Компания Hampo официально представила Ego-Camera — наголовную бинокулярную камеру с двумя объективами, специально разработанную для сбора данных в рамках проектов по внедрению искусственного интеллекта и обучению роботов.
Этот блок, обеспечивающий захват подлинной человеческой перспективы от первого лица, интегрирует встроенный инерциальный измерительный блок (IMU) с аппаратной синхронизацией для получения высокоточных данных, объединенных визуально-инерциальными данными с временными метками. Он позволяет группам разработчиков робототехники легко собирать данные о манипуляциях в реальном мире и создавать воспроизводимые многомодальные наборы данных для обучения моделей искусственного интеллекта.
Отраслевой опыт
Максимальные возможности роботов с искусственным интеллектом в значительной степени зависят от качества и масштаба обучающих наборов данных. В отрасли существует консенсус относительно того, что эгоцентричные данные от первого лица предоставляют наиболее практичный обучающий материал, соответствующий фактической точке зрения, которую роботы используют в процессе эксплуатации.
Исследователи надевают на голову легкую камеру и выполняют естественные задачи по захвату, сборке и манипулированию объектами в обычных условиях реального мира. Модели ИИ обучаются навыкам манипулирования, последовательностям действий и пространственным отношениям непосредственно на основе записей, сделанных человеком. Это позволяет в значительной степени избежать сложных рабочих процессов управления роботами и дорогостоящих специализированных систем сбора данных.
Для высококачественного обучения роботов требуется гораздо больше, чем просто четкие изображения. Надежная временная синхронизация между системой визуального и инерциального управления, точные по кадрам метки времени и готовые к использованию калибровочные наборы данных определяют, можно ли напрямую использовать необработанные записи для VIO-SLAM, дистанционного управления и имитационного обучения. Камера Hampo Ego-Camera разработана специально для решения этих важнейших проблем отрасли.
Основные характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Датчик | Двойная 2-мегапиксельная цветная CMOS-матрица с глобальным затвором (1/2,6″) |
| Разрешение выходного сигнала | 3840×1080P @30fps Бинокль Панорамный |
| Динамический диапазон | 61,56 дБ линейный / 91,56 дБ HDR |
| Поле зрения | Двойные сверхширокоугольные линзы с углом обзора 125° и низким уровнем искажений. |
| Линза | M12×P0.5 Фиксированный фокус |
| Бинокулярная функция | Синхронизация, измерение расстояния и калибровка двух камер; поддержка определения глубины и 3D-реконструкции. |
| ИМУ | Встроенный инерциальный измерительный блок (IMU) — аппаратное обеспечение, синхронизированное с кадрами изображения. |
| Отметка времени | Временная метка на уровне кадра для воспроизводимых данных. |
| Калибровка | Предварительная заводская калибровка, калибровочные данные включены в комплект поставки. |
| Интерфейс | USB 2.0, UVC, подключение по принципу Plug-and-Play, дополнительные драйверы не требуются. |
| Совместимость с ОС | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Форм-фактор | Компактная, легкая, эгоцентричная конструкция, устанавливаемая на голову. |
Основные характеристики продукта
- 1Датчики с глобальным затвором | Устранение размытия при движении и эффекта «желе»Два высокочувствительных CMOS-сенсора с глобальным затвором и разрешением 2 Мп обеспечивают одновременную экспозицию полных кадров. Эффект «желе» и размытие изображения, вызванные эффектом «роллинг-шаттера», подавляются в сценариях с быстрым движением, включая захват, сборку и ходьбу. Каждый кадр остается четким, обеспечивая стабильный визуальный ввод для распознавания действий и исследований в области обучения роботов на основе имитации.
- 2Встроенный инерциальный измерительный блок с синхронизацией на аппаратном уровне.Изображения и измерения IMU запускаются аппаратно для обеспечения строгой синхронизации по времени. Это критически важно для VIO-SLAM, телеуправления и сбора данных роботами. Не требуется трудоемкая программная коррекция времени; показания IMU могут напрямую передаваться в исследовательские алгоритмы.
- 3Высокоточные временные метки на уровне кадров для воспроизводимых наборов данныхКаждый кадр изображения и образец IMU содержат точные временные метки. Поддерживает точное воспроизведение и перекрестное выравнивание данных с нескольких датчиков, что является фундаментальным требованием для обучения на основе имитации, анализа поведения и объединения данных с нескольких модальных датчиков.
- 4Заводская предварительная калибровка, готовые к использованию калибровочные данныеВнутренние и внешние параметры калибруются на заводе. Файлы калибровки поставляются вместе с оборудованием. Пользователи могут начать сбор данных сразу после распаковки, минуя ручную калибровку и сокращая циклы настройки системы.
- 5Бинокулярное поле зрения 125° с низким уровнем искажений, улучшенное восприятие глубины и HDR 91,56 дБСверхширокоугольные линзы с низким уровнем искажений (125°) позволяют полностью запечатлеть движения рук и окружающую обстановку. Поддержка бинокулярного зрения обеспечивает измерение расстояния, определение глубины и 3D-реконструкцию. Высокий динамический диапазон (91,56 дБ) обеспечивает сбалансированную экспозицию при контровом свете и при переходе освещения между помещением и улицей.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayСтандартный протокол UVC через USB 2.0 работает в Windows и Linux без установки драйверов. Команды разработчиков сосредоточены на сборе данных, а не на сложной отладке устройств.
Типичные области применения
- Сбор данных с использованием воплощенного ИИ:Видео с эгоцентрической точки зрения и инерциальные данные IMU с временными метками для обучения роботов имитации и тренировки навыков манипулирования.
- Визуально-инерциальная SLAM-система и пространственная локализация:Синхронизация изображения и инерциального измерительного блока (IMU) с аппаратным обеспечением для разработки и тестирования алгоритмов VIO-SLAM.
- Дистанционное управление и дистанционное присутствие:Иммерсивный обзор от первого лица в реальном времени для дистанционного управления и взаимодействия человека и робота.
- Захват VR/AR-контента:Эгоцентрическая трехмерная визуализация и запись пространственных данных
- Распознавание действий и исследования поведения:Оцифровка производственных процессов, исследований человеческого фактора, анализа спортивных движений и движений.
- Проекты в области встроенного машинного зрения:Распознавание лиц, определение живости, контроль доступа и другие интеграции на основе машинного зрения.
Закрытие
Данные являются основным двигателем эры воплощенного искусственного интеллекта, а эгоцентрическая перспектива представляет собой один из наиболее практичных путей к созданию универсальных роботов, способных к решению сложных задач.
Благодаря бинокулярному зрению с глобальным затвором, встроенному инерциальному измерительному блоку (IMU), аппаратной синхронизации и временным меткам на уровне кадров, камера Hampo Ego-Camera позволяет исследователям в области робототехники получать высококачественные, воспроизводимые визуально-инерциальные эгоцентрические данные с минимальными затратами на развертывание, помогая проектам перейти от визуального наблюдения к пониманию реального мира.
Дата публикации: 14 августа 2026 г.
