Firma Hampo oficjalnie wprowadza na rynek kamerę Ego-Camera, montowaną na głowie kamerę lornetkową z dwoma obiektywami, zaprojektowaną specjalnie do zbierania danych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji i uczenia się robotów.
Przechwytując autentyczną perspektywę człowieka z pierwszej osoby, ta jednostka integruje wbudowany moduł IMU z synchronizacją sprzętową, aby dostarczać precyzyjne, scalone dane wizualno-inercyjne z sygnaturą czasową. Umożliwia ona zespołom badawczo-rozwojowym robotyki łatwe gromadzenie rzeczywistych danych manipulacyjnych i generowanie powtarzalnych multimodalnych zestawów danych do szkolenia ucieleśnionego modelu sztucznej inteligencji.
Tło branżowe
Pułap wydajności robotów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją w dużej mierze zależy od jakości i skali zbiorów danych szkoleniowych. Konsensus branżowy potwierdza, że egocentryczne dane z pierwszej osoby dostarczają najbardziej praktycznego materiału szkoleniowego, odzwierciedlając rzeczywisty punkt widzenia wykorzystywany przez roboty podczas wdrożenia.
Naukowcy noszą lekką kamerę na głowie i wykonują naturalne zadania związane z chwytaniem, montażem i manipulacją w typowych, rzeczywistych warunkach. Modele sztucznej inteligencji uczą się manipulacji, sekwencji działań i relacji przestrzennych bezpośrednio z nagrań z perspektywy człowieka. Skomplikowane procesy operacyjne robotów i kosztowne, niestandardowe konfiguracje gromadzenia danych można w dużej mierze wyeliminować.
Wysokiej jakości szkolenie robotów wymaga czegoś więcej niż tylko wyraźnych obrazów. Niezawodne, bezwładnościowe wyrównanie czasowe, znaczniki czasu z dokładnością do klatki i gotowe do użycia zestawy danych kalibracyjnych decydują o tym, czy surowe nagrania można bezpośrednio wykorzystać w VIO‑SLAM, teleoperacji i uczeniu się przez imitację. Kamera Hampo Ego‑Camera została zaprojektowana specjalnie z myślą o rozwiązaniu tych krytycznych problemów w branży.
Kluczowe specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Transduktor | Podwójny 2-megapikselowy kolorowy przetwornik CMOS z globalną migawką (1/2,6 cala) |
| Rozdzielczość wyjściowa | 3840×1080P @30fps Panoramiczny lornetkowy |
| Zakres dynamiczny | 61,56 dB liniowy / 91,56 dB HDR |
| Pole widzenia | Podwójny obiektyw ultraszerokokątny 125° o niskim poziomie zniekształceń |
| Obiektyw | M12×P0.5 Stała ostrość |
| Funkcja obuoczna | Synchronizacja, pomiar odległości i kalibracja dwóch kamer; obsługuje wykrywanie głębokości i rekonstrukcję 3D |
| IMU | Wbudowany IMU, sprzętowo zsynchronizowany z klatkami obrazu |
| Znak czasu | Znak czasu na poziomie ramki dla danych możliwych do odtworzenia i odtworzenia |
| Kalibrowanie | Fabrycznie skalibrowany, dane kalibracyjne dołączone przy dostawie |
| Interfejs | USB 2.0, UVC plug-and-play, nie potrzeba dodatkowych sterowników |
| Zgodność z systemem operacyjnym | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Współczynnik kształtu | Kompaktowa, lekka, egocentryczna konstrukcja montowana na głowie |
Najważniejsze cechy produktu
- 1Czujniki migawki globalnej | Eliminacja rozmycia ruchu i efektu galaretowategoDwa 2-megapikselowe sensory CMOS o wysokiej czułości z globalną migawką naświetlają jednocześnie pełne klatki. Efekt galaretowatych artefaktów i rozmycia w ruchu, spowodowane efektem „rolling shutter”, są niwelowane w scenach z szybkim ruchem, takich jak chwytanie, montaż i chodzenie. Każda klatka pozostaje ostra, zapewniając stabilne dane wizualne do rozpoznawania ruchów i badań nad uczeniem się imitacji robotów.
