আল্ট্রা ওয়াইড অ্যাঙ্গেল সহ গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা
যেকোনো রোবোটিক ভিশন সিস্টেমে, সেন্সরটি ক্যামেরার প্রাণকেন্দ্র হয়ে থাকে। সাধারণত দুই ধরনের সেন্সর রয়েছে: চার্জড কাপলড ডিভাইস (CCD) এবং কমপ্লিমেন্টারি মেটাল অক্সাইড সেমিকন্ডাক্টর (CMOS)। গতির দিক থেকে, CMOS-চালিত সেন্সরগুলো তুলনামূলকভাবে বেশি কার্যকর।গ্লোবাল শাটার ক্যামেরাসিসিডি-র চেয়েও ১০০ গুণ দ্রুত রিড আউট করতে পারে!
এই সেন্সরগুলোর প্রত্যেকটি দুটি ধরনে পাওয়া যায় – রোলিং শাটার বা গ্লোবাল শাটার। এখন, এতে প্রশ্ন জাগে যেমন, “ভিশন সিস্টেমে রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য কী?” অথবা “রোবোটিক ভিশন সিস্টেমের জন্য এদের মধ্যে কোনটি বেশি ভালো?”
কোনো সিদ্ধান্তে পৌঁছানোর আগে, চলুন প্রথমে রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের মধ্যে পার্থক্যগুলো বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা যাক।
রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য
ঘূর্ণায়মান শাটার:রোলিং শাটারযুক্ত একটি ইমেজ সেন্সর অ্যারের বিভিন্ন লাইনকে ভিন্ন ভিন্ন সময়ে এক্সপোজ করে – যখন 'রিড আউট' তরঙ্গটি সেন্সরের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়।
গ্লোবাল শাটার:গ্লোবাল শাটারযুক্ত একটি ইমেজ সেন্সর এক্সপোজারের সাথে সাথে সমস্ত পিক্সেলকে চার্জ সঞ্চয় করতে দেয় – যা একই সময়ে শুরু ও শেষ হয়। এক্সপোজারের সময় শেষে, সঞ্চিত চার্জ একই সাথে পাঠ করা হয়।
রোবোটিক ভিশনের জন্য কোনটি সবচেয়ে উপযুক্ত: রোলিং শাটার নাকি গ্লোবাল শাটার?
অনেক আধুনিক রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন কাজ সম্পন্ন করার জন্য ভিশন প্রযুক্তির উপর নির্ভরশীল। উদাহরণস্বরূপ, ভিশন প্রযুক্তি বিভিন্ন বস্তু তোলা ও রাখা, কর্মক্ষেত্রে বিভিন্ন দিকে মুখ করে আসা একাধিক বস্তু সামলানো, অথবা বস্তু পরিবর্তনের সময় দ্রুত রূপান্তরে সাহায্য করে।
সুতরাং, এটা স্পষ্ট যে গ্লোবাল শাটার সেন্সরটি উন্নততর, কারণ এটি এক মুহূর্তের মধ্যেই ছবি তোলে। এক্ষেত্রে রোলিং বা স্ক্যানিংয়ের কোনো প্রয়োজন হয় না, যা রোলিং শাটার ব্যবহার করে ছবি তোলার ক্ষেত্রে প্রয়োজন হতো। তাই, গ্লোবাল শাটার সেন্সরের মাধ্যমে তোলা ছবিতে ব্লারিং, স্কিউইং এবং স্পেশিয়াল সমস্যার কোনো সুযোগ থাকে না।
এটিও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে, গ্লোবাল শাটারযুক্ত সেন্সরগুলোর ইমেজ ফরম্যাট বড় হবে, যার ফলে সার্কিট ডিজাইন জটিল হয়ে উঠবে। ফলে, এটি ক্যামেরার সামগ্রিক খরচ বাড়িয়ে দেবে। তবে, গ্লোবাল শাটার উচ্চতর ফ্রেম রেট, রেজোলিউশন ইত্যাদি প্রদানের মাধ্যমে রোবটের ভিশন সিস্টেমের উন্নতি ঘটায়।
রোবোটিক ভিশনে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রভাবশালী উপাদানসমূহ
আসুন এমন কিছু বিষয় দেখি যা প্রভাবিত করে।গ্লোবাল শাটার ক্যামেরারোবোটিক ভিশন সিস্টেম উন্নত করতে
• উচ্চ ফ্রেম রেট – গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা উচ্চ ফ্রেম রেটে ছবি তোলে, যা দ্রুত চলমান বস্তুর ছবি তোলার সময় ফ্রেম-টু-ফ্রেম বিকৃতি এবং মোশন ব্লার কমাতে সাহায্য করে। এবং এগুলি সহজেই দৃশ্যের স্পষ্ট বিবরণ ফুটিয়ে তুলতে পারে।
• উচ্চতর রেজোলিউশন – গ্লোবাল শাটার ক্যামেরাগুলো একটি বড় ফিল্ড অফ ভিউ (FOV) এবং ছোট পিক্সেল প্রদান করে। এটি সেগুলোকে উচ্চ-রেজোলিউশনের ছবি তুলতে সাহায্য করে।
• বর্ধিত কর্মদক্ষতা – গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা উচ্চ গতিতে চলমান বস্তুর নির্ভুল তথ্য ধারণ করে। এগুলি উৎপাদন লাইনকে আরও দ্রুত চলতে এবং বর্ধিত কর্মদক্ষতার সাথে কাজ করতে সাহায্য করে।
