Хампо компани хиймэл оюун ухаан болон робот сургалтын өгөгдөл цуглуулах зориулалттай толгойд суурилуулсан дуран хос линзтэй камер болох Ego‑Camera-г албан ёсоор худалдаанд гаргалаа.
Жинхэнэ хүний нэгдүгээр биеийн өнцгөөс харах боломжийг олгодог энэхүү төхөөрөмж нь өндөр нарийвчлалтай цаг хугацааны тэмдэглэгээтэй харааны инерцийн нэгтгэсэн өгөгдлийг хүргэхийн тулд суурилуулсан IMU-г техник хангамжийн түвшний синхрончлолтой нэгтгэсэн. Энэ нь робот техникийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн багуудад бодит ертөнцийн удирдлагын өгөгдлийг хялбархан цуглуулж, хиймэл оюун ухааны загварын сургалтад зориулж хуулбарлах боломжтой олон төрлийн өгөгдлийн багц үүсгэх боломжийг олгодог.
Салбарын суурь
Бие даасан хиймэл оюун ухаант роботуудын гүйцэтгэлийн дээд хязгаар нь сургалтын өгөгдлийн багцын чанар, цар хүрээнээс ихээхэн хамаардаг. Салбарын санал нэгтэй байгаа нь амин хувиа хичээсэн нэгдүгээр биеийн өгөгдөл нь хамгийн практик сургалтын материалыг өгдөг бөгөөд роботуудын байршуулалтад ашигладаг бодит үзэл бодолтой тохирч байгааг баталж байна.
Судлаачид толгойд суурилуулсан хөнгөн камер зүүж, ердийн бодит орчинд байгалийн атгах, угсрах, удирдах ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Хиймэл оюун ухааны загварууд нь хүний өнцгөөс бичсэн бичлэгээс удирдах чадвар, үйлдлийн дараалал болон орон зайн харилцааг шууд сурдаг. Нарийн төвөгтэй роботын ажиллагааны ажлын урсгал болон үнэтэй захиалгат өгөгдөл цуглуулах тохиргооноос зайлсхийх боломжтой.
Өндөр чанартай роботын сургалт нь зөвхөн тодорхой дүрслэлээс хамаагүй илүү ихийг шаарддаг. Найдвартай хараа-инерцийн цагийн тохируулга, хүрээ-нарийн цагийн тэмдэг, ашиглахад бэлэн тохируулгын өгөгдлийн багц нь түүхий бичлэгийг VIO-SLAM, телеоперация болон дуураймал сургалтад шууд ашиглаж болох эсэхийг тодорхойлдог. Hampo Ego-Camera-г салбарын эдгээр чухал асуудлуудыг шийдвэрлэх зорилгоор тусгайлан бүтээсэн.
Гол үзүүлэлтүүд
| Параметр | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Мэдрэгч | Хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалттай CMOS (1/2.6″) |
| Гаралтын нягтрал | 3840×1080P @30fps дуран панорамик |
| Динамик хүрээ | 61.56dB Шугаман / 91.56dB HDR |
| Харах талбар | Хос 125° хэт өргөн өнцөг, бага гажуудалтай |
| Линз | M12×P0.5 Тогтмол фокус |
| Дурангийн функц | Хос камерын синхрончлол, хүрээ болон тохируулга; гүн илрүүлэлт болон 3D сэргээн босголтыг дэмждэг |
| ӨМХ | Самбар дээрх IMU, зургийн жаазтай синхрончлогдсон техник хангамж |
| Цагийн тэмдэг | Дахин тоглуулж болох, хуулбарлах боломжтой өгөгдлийн хүрээний түвшний цагийн тэмдэг |
| Тохируулга | Үйлдвэрээс урьдчилан тохируулсан, тохируулгын өгөгдлийг хүргэлтэд оруулсан болно |
| Интерфэйс | USB 2.0, UVC залгаад тоглодог, нэмэлт драйвер шаардлагагүй |
| Үйлдлийн системийн нийцтэй байдал | Windows 7/8/10/11, Линукс |
| Форм Фактор | Авсаархан, хөнгөн жинтэй толгойд суурилуулсан, өөртөө төвлөрсөн загвар |
Үндсэн бүтээгдэхүүний онцлох үйл явдлууд
- 1Дэлхийн хаалтын мэдрэгч | Хөдөлгөөний бүдэгрэл ба царцдасын эффектийг арилгахХос 2MP өндөр мэдрэмжтэй глобал хаалттай CMOS мэдрэгч нь бүтэн кадрыг нэгэн зэрэг харуулдаг. Хаалт өнхрөхөөс үүдэлтэй вазелин артефакт болон хөдөлгөөний бүдгэрэл нь атгах, угсрах, алхах зэрэг хурдан хөдөлгөөний үед дарагддаг. Кадр бүр хурц хэвээр байгаа нь үйлдэл таних, робот дуураймал сургалтын судалгаанд тогтвортой харааны оролтыг өгдөг.
