Καθολική κάμερα κλείστρου με εξαιρετικά ευρεία γωνία
Σε οποιοδήποτε ρομποτικό σύστημα όρασης, ο αισθητήρας τείνει να είναι η καρδιά της κάμερας.Γενικά, οι δύο τύποι αισθητήρων είναι η φορτισμένη συζευγμένη συσκευή (CCD) και ο συμπληρωματικός ημιαγωγός οξειδίου μετάλλου (CMOS).Όσον αφορά την ταχύτητα, ενεργοποιείται το CMOSπαγκόσμιες κάμερες κλείστρουμπορεί να διαβάσει ακόμα και 100 φορές πιο γρήγορα από το CCD!
Κάθε ένας από αυτούς τους αισθητήρες διατίθεται σε δύο παραλλαγές - ρολό ή καθολικό κλείστρο.Τώρα, αυτό γεννά ερωτήματα όπως "Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του κυλιόμενου κλείστρου και των αισθητήρων εικόνας καθολικού κλείστρου στο σύστημα όρασης;"ή "Ποιο από αυτά είναι καλύτερο για ρομποτικά συστήματα όρασης;"
Πριν βιαστείτε να βγάλουμε συμπεράσματα, ας συζητήσουμε πρώτα λεπτομερώς τις διαφορές μεταξύ του κυλιόμενου κλείστρου και του αισθητήρα εικόνας καθολικού κλείστρου.
Διαφορά μεταξύ κυλιόμενου κλείστρου και αισθητήρα εικόνας καθολικού κλείστρου
Κυλιόμενο κλείστρο:Ένας αισθητήρας εικόνας με ρολό εκθέτει διαφορετικές γραμμές της συστοιχίας σε διαφορετικούς χρόνους – καθώς το κύμα «ανάγνωσης» διαπερνά τον αισθητήρα.
Παγκόσμιο κλείστρο:Ένας αισθητήρας εικόνας με καθολικό κλείστρο επιτρέπει σε όλα τα εικονοστοιχεία να συσσωρεύουν μια φόρτιση με την έκθεση - ξεκινώντας και τελειώνοντας ταυτόχρονα.Στο τέλος του χρόνου έκθεσης, η φόρτιση διαβάζεται ταυτόχρονα.
Ταιριάζει καλύτερα για Robotic Vision: Rolling Shutter ή Global Shutter;
Πολλές ρομποτικές εφαρμογές νέας εποχής εξαρτώνται από την τεχνολογία όρασης για να γίνουν τα πράγματα.Για παράδειγμα, η τεχνολογία όρασης βοηθά στην επιλογή και τοποθέτηση διαφορετικών αντικειμένων, στο χειρισμό πολλών αντικειμένων που φτάνουν στο χώρο εργασίας με διαφορετικούς προσανατολισμούς ή σε γρήγορες εναλλαγές κατά την εναλλαγή μεταξύ αντικειμένων.
Ως εκ τούτου, είναι προφανές ότι ο γενικός αισθητήρας κλείστρου είναι καλύτερος, καθώς καταγράφει τις εικόνες σε μία μόνο στιγμή.Δεν χρειάζεται κύλιση ή σάρωση, όπως θα συνέβαινε κατά τη λήψη εικόνων στο ρολό.Επομένως, με τον καθολικό αισθητήρα κλείστρου, δεν υπάρχει χώρος για θόλωση, λοξή και χωροταξία στις ληφθείσες εικόνες.
Είναι επίσης σημαντικό να σημειωθεί ότι οι αισθητήρες με το καθολικό κλείστρο θα έχουν μεγαλύτερη μορφή εικόνας, οδηγώντας σε περίπλοκα σχέδια κυκλωμάτων.Έτσι, θα αυξήσει το συνολικό κόστος της κάμερας.Ωστόσο, το καθολικό κλείστρο βελτιώνει το σύστημα όρασης των ρομπότ παρέχοντας υψηλότερο ρυθμό καρέ, ανάλυση κ.λπ.
Παράγοντες επιρροής των παγκόσμιων καμερών κλείστρου στη ρομποτική όραση
Ας δούμε μερικούς από τους παράγοντες που επηρεάζουνπαγκόσμιες κάμερες κλείστρουγια την ενίσχυση των ρομποτικών συστημάτων όρασης.
• Υψηλότεροι ρυθμοί καρέ – Οι κάμερες καθολικού κλείστρου καταγράφουν εικόνες με υψηλό ρυθμό καρέ, που συμβάλλει στην ελαχιστοποίηση της παραμόρφωσης καρέ σε καρέ και στη μείωση του θολώματος κίνησης ενώ καταγράφουν αντικείμενα που κινούνται γρήγορα.Και μπορούν εύκολα να εξαγάγουν σαφείς λεπτομέρειες της σκηνής.
• Υψηλότερη ανάλυση – Οι κάμερες καθολικού κλείστρου παρέχουν μεγάλο οπτικό πεδίο (FOV) και μικρά pixel.Τους βοηθά να διατηρούν απεικόνιση υψηλής ανάλυσης.