• কম বিদ্যুৎ খরচ – গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা মোশন আর্টিফ্যাক্ট এবং ব্লারিং সমস্যা দূর করে। এগুলি উচ্চ কোয়ান্টাম এফিসিয়েন্সি এবং চমৎকার নিয়ার-ইনফ্রারেড (NIR) সংবেদনশীলতা প্রদান করে, যা বিদ্যুৎ খরচ কমায় এবং ব্যাটারির আয়ু বাড়ায়।
রোবোটিক ভিশনে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োগ
ক্যামেরায় গ্লোবাল শাটার বাস্তবায়নে সময় লাগতে পারে, কিন্তু এটি দ্রুত ফ্রেম রেটের সাথে উচ্চতর রেজোলিউশন প্রদান করে। গ্লোবাল শাটার এমন সব ক্ষেত্রে ব্যবহারের জন্য আদর্শ, যেখানে সামান্য বেশি মাত্রার রিডআউট নয়েজ ইমেজিংয়ের নির্ভুলতা বা নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে না; কারণ দ্রুত চলমান বস্তু ধারণ করার সময় যুগপৎ এক্সপোজার এবং 'রিড আউট' প্রক্রিয়ার ফলে ছবিতে কোনো বিকৃতি ঘটে না।
গ্লোবাল শাটার সেন্সরগুলির উচ্চ ফ্রেম রেট, রেজোলিউশন এবং পারফরম্যান্স এগুলিকে হাই-এন্ড মেশিন ভিশন, এরিয়াল অ্যাপ্লিকেশন, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, ওয়্যারহাউস রোবট ইত্যাদির মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে। চলুন রোবোটিক ভিশনে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রধান অ্যাপ্লিকেশনগুলি দেখে নেওয়া যাক।
• আকাশ থেকে চিত্রগ্রহণ – ড্রোনে রোলিং শাটার সেন্সর ব্যবহার করলে ছবিতে বিকৃতি ঘটে। এর কারণ হলো, ছবি তোলার সময় এক্সপোজার টাইমে শাটারের অবস্থান পরিবর্তিত হয়। এই বিকৃতি ছবির নির্ভুলতার মাত্রাকে প্রভাবিত করে। অপরদিকে, গ্লোবাল শাটারে সমস্ত পিক্সেল একই সময়ে এক্সপোজার শুরু ও বন্ধ করে, যা এই সমস্যাটির সম্পূর্ণ সমাধান করে। ফলে, বিকৃতিমুক্ত ছবি তোলার পাশাপাশি ড্রোনের গতি ও চলাচলেও বাধা কম থাকে।
• হাই-এন্ড মেশিন ভিশন – হাই-এন্ড মেশিন ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য CMOS গ্লোবাল শাটার সলিউশন ব্যবহার করা আদর্শ। এর কিছু প্রতিযোগিতামূলক সুবিধার মধ্যে রয়েছে উচ্চ রেজোলিউশন, গ্লোবাল শাটার এবং দ্রুত ফ্রেম রেট। গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার উচ্চ-রেজোলিউশন ক্ষমতা মোট পরিদর্শন এলাকা বৃদ্ধি করা অথবা আরও বেশি দৃশ্যমান বিবরণ বেছে নেওয়া সম্ভব করে তোলে। অন্যান্য সেন্সরের তুলনায়, গ্লোবাল শাটার এলাকা বা বিবরণে ১২ গুণ পর্যন্ত সুবিধা প্রদান করে!
• ওয়্যারহাউস রোবট – গ্লোবাল শাটার সেন্সর নির্ভুলভাবে বারকোড পড়তে সাহায্য করে। এটি বস্তু শনাক্তকরণকে সহজ এবং নির্ভুল করে তোলে। ৩ডি ভলিউম পরিমাপ সক্ষম করার মাধ্যমে, এগুলি খুব কম শক্তি খরচ করে এবং শূন্য মোশন ব্লার সহ দ্রুত চলমান বা দূরের বস্তুর নির্ভুল ছবি দ্রুত তুলতে পারে।
চীন থেকে ক্যামেরা মডিউল প্রস্তুতকারক, OEM/ODM পরিষেবা প্রদান করে।
ডংগুয়ান হ্যাম্পো ইলেকট্রনিক টেকনোলজি কোং লিমিটেড,আমরা সব ধরনের অডিও এবং ভিডিও ইলেকট্রনিক পণ্য প্রস্তুতকারী একটি পেশাদার কোম্পানি, এবং আমাদের নিজস্ব OEM ও ODM পরিষেবা রয়েছে। ধরা যাক, আমাদের তৈরি পণ্যগুলো আপনার প্রত্যাশা প্রায় পূরণ করেছে, এবং আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী সেগুলোকে আরও ভালোভাবে তৈরি করার দরকার। সেক্ষেত্রে, আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।
আমাদের তৈরি পণ্যগুলো যদি আপনার প্রত্যাশা প্রায় পূরণ করে এবং আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী সেগুলোকে আরও ভালোভাবে তৈরি করার প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনার প্রয়োজনীয়তাগুলো উল্লেখ করে একটি ফর্ম পূরণ করার মাধ্যমে কাস্টমাইজেশনের জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।
পোস্ট করার সময়: ২০-নভেম্বর-২০২২
