Хампо официјално ја лансира Его-камерата, двогледна камера монтирана на главата со двоен објектив, наменски изградена за собирање податоци со отелотворена вештачка интелигенција и учење преку роботи.
Снимајќи автентична човечка перспектива од прво лице, оваа единица интегрира вградена IMU со синхронизација на хардверско ниво за да испорача високопрецизни временски обележани визуелно-инерцијални споени податоци. Им овозможува на тимовите за истражување и развој на роботиката лесно да собираат податоци за манипулација од реалниот свет и да генерираат репродуктивни мултимодални бази на податоци за обука на отелотворени модели на вештачка интелигенција.
Индустриска позадина
Плафонот за перформанси на отелотворените роботи со вештачка интелигенција во голема мера зависи од квалитетот и обемот на множествата податоци за обука. Консензусот во индустријата потврдува дека егоцентричните податоци од прво лице обезбедуваат најпрактичен материјал за обука, совпаѓајќи се со реалните гледни точки што роботите ги користат при нивното распоредување.
Истражувачите носат лесна камера монтирана на главата и извршуваат природни задачи за фаќање, склопување и манипулација во обични средини од реалниот свет. Моделите со вештачка интелигенција учат вештини за манипулација, низи на акции и просторни односи директно од снимки од човечка перспектива. Сложените работни процеси на работа на роботот и скапите прилагодени поставувања за собирање податоци можат во голема мера да се избегнат.
Висококвалитетната обука за роботи бара многу повеќе од јасни слики. Сигурното инерцијално временско усогласување на видот, временските ознаки со точност на рамката и подготвените за употреба множества податоци за калибрација одредуваат дали суровите снимки можат директно да се применат за VIO-SLAM, телеоперација и имитациско учење. Hampo Ego-Camera е специјално дизајнирана за да ги реши овие критични индустриски болни точки.
Клучни спецификации
| Параметар | Спецификација |
|---|---|
| Сензор | Двојна 2MP CMOS камера со глобален затворач во боја (1/2.6″) |
| Резолуција на излез | 3840×1080P @30fps Панорамски двоглед |
| Динамички опсег | 61,56dB Линеарно / 91,56dB HDR |
| Поле на гледање | Двојно ултрашироко 125°, ниско дисторзија |
| Леќа | M12×P0.5 Фиксен фокус |
| Бинокуларна функција | Синхронизација, опсег и калибрација на двојна камера; поддржува детекција на длабочина и 3D реконструкција |
| ИМУ | Вградена IMU, хардвер синхронизиран со рамки за слики |
| Временска ознака | Временска ознака на ниво на рамка за податоци што може повторно да се репродуцираат |
| Калибрација | Фабрички претходно калибрирано, податоците за калибрација се вклучени при испорака |
| Интерфејс | USB 2.0, UVC plug-and-play, не е потребен дополнителен драјвер |
| Компатибилност со оперативниот систем | Виндоус 7/8/10/11, Линукс |
| Форм фактор | Компактен лесен, егоцентричен дизајн монтиран на глава |
Основни карактеристики на производот
- 1Глобални сензори за бленда | Елиминирање на замаглување на движење и ефект на желеДва CMOS сензори со висока чувствителност од 2MP со глобален затворач прикажуваат целосни слики истовремено. Желените артефакти предизвикани од ротирачкото бленда и заматувањето на движењето се потиснуваат за време на сценарија со брзо движење, вклучувајќи фаќање, склопување и одење. Секој кадар останува остар, обезбедувајќи стабилен визуелен влез за препознавање на акција и истражување на учењето за имитација на робот.
- 2Вградена IMU со синхронизација на хардверско нивоСликите и мерењата на IMU се активираат хардверски за строго усогласување на времето. Клучно за VIO‑SLAM, телеоперација и собирање податоци од роботот. Не е потребна досадна софтверска корекција на времето; IMU отчитувањата можат директно да се внесат во истражувачките алгоритми.
- 3Високопрецизни временски ознаки на ниво на рамка за репродуктивни множества податоциСекоја слика и примерок од IMU носат прецизни временски ознаки. Поддржува прецизна репродукција и вкрстено усогласување со повеќе сензори, фундаментален услов за учење со имитација, анализа на однесувањето и фузија на повеќемодални сензори.
- 4Фабрички претходно калибрирани, подготвени за употреба податоци за калибрацијаВнатрешните и надворешните параметри се калибрираат во фабриката. Датотеките за калибрација се испорачуваат заедно со хардверот. Корисниците можат да започнат со снимање на податоци веднаш штом ќе го извадат од кутијата, прескокнувајќи ја рачната калибрација и скратувајќи ги циклусите на поставување на системот.
- 5Двогледен поглед од 125° со мала дисторзија, перцепција на длабочина и 91,56dB HDRУлтрашироки објективи со мала дисторзија од 125° целосно ги доловуваат движењата на рацете и околните сцени. Вродената поддршка за двоглед овозможува опсег, длабочина и 3D реконструкција. Високиот динамички опсег од 91,56 dB одржува добро избалансирана експозиција под позадинско осветлување и транзиции на светлина во затворен и надворешен простор.
- 6USB2.0 UVC Plug-and-PlayСтандардниот UVC протокол преку USB 2.0 работи нативно на Windows и Linux без инсталација на драјвери. Тимовите за истражување и развој се фокусираат на собирање на податоци наместо на комплексно дебагирање на уреди.
Типични апликации
- Собирање податоци од отелотворена вештачка интелигенција:Временски обележано егоцентрично видео + инерцијални податоци од IMU за учење за имитација на робот и обука за вештини за манипулација
- Визуелно-инерцијален SLAM и просторна локализација:Хардверски синхронизирана визија и IMU за развој и бенчмаркинг на алгоритми VIO-SLAM
- Телеоперација и телеприсуство:Импресивен преглед од прво лице во реално време за далечинско управување и соработка помеѓу човек и робот
- Снимање содржини во VR / AR формат:Егоцентрични 3Д слики и снимање просторни податоци
- Препознавање на акција и истражување на однесувањето:Дигитализирајте ги индустриските работни процеси, студиите за човечкиот фактор, спортот и анализата на движењето
- Вградени проекти за визија:Препознавање на лица, детекција на живост, контрола на пристап и друга интеграција базирана на вид
Затворање
Податоците се основното гориво за ерата на отелотворена вештачка интелигенција, а егоцентричната перспектива претставува еден од најпрактичните патишта кон способни роботи за општа намена.
Со двоглед вид со глобален затворач, интегрирана IMU, синхронизација на хардвер и временски ознаки на ниво на кадар, Hampo Ego-Camera им овозможува на истражувачите по роботика да стекнат висококвалитетни повторувачки визуелно-инерцијални егоцентрични податоци со минимално оптоварување со распоредување - помагајќи им на проектите да се префрлат од визуелно набљудување кон разбирање на реалниот свет.
Време на објавување: 14 август 2026 година