• Αυξημένη απόδοση – Οι κάμερες με παγκόσμιο κλείστρο καταγράφουν ακριβείς πληροφορίες κινούμενων αντικειμένων απεικόνισης με υψηλή ταχύτητα.Επιτρέπουν στις γραμμές παραγωγής να κινούνται πιο γρήγορα και να λειτουργούν με αυξημένη απόδοση.
• Μειωμένη κατανάλωση ενέργειας – Οι κάμερες παγκόσμιου κλείστρου εξαλείφουν τα τεχνουργήματα κίνησης και τα προβλήματα θαμπώματος.Παρέχουν υψηλή κβαντική απόδοση και εξαιρετική ευαισθησία κοντά στο υπέρυθρο (NIR), η οποία μειώνει την κατανάλωση ενέργειας και παρατείνει τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.
Εφαρμογή Global Shutter Cameras στο Robotic Vision
Η εφαρμογή καθολικών κλείστρων στις κάμερες μπορεί να πάρει χρόνο, αλλά παρέχει υψηλότερη ανάλυση με γρήγορους ρυθμούς καρέ.Τα καθολικά κλείστρα είναι ιδανικά για εφαρμογές όπου τα ελαφρώς υψηλότερα επίπεδα θορύβου ανάγνωσης δεν επηρεάζουν την ακρίβεια ή την αξιοπιστία της απεικόνισης, καθώς η ταυτόχρονη έκθεση και η «ανάγνωση» δεν δημιουργούν παραμόρφωση εικόνας κατά τη λήψη αντικειμένων που κινούνται γρήγορα.
Οι υψηλοί ρυθμοί καρέ, η ανάλυση και η απόδοση των καθολικών αισθητήρων κλείστρου τους καθιστούν ιδανικούς για εφαρμογές όπως η μηχανική όραση προηγμένης τεχνολογίας, οι εναέριες εφαρμογές, οι βιομηχανικοί αυτοματισμοί, τα ρομπότ αποθήκης και ούτω καθεξής.Ας δούμε τις κύριες εφαρμογές των παγκόσμιων καμερών κλείστρου στη ρομποτική όραση.
• Εναέρια απεικόνιση – Η χρήση αισθητήρα ρολού σε drones προκαλεί παραμόρφωση της εικόνας.Συμβαίνει επειδή κατά τη λήψη εικόνων, η θέση του κλείστρου μετακινείται κατά τη διάρκεια του χρόνου έκθεσης.Αυτή η παραμόρφωση θα επηρεάσει το επίπεδο ακρίβειας.Ενώ στο καθολικό κλείστρο, όλα τα pixel ξεκινούν και σταματούν την έκθεση ταυτόχρονα, πράγμα που λύνει πλήρως αυτό το πρόβλημα.Έτσι, το drone θα είναι λιγότερο περιορισμένο σε ταχύτητα και κινήσεις, ενώ θα εξακολουθεί να παράγει εικόνες χωρίς παραμόρφωση.
• High–End Machine Vision – Η αξιοποίηση των καθολικών λύσεων κλείστρου CMOS είναι ιδανική για προηγμένες εφαρμογές μηχανικής όρασης.Μερικά από τα ανταγωνιστικά του πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν υψηλή ανάλυση, καθολικό κλείστρο και γρήγορους ρυθμούς καρέ.Η ικανότητα υψηλής ανάλυσης των καμερών καθολικού κλείστρου καθιστά δυνατή είτε την αύξηση της συνολικής περιοχής επιθεώρησης είτε την επιλογή πιο ορατών λεπτομερειών.Σε σύγκριση με άλλους αισθητήρες, το καθολικό κλείστρο παρέχει κέρδος έως και 12 φορές σε περιοχή ή λεπτομέρεια!
• Ρομπότ αποθήκης – Ο γενικός αισθητήρας κλείστρου διευκολύνει την ανάγνωση των γραμμωτών κωδίκων με ακρίβεια.Κάνει την ανίχνευση αντικειμένων τόσο απλή όσο και ακριβή.Ενεργοποιώντας τις τρισδιάστατες μετρήσεις όγκου, μπορούν να τραβήξουν γρήγορα ακριβείς εικόνες από αντικείμενα που κινούνται γρήγορα ή μακριά, ενώ καταναλώνουν πολύ λίγη ισχύ - μαζί με μηδενικό θάμπωμα κίνησης.
Κατασκευαστής μονάδας κάμερας από την Κίνα, που προσφέρει OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,είναι μια επαγγελματική εταιρεία κατασκευής όλων των ειδών ηλεκτρονικών προϊόντων ήχου και εικόνας, έχοντας τη δική μας υπηρεσία υποστήριξης OEM&ODM.Ας υποθέσουμε ότι τα διαθέσιμα προϊόντα μας ανταποκρίνονται σχεδόν στις προσδοκίες σας και τα χρειάζεστε για να είναι καλύτερα προσαρμοσμένα στις ανάγκες σας.Σε αυτή την περίπτωση, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Εάν τα διαθέσιμα προϊόντα μας σχεδόν ανταποκρίνονται στις προσδοκίες σας και τα χρειάζεστε για να είναι καλύτερα προσαρμοσμένα στις ανάγκες σας, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας για προσαρμογή απλώς συμπληρώνοντας μια φόρμα με τις απαιτήσεις σας.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-20-2022