- 2Wbudowany IMU z synchronizacją na poziomie sprzętowymObrazy i pomiary IMU są wyzwalane sprzętowo, co zapewnia ścisłe dopasowanie czasowe. Ma to kluczowe znaczenie dla VIO‑SLAM, teleoperacji i gromadzenia danych przez roboty. Nie jest wymagana żmudna korekta czasowa oparta na oprogramowaniu; odczyty IMU można bezpośrednio wprowadzić do algorytmów badawczych.
- 3Znaczniki czasu o wysokiej precyzji na poziomie ramki dla powtarzalnych zestawów danychKażda klatka obrazu i próbka IMU posiadają precyzyjne znaczniki czasu. Obsługuje precyzyjne odtwarzanie i krzyżowe dopasowanie wielu czujników, co jest podstawowym wymogiem uczenia się naśladownictwa, analizy zachowań i łączenia czujników multimodalnych.
- 4Dane kalibracyjne wstępnie skalibrowane fabrycznie, gotowe do użyciaParametry wewnętrzne i zewnętrzne są kalibrowane fabrycznie. Pliki kalibracyjne są dostarczane wraz ze sprzętem. Użytkownicy mogą rozpocząć zbieranie danych od razu po wyjęciu z pudełka, pomijając ręczną kalibrację i skracając cykle konfiguracji systemu.
- 5125° pole widzenia lornetki o niskim poziomie zniekształceń, percepcja głębi i HDR 91,56 dBUltraszerokokątne obiektywy 125° o niskim poziomie zniekształceń w pełni rejestrują ruchy dłoni i otaczające sceny. Natywna obsługa lornetki umożliwia pomiar odległości, głębi obrazu i rekonstrukcję 3D. Wysoki zakres dynamiki 91,56 dB zapewnia zrównoważoną ekspozycję przy podświetleniu i zmianach oświetlenia wewnątrz i na zewnątrz.
- 6USB 2.0 UVC Plug-and-PlayStandardowy protokół UVC przez USB 2.0 działa natywnie w systemach Windows i Linux bez konieczności instalacji sterowników. Zespoły badawczo-rozwojowe koncentrują się na gromadzeniu zbiorów danych, a nie na skomplikowanym debugowaniu urządzeń.
Typowe zastosowania
- Zbieranie danych za pomocą sztucznej inteligencji ucieleśnionej:Egocentryczny film z sygnaturą czasową + dane inercyjne IMU do nauki imitacji robota i treningu umiejętności manipulacyjnych
- SLAM wizualno-inercyjny i lokalizacja przestrzenna:Sprzętowo zsynchronizowany system wizyjny i IMU do opracowywania algorytmu VIO‑SLAM i testów porównawczych
- Teleoperacja i teleobecność:Wciągający widok z perspektywy pierwszej osoby w czasie rzeczywistym umożliwiający zdalne sterowanie i współpracę człowieka z robotem
- Przechwytywanie treści VR/AR:Egocentryczne obrazy 3D i rejestracja danych przestrzennych
- Rozpoznawanie działań i badania zachowań:Digitalizacja przepływów pracy w przemyśle, badań nad czynnikiem ludzkim, analiz sportu i ruchu
- Projekty Embedded Vision:Rozpoznawanie twarzy, wykrywanie żywotności, kontrola dostępu i inne integracje oparte na wizji
Zamknięcie
Dane stanowią podstawę ery ucieleśnionej sztucznej inteligencji, a egocentryczna perspektywa stanowi jedną z najbardziej praktycznych dróg w kierunku stworzenia wydajnych robotów ogólnego przeznaczenia.
Wyposażona w globalną migawkę, zintegrowany IMU, synchronizację sprzętową i znaczniki czasu na poziomie klatki kamera Hampo Ego‑Camera umożliwia badaczom robotyki pozyskiwanie wysokiej jakości powtarzalnych danych wizualno-inercyjnych o charakterze egocentrycznym przy minimalnym narzucie wdrożenia — pomagając projektom przejść od obserwacji wizualnej do zrozumienia świata rzeczywistego
Czas publikacji: 14-08-2026
