Hampo si rasmi ah ayay u soo bandhigtay Ego-Camera, oo ah kamarad laba-lens ah oo madaxa lagu rakibay oo loogu talagalay helitaanka xogta AI-ga iyo barashada robot-ka.
Iyada oo la qabsanayo aragtida qofka koowaad ee aadanaha ee dhabta ah, cutubkani wuxuu isku daraa IMU-ga saaran oo leh is-waafajin heer qalab ah si loo bixiyo xog isku dhafan oo waqti-sax ah oo muuqaal-ku-saleysan oo waqti-sax ah. Waxay awood u siineysaa kooxaha R&D ee robotics-ka inay si fudud u ururiyaan xogta maaraynta adduunka dhabta ah iyo inay soo saaraan xog-ururin badan oo la soo saari karo oo loogu talagalay tababarka moodeelka AI ee la isku daray.
Taariikhda Warshadaha
Heerka waxqabadka ee robotyada AI ee la isku halleyn karo ayaa si weyn ugu tiirsan tayada iyo baaxadda xogta tababarka. Is-afgaradka warshadaha ayaa xaqiijinaya in xogta qofka koowaad ee is-jecel ay bixiso agabka tababarka ugu waxtarka badan, iyadoo la jaanqaadaysa aragtida dhabta ah ee loo isticmaalo robotyada la adeegsanayo marka la fulinayo.
Cilmi-baarayaashu waxay xirtaan kamarad madaxeed oo fudud waxayna qabtaan hawlo qabasho dabiici ah, isu-imaatin iyo wax-ka-beddel ah oo ka dhaca deegaannada dhabta ah ee dhabta ah. Moodooyinka AI waxay si toos ah u bartaan xirfadaha wax-ka-beddelka, taxanaha ficillada iyo xiriirka booska iyagoo ka soo qaadanaya duubista aragtida aadanaha. Shaqooyinka hawlgalka robot-ka ee adag iyo dejinta ururinta xogta ee qaali ah ayaa inta badan laga fogaan karaa.
Tababarka robot-ka ee tayada sare leh wuxuu u baahan yahay wax ka badan sawirro cad. Isku-dubaridka waqtiga aragga ee la isku halleyn karo, shaambooyinka waqtiga ee saxda ah iyo xog-ururinta habaynta ee diyaarka u ah in la isticmaalo ayaa go'aamiya in duubista cayriin si toos ah loogu dabaqi karo VIO-SLAM, shaqada taleefanka iyo barashada ku dayashada. Kaamirada Hampo Ego waxaa si gaar ah loogu sameeyay si loo xalliyo dhibaatooyinka warshadaha ee muhiimka ah.
Tilmaamaha Muhiimka ah
| Halbeegga | Faahfaahinta |
|---|---|
| Dareemaha | Laba 2MP Midabka Shutter-ka Caalamiga ah CMOS (1/2.6″) |
| Xallinta Soo Saarka | 3840×1080P @30fps Muuqaalka binocular-ka |
| Kala duwanaanshaha Firfircoon | 61.56dB Toosan / 91.56dB HDR |
| Goobta Aragtida | Laba-jibbaaran 125° Aad u ballaaran, leexleexad hoose |
| Muraayadaha | M12×P0.5 Diirad Go'an |
| Shaqada Binocular-ka | Isku-dubaridka laba-kamaradood, kala-duwanaanshaha & habaynta; waxay taageertaa ogaanshaha qoto-dheer iyo dib-u-dhiska 3D |
| IMU | IMU-ga saaran, qalabka la jaanqaadaya sawirrada |
| Shaambadda Waqtiga | Shaambadda waqtiga heerka jir-dhiska ee xogta dib loo soo celin karo oo la soo saari karo |
| Habaynta | Xogta hore loo hagaajiyay ee warshadda, oo lagu daray xogta cabbiraadda marka la keenayo |
| Is-dhexgalka | USB 2.0, UVC plug-and-play, darawal dheeraad ah looma baahna |
| Iswaafajinta OS-ga | Windows 7/8/10/11, Linux |
| Qaabka Qodobka | Naqshad fudud oo madax-ku-saleysan oo is-dhexgal ah |
Astaamaha Muhiimka ah ee Badeecada
- 1Dareemayaasha Shutter-ka Caalamiga ah | Ka takhalus Saamaynta Dhaqdhaqaaqa Blur & JellyDareemayaasha CMOS ee laba-geesoodka ah ee 2MP ee leh xasaasiyad sare ayaa isku mar soo bandhigaya qaab-dhismeedyo buuxa. Waxyaabaha jelly-ka ee uu keeno duubista iyo blur-ka dhaqdhaqaaqa ayaa la xakameeyaa inta lagu jiro xaaladaha dhaqdhaqaaqa degdega ah oo ay ku jiraan qabashada, isu imaatinka iyo socodka. Qaab kasta wuxuu ahaadaa mid fiiqan, isagoo bixinaya aragti deggan oo loogu talagalay aqoonsiga ficilka iyo cilmi-baarista barashada ku dayashada robot-ka.
