Kako lahko kamere Global Shutter izboljšajo sisteme robotskega vida

Global Shutter kamera z ultra širokim kotom

V vsakem sistemu robotskega vida je senzor srce kamere.Na splošno sta dve vrsti senzorjev naelektreno sklopljena naprava (CCD) in komplementarni kovinski oksidni polprevodnik (CMOS).Kar se tiče hitrosti, omogočen CMOSkamere z globalnim zaklopomlahko bere celo 100X hitreje kot CCD!

Vsak od teh senzorjev je na voljo v dveh različicah – navojna vrata ali globalna vrata.Zdaj to sproža vprašanja, kot je "Kakšna je razlika med slikovnimi senzorji navojnih zaklopov in globalnimi zaklopi v sistemu za vid?"ali "Kateri od njih je boljši za sisteme robotskega vida?"

Preden prehitro sklepamo, se najprej podrobno pogovorimo o razlikah med navojnimi zaklopi in slikovnim senzorjem globalnih zaklopov.

Razlika med slikovnim senzorjem Rolling Shutter in Global Shutter

Navojna vrata:Slikovni senzor z navojnim zaklopom izpostavi različne črte niza ob različnih časih – ko 'odčitani' val preplavi senzor.

Globalni zaklop:Slikovni senzor z globalnim zaklopom omogoča, da vse slikovne pike kopičijo naboj z osvetlitvijo – začne se in konča hkrati.Ob koncu časa osvetlitve se naboj istočasno odčita.

Najbolj primeren za robotski vid: Rolling Shutter ali Global Shutter?

Številne novodobne robotske aplikacije so odvisne od tehnologije vida, da opravijo stvari.Tehnologija vida na primer pomaga pri izbiranju in postavljanju različnih predmetov, ravnanju z več predmeti, ki prihajajo na delovno mesto v različnih orientacijah, ali hitrem preklopu pri preklapljanju med predmeti.

Zato je očitno, da je globalni senzor zaklopa boljši, saj zajame slike v enem samem trenutku.Ni potrebe po vrtenju ali skeniranju, kot bi bilo pri zajemanju slik v navojnem zaklopu.Zato z globalnim senzorjem zaklopa na zajetih slikah ni prostora za zamegljenost, poševnost in prostor.

Pomembno je tudi omeniti, da bodo imeli senzorji z globalnim zaklopom večji format slike, kar bo vodilo do zapletenih zasnov vezij.To bo povečalo skupne stroške fotoaparata.Vendar pa globalni zaklop izboljša vidni sistem robotov z zagotavljanjem višje hitrosti sličic, ločljivosti itd.

Vplivni dejavniki globalnih kamer z zaslonko v robotskem vidu

Poglejmo si nekaj dejavnikov, ki vplivajokamere z globalnim zaklopomza izboljšanje sistemov robotskega vida.

• Višja hitrost sličic – kamere z globalnim zaklopom zajemajo slike z visoko hitrostjo sličic, kar pomaga zmanjšati popačenje med sličicami in zmanjšati zameglitev gibanja med zajemanjem hitro premikajočih se predmetov.Z lahkoto lahko izluščijo jasne podrobnosti prizora.

• Višja ločljivost – kamere z globalnim zaklopom zagotavljajo veliko vidno polje (FOV) in majhne slikovne pike.Pomaga jim ohranjati slike visoke ločljivosti.

• Povečana učinkovitost – kamere z globalnim zaklopom zajemajo natančne informacije o premikajočih se slikovnih objektih pri visoki hitrosti.Omogočajo, da se proizvodne linije premikajo hitreje in delujejo z večjo učinkovitostjo.

• Zmanjšana poraba energije – kamere z globalnim zaklopom odpravljajo artefakte gibanja in težave z zameglitvijo.Zagotavljajo visoko kvantno učinkovitost in odlično občutljivost v bližnjem infrardečem (NIR) območju, kar zmanjša porabo energije in podaljša življenjsko dobo baterije.

Uporaba globalnih zaklopnih kamer v robotskem vidu

Implementacija globalnih zaklopov v fotoaparatih lahko traja nekaj časa, vendar zagotavlja višjo ločljivost s hitrim številom sličic.Globalni zaklopi so kot nalašč za aplikacije, pri katerih nekoliko višje stopnje šuma pri odčitavanju ne bodo vplivale na natančnost ali zanesljivost slikanja, saj hkratna osvetlitev in 'odčitavanje' ne povzročata popačenja slike pri zajemanju hitro premikajočih se predmetov.

Zaradi visoke hitrosti sličic, ločljivosti in zmogljivosti senzorjev globalnih zaklopov so idealni za aplikacije, kot so vrhunski strojni vid, aplikacije iz zraka, industrijska avtomatizacija, skladiščni roboti itd.Oglejmo si glavne aplikacije globalnih kamer z zaklopom v robotskem vidu.

• Aerial Imaging – Uporaba senzorja navojnih zaklopov na dronih povzroči popačenje slike.Do tega pride, ker se med zajemom slik položaj zaklopa med časom osvetlitve premakne.To popačenje bo vplivalo na raven natančnosti.Medtem ko pri globalnem zaklopu vse slikovne pike zaženejo in ustavijo osvetlitev hkrati, kar popolnoma reši to težavo.Tako bo brezpilotno letalo manj omejeno glede hitrosti in gibanja, medtem ko bo še vedno ustvarjalo slike brez popačenj.

• Vrhunski strojni vid – Izkoriščanje globalnih rešitev zaklopa CMOS je idealno za vrhunske aplikacije strojnega vida.Nekatere njegove konkurenčne prednosti vključujejo visoko ločljivost, globalni zaklop in hitro število sličic.Zmogljivost visoke ločljivosti kamer z globalnimi zaklopi omogoča bodisi povečanje celotne površine pregledovanja bodisi izbiro bolj vidnih podrobnosti.V primerjavi z drugimi senzorji zagotavlja globalni zaklop do 12-krat povečanje površine ali podrobnosti!

• Skladiščni roboti – Globalni senzor zaklopa omogoča natančno branje črtnih kod.Omogoča preprosto in natančno zaznavanje predmetov.Z omogočanjem 3D meritev prostornine lahko hitro zajamejo natančne slike hitro premikajočih se ali oddaljenih predmetov, pri tem pa porabijo zelo malo energije – skupaj z ničelno zameglitvijo gibanja.

Proizvajalec modula kamere iz Kitajske, ki ponuja OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je podjetje za profesionalno proizvodnjo vseh vrst avdio in video elektronskih izdelkov, ki ima lastno storitev podpore OEM&ODM.Predpostavimo, da naši standardni izdelki skoraj izpolnjujejo vaša pričakovanja in potrebujete, da so bolje prilagojeni vašim potrebam.V tem primeru nas lahko kontaktirate.

Če naši standardni izdelki skoraj izpolnjujejo vaša pričakovanja in jih potrebujete, da bi bili bolje prilagojeni vašim potrebam, se lahko obrnete na nas za prilagoditev tako, da izpolnite obrazec z vašimi zahtevami.