выраўноўванне часу, дакладныя па кадрах часовыя меткі і гатовыя да выкарыстання наборы калібровачных даных вызначаюць, ці можна непасрэдна выкарыстоўваць неапрацаваныя запісы для VIO-SLAM, тэлеаперацыі і імітацыйнага навучання. Hampo Ego-Camera распрацавана спецыяльна для вырашэння гэтых крытычных праблем галіны.
Асноўныя характарыстыкі
| Параметр | Спецыфікацыя |
|---|---|
| Датчык | Двайная 2-мегапіксельная каляровая CMOS-матрыца з глабальным затворам (1/2,6 цалі) |
| Выхадная раздзяляльнасць | 3840×1080P пры 30 кадрах у секунду. Панарамны бінакулярны |
| Дынамічны дыяпазон | 61,56 дБ лінейны / 91,56 дБ HDR |
| Поле зроку | Двайны звышшырокі аб'ектыў 125° з нізкім узроўнем скажэнняў |
| Аб'ектыў | Фіксаваны фокус M12×P0.5 |
| Бінакулярная функцыя | Сінхранізацыя, вымярэнне адлегласці і каліброўка падвойнай камеры; падтрымка выяўлення глыбіні і 3D-рэканструкцыі |
| ІДУ | Убудаваны IMU, апаратная сінхранізацыя з кадрамі выявы |
| Часавая метка | Часавая метка на ўзроўні кадра для прайграваных і аднаўляльных дадзеных |
| Каліброўка | Папярэдне адкалібраваны на заводзе, калібравальныя дадзеныя ўключаны пры пастаўцы |
| Інтэрфейс | USB 2.0, UVC plug-and-play, дадатковы драйвер не патрэбны |
| Сумяшчальнасць з аперацыйнымі сістэмамі | Windows 7/8/10/11, Лінукс |
| Форм-фактар | Кампактная лёгкая эгацэнтрычная канструкцыя з мацаваннем на галаве |
Асноўныя характарыстыкі прадукту
- 1Глабальныя датчыкі затвора | Выдаляюць размыццё ад руху і эфект жэлеДва 2-мегапіксельныя высокаадчувальныя CMOS-датчыкі з глабальным затворам адначасова экспануюць поўныя кадры. Желепадобныя артэфакты і размыццё руху, выкліканыя рухомым затворам, падаўляецца падчас хуткіх здымкаў, у тым ліку падчас захопу, зборкі і хады. Кожны кадр застаецца рэзкім, забяспечваючы стабільны візуальны ўваход для распазнавання дзеянняў і даследаванняў па імітацыі робата.
- 2Убудаваны IMU з сінхранізацыяй на апаратным узроўніВыявы і вымярэнні IMU запускаюцца апаратна для строгага выраўноўвання часу. Гэта вельмі важна для VIO-SLAM, тэлеаперацыі і збору дадзеных аб робатах. Не патрабуецца стомнай праграмнай карэкцыі часу; паказанні IMU можна непасрэдна ўводзіць у даследчыя алгарытмы.
- 3Высокадакладныя часовыя меткі на ўзроўні кадраў для прайгравальных набораў дадзеныхКожны кадр выявы і ўзор IMU маюць дакладныя часовыя меткі. Падтрымлівае дакладнае прайграванне і шматфункцыянальнае перакрыжаванае выраўноўванне даных з датчыкаў, што з'яўляецца фундаментальнай патрабаваннем для імітацыйнага навучання, аналізу паводзін і шматмодальнага аб'яднання датчыкаў.
- 4Заводскія папярэдне адкалібраваныя, гатовыя да выкарыстання калібравальныя дадзеныяУнутраныя і знешнія параметры калібруюцца на заводзе. Файлы каліброўкі пастаўляюцца разам з абсталяваннем. Карыстальнікі могуць пачаць збор дадзеных адразу пасля распакавання, пазбягаючы ручной каліброўкі і скарачаючы цыклы налады сістэмы.
- 5Бінакулярны кут агляду 125° з нізкім узроўнем скажэнняў, успрыманне глыбіні і HDR 91,56 дБЗвышшырокавугольныя лінзы з нізкім узроўнем скажэнняў і вуглом аб'ектыва 125° цалкам фіксуюць рухі рук і навакольныя сцэны. Убудаваная падтрымка бінокляў дазваляе вызначаць адлегласці, глыбіню выявы і рабіць 3D-рэканструкцыю. Высокі дынамічны дыяпазон 91,56 дБ падтрымлівае збалансаваную экспазіцыю пры падсветцы і пераходах святла паміж памяшканнямі і вуліцамі.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayСтандартны пратакол UVC праз USB 2.0 працуе ў Windows і Linux без усталёўкі драйвераў. Каманды даследчыкаў і распрацоўшчыкаў сканцэнтраваны на зборы набораў дадзеных, а не на складанай адладцы прылад.
Тыповыя прымянення
- Збор дадзеных з дапамогай увасобленага штучнага інтэлекту:Эгацэнтрычнае відэа з часовай адзнакай + інерцыяльныя дадзеныя IMU для навучання імітацыі робата і трэніроўкі навыкаў маніпулявання
- Візуальна-інерцыяльны SLAM і прасторавая лакалізацыя:Апаратна-сінхранізаваны зрок і IMU для распрацоўкі і бенчмаркінгу алгарытмаў VIO-SLAM
- Тэлеаперацыя і тэлепрысутнасць:Імерсіўны выгляд ад першай асобы ў рэжыме рэальнага часу для дыстанцыйнага кіравання і сумеснай працы чалавека і робата
- Захоп VR/AR-кантэнту:Эгацэнтрычныя 3D-выявы і запіс прасторавых дадзеных
- Распазнаванне дзеянняў і даследаванні паводзін:Лічбавалізаваць прамысловыя працоўныя працэсы, даследаванні чалавечага фактару, спорт і аналіз руху
- Праекты ўбудаванага бачання:Распазнаванне твараў, выяўленне жывасці, кантроль доступу і іншая інтэграцыя на аснове зроку
Закрыццё
Дадзеныя — гэта асноўнае паліва для эры ўвасобленага штучнага інтэлекту, і эгацэнтрычная перспектыва ўяўляе сабой адзін з найбольш практычных шляхоў да стварэння здольных робатаў універсальнага прызначэння.
Дзякуючы бінакулярнаму зроку з глабальнай засаўкай, інтэграванаму інерцыяльнаму модулю (IMU), апаратнай сінхранізацыі і меткам часу на ўзроўні кадраў, Hampo Ego-Camera дазваляе даследчыкам у галіне робататэхнікі атрымліваць высакаякасныя паўтаральныя візуальна-інерцыяльныя эгацэнтрычныя дадзеныя з мінімальнымі выдаткамі на разгортванне, дапамагаючы праектам перайсці ад візуальнага назірання да разумення рэальнага свету.
Час публікацыі: 14 жніўня 2026 г.