- 2Тоног төхөөрөмжийн түвшний синхрончлолтой IMUЗураг болон IMU хэмжилтийг цаг хугацааны нарийн тохируулгын хувьд техник хангамжаар идэвхжүүлдэг. VIO-SLAM, теле ажиллагаа болон роботын өгөгдөл цуглуулахад чухал ач холбогдолтой. Програм хангамж дээр суурилсан цагийн залруулга шаардлагагүй; IMU уншилтыг судалгааны алгоритмд шууд оруулж болно.
- 3Хуулбарлах боломжтой өгөгдлийн багцын хүрээний түвшний өндөр нарийвчлалтай цагийн тэмдэгЗургийн хүрээ болон IMU дээж бүр нь нарийн цагийн тэмдэгтэй. Дуураймал сургалт, зан үйлийн шинжилгээ болон олон горимт мэдрэгчийн нэгдлийн үндсэн шаардлага болох нарийвчлалтай тоглуулах болон олон мэдрэгчийн хөндлөн уялдаа холбоог дэмждэг.
- 4Үйлдвэрийн урьдчилан тохируулсан, ашиглахад бэлэн тохируулгын өгөгдөлДотоод болон гадаад параметрүүдийг үйлдвэрт тохируулдаг. Тохируулгын файлууд нь техник хангамжтай хамт ирдэг. Хэрэглэгчид гараар тохируулах ажлыг алгасаж, системийн тохиргооны мөчлөгийг богиносгож, шууд өгөгдөл цуглуулж эхлэх боломжтой.
- 5125° бага гажуудалтай дурангийн FOV, гүн мэдрэх чадвар болон 91.56dB HDR125° хэт өргөн, бага гажуудалтай линз нь гарын хөдөлгөөн болон эргэн тойрны үзэгдлүүдийг бүрэн буулгадаг. Дурангийн төрөлхийн дэмжлэг нь хүрээ, гүн гаралт болон 3 хэмжээст сэргээн босголт хийх боломжийг олгодог. 91.56dB өндөр динамик хүрээ нь арын гэрэлтүүлэг болон дотор болон гадна гэрлийн шилжилтийн үед тэнцвэртэй өртөлтийг хадгалдаг.
- 6USB2.0 UVC залгаад тоглуулахUSB 2.0 дээрх стандарт UVC протокол нь драйвер суулгахгүйгээр Windows болон Linux дээр ажилладаг. Судалгаа, хөгжүүлэлтийн багууд нь нарийн төвөгтэй төхөөрөмжийн дибаг хийхээс илүү өгөгдлийн багц цуглуулахад анхаарлаа хандуулдаг.
Ердийн хэрэглээ
- Биелэгдмэл хиймэл оюун ухааны өгөгдөл цуглуулга:Робот дуураймал сурах болон удирдах ур чадварын сургалтад зориулсан цаг тэмдэглэсэн эго төвт видео + IMU инерцийн өгөгдөл
- Харааны инерцийн SLAM ба орон зайн байршил:VIO-SLAM алгоритмын хөгжүүлэлт болон жишиг тогтооход зориулсан техник хангамжийн синхрончлогдсон хараа болон IMU
- Теле ажиллагаа ба телебайршил:Алсын удирдлага болон хүн-робот хамтын ажиллагаанд зориулсан бодит цагийн нэгдүгээр биеийн харагдац
- VR / AR контентыг буулгах:Эгоцентрик 3D дүрслэл болон орон зайн өгөгдлийн бичлэг
- Үйлдлийг таних ба зан үйлийн судалгаа:Аж үйлдвэрийн ажлын урсгал, хүний хүчин зүйлийн судалгаа, спорт болон хөдөлгөөний шинжилгээг дижитал хэлбэрт оруулах
- Суулгагдсан алсын хараатай төслүүд:Нүүр царай таних, амьд биет илрүүлэх, хандалтын хяналт болон бусад хараанд суурилсан интеграцчилал
Хаалт
Өгөгдөл бол хиймэл оюун ухааны эрин үеийн гол түлш бөгөөд амин хувиа хичээсэн үзэл бодол нь ерөнхий зориулалттай роботуудыг бий болгох хамгийн практик замуудын нэг юм.
Дэлхийн хэмжээний хөшигний дурангийн хараа, нэгдсэн IMU, техник хангамжийн синхрончлол болон хүрээний түвшний цагийн тэмдэглэгээтэй Hampo Ego-Camera нь робот техникийн судлаачдад өндөр чанартай давтагдах боломжтой харааны инерцийн эготентрик өгөгдлийг хамгийн бага байршуулалтын ачааллаар олж авах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь төслүүдийг харааны ажиглалтаас бодит ертөнцийн ойлголт руу шилжихэд тусалдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 8-р сарын 14