- 2IMU-ga saaran oo leh Isku-dubaridka Heerka QalabkaSawirada iyo cabbiraadaha IMU waxaa lagu kiciyaa qalabka si loo helo waqti go'an. Muhiim u ah ururinta xogta VIO‑SLAM, isgaarsiinta iyo robot-ka. Looma baahna sixitaan waqtiga ku salaysan software-ka oo daallan; akhrinta IMU waxaa si toos ah loogu dari karaa algorithms-ka cilmi-baarista.
- 3Shaambadaha Jadwalka Saxnaanta Sare ee Heerka Qaab-dhismeedka ee Xogta La Soo Saari KaroQaab sawireed kasta iyo muunad IMU ah waxay sitaan shaambad waqti oo sax ah. Waxay taageertaa dib u ciyaar sax ah iyo isku-dubarid dareen badan, shuruud aasaasi ah oo loogu talagalay barashada ku dayashada, falanqaynta dhaqanka iyo isku-darka dareemayaasha badan.
- 4Xogta Kala-hagaajinta Warshadda oo Hore loo hagaajiyay, Diyaar u ah in la IsticmaaloXuduudaha gudaha iyo dibaddaba waxaa lagu hagaajiyaa warshadda. Faylasha hagaajinta ayaa la socda qalabka. Isticmaalayaashu waxay bilaabi karaan qabashada xogta isla markiiba sanduuqa, iyagoo ka boodaya shaqada hagaajinta gacanta iyo gaabin wareegyada dejinta nidaamka.
- 5FOV-ga FOV-ga ee 125° ee Kala-goysyada Hoose, Aragtida Qoto-dheer & 91.56dB HDRMuraayadaha leexashada hoose ee 125° waxay si buuxda u qabtaan dhaqdhaqaaqyada gacanta iyo muuqaallada ku xeeran. Taageerada muraayadaha indhaha ee asalka ah waxay suurtogal ka dhigaysaa wax soo saarka kala duwan, qoto dheer iyo dib-u-dhiska 3D. Kala duwanaanshaha firfircoon ee sare ee 91.56dB wuxuu ilaaliyaa soo-gaadhista si fiican u dheellitiran marka la eego kala-guurka iftiinka dambe iyo iftiinka dibadda ee gudaha.
- 6Qalabka USB2.0 UVC ee lagu xidho oo lagu ciyaaroHab-maamuuska caadiga ah ee UVC ee ka sarreeya USB 2.0 wuxuu si caadi ah ugu shaqeeyaa Windows iyo Linux iyada oo aan la rakibin darawal. Kooxaha cilmi-baarista iyo horumarinta waxay diiradda saaraan ururinta xogta halkii ay ka ahaan lahaayeen khaladaadka qalabka ee adag.
Codsiyada Caadiga ah
- Ururinta Xogta ee AI-ga ee Jirka leh:Fiidiyow waqti ku habboon oo is-dhexgal ah + xog joogto ah oo IMU ah oo loogu talagalay barashada ku dayashada robot-ka iyo tababarka xirfadda wax-ka-beddelka
- Aragtida-Inertial SLAM & Deegaan Meeleed:Aragtida isku-dhafan ee qalabka iyo IMU ee horumarinta algorithm-ka VIO-SLAM iyo halbeegga
- Isgaarsiinta iyo Isgaarsiinta:Aragti qof-qof ah oo waqtiga-dhabta ah oo xiiso leh oo loogu talagalay xakamaynta fog iyo iskaashiga robot-ka aadanaha
- Qabashada Mawduuca VR / AR:Sawir 3D ah oo ku salaysan aragti-wadaagga iyo duubista xogta booska
- Cilmi-baarista Aqoonsiga iyo Dhaqanka:Ka dhig socodka shaqada warshadaha mid dijitaal ah, daraasadaha arrimaha aadanaha, falanqaynta ciyaaraha iyo dhaqdhaqaaqa
- Mashruucyada Aragtida La Dhexdhigay:Aqoonsiga wejiga, ogaanshaha noolaanshaha, xakamaynta marin u helka iyo is-dhexgalka kale ee ku salaysan aragtida
Xidhitaanka
Xogtu waa shidaalka ugu muhiimsan ee xilligii AI-ga ee la soo bandhigay, aragtida is-naqshadeynta ahna waxay ka dhigan tahay mid ka mid ah waddooyinka ugu waxtarka badan ee loo maro robotyada ujeeddada guud leh.
Iyada oo leh aragti caalami ah oo isku xiran, IMU isku dhafan, isku-dubaridka qalabka iyo shaambooyinka waqtiga ee heerka jir-dhiska, Hampo Ego-Camera waxay awood siisaa cilmi-baarayaasha robotics-ka inay helaan xog tayo sare leh oo muuqaal-ku-saleysan oo is-dhexgal ah oo tayo sare leh oo la soo celin karo iyadoo la adeegsanayo kharash yar oo ku-meel-gaar ah - taasoo ka caawinaysa mashaariicda inay ka gudbaan daawashada muuqaalka una gudbaan fahamka dhabta ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-14-2026
