Kamera z globalnim zaklopom in ultra širokokotnim vidnim kotom
V vsakem robotskem vidnem sistemu je senzor običajno srce kamere. Na splošno obstajata dve vrsti senzorjev: CCD (Carded Coupled Device) in CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Kar zadeva hitrost, CMOS senzorji omogočajo ...globalni zaklopni fotoaparatilahko bere celo 100-krat hitreje kot CCD!
Vsak od teh senzorjev je na voljo v dveh različicah – z rolo zaklopko ali z globalno zaklopko. To pa sproža vprašanja, kot sta »Kakšna je razlika med slikovnimi senzorji z rolo zaklopko in globalno zaklopko v sistemu vida?« ali »Kateri od njiju je boljši za robotske sisteme vida?«.
Preden prehitro sklepamo, si najprej podrobneje oglejmo razlike med slikovnim senzorjem z rolo zaklopom in globalnim zaklopom.
Razlika med senzorjem slike Rolling Shutter in Global Shutter
Rolo zaklop:Slikovni senzor z vrtljivim zaklopom osvetljuje različne črte matrike ob različnih časih – ko »odčitani« val potuje skozi senzor.
Globalni zaklop:Slikovni senzor z globalnim zaklopom omogoča, da se vsi slikovni elementi med osvetlitvijo naberejo naboj – začenši in končajo hkrati. Na koncu časa osvetlitve se naboj odčita hkrati.
Najbolj primeren za robotski vid: Rolling Shutter ali Global Shutter?
Številne novejše robotske aplikacije so za opravljanje dela odvisne od tehnologije vida. Tehnologija vida na primer pomaga pri izbiranju in postavljanju različnih predmetov, ravnanju z več predmeti, ki prihajajo na delovno mesto v različnih orientacijah, ali pri hitrem preklapljanju med predmeti.
Zato je očitno, da je senzor globalnega zaklopa boljši, saj zajame slike v enem samem trenutku. Ni potrebe po premikanju ali skeniranju, kot bi bilo to pri zajemanju slik z uporabo premikajočega se zaklopa. Zato s senzorjem globalnega zaklopa ni prostora za zamegljenost, poševnost in prostorsko spreminjanje zajetih slik.
Pomembno je tudi omeniti, da bodo imeli senzorji z globalnim zaklopom večji format slike, kar bo vodilo do zapletenih zasnov vezij. Posledično se bodo zvišali skupni stroški kamere. Vendar pa globalni zaklop izboljša sistem robotskega vida z zagotavljanjem višje hitrosti sličic, ločljivosti itd.
Vplivni dejavniki kamer z globalnim zaklopom v robotskem vidu
Oglejmo si nekaj dejavnikov, ki vplivajoglobalni zaklopni fotoaparatiza izboljšanje robotskih vidnih sistemov.
• Višja hitrost sličic – Kamere z globalnim zaklopom zajemajo slike z visoko hitrostjo sličic, kar pomaga zmanjšati popačenje med posameznimi kadri in zamegljenost zaradi gibanja med zajemanjem hitro premikajočih se objektov. Z lahkoto lahko izluščijo jasne podrobnosti prizora.
• Višja ločljivost – Kamere z globalnim zaklopom zagotavljajo veliko vidno polje (FOV) in majhne slikovne pike. To jim pomaga ohranjati visoko ločljivost slik.
• Povečana učinkovitost – Kamere z globalnim zaklopom zajamejo natančne informacije o premikajočih se slikovnih objektih z veliko hitrostjo. Omogočajo hitrejše gibanje proizvodnih linij in delovanje z večjo učinkovitostjo.
• Zmanjšana poraba energije – Kamere z globalnim zaklopom odpravljajo artefakte gibanja in težave z zamegljenostjo. Zagotavljajo visoko kvantno učinkovitost in odlično občutljivost v bližnjem infrardečem (NIR) območju, kar zmanjša porabo energije in podaljša življenjsko dobo baterije.
Uporaba kamer z globalnim zaklopom v robotskem vidu
Implementacija globalnih zaklopov v fotoaparatih lahko traja nekaj časa, vendar zagotavlja višjo ločljivost z visoko hitrostjo sličic. Globalni zaklopi so idealni za aplikacije, kjer nekoliko višje ravni šuma pri odčitavanju ne bodo vplivale na natančnost ali zanesljivost slikanja, saj sočasna osvetlitev in »odčitavanje« ne povzročata popačenja slike pri zajemanju hitro premikajočih se objektov.
Zaradi visoke hitrosti sličic na sekundo, ločljivosti in zmogljivosti so senzorji globalnega zaklopa idealni za aplikacije, kot so vrhunski strojni vid, zračne aplikacije, industrijska avtomatizacija, skladiščni roboti in tako naprej. Oglejmo si glavne aplikacije kamer globalnega zaklopa v robotskem vidu.
• Zračno slikanje – Uporaba senzorja z vrtljivim zaklopom na dronih povzroča popačenje slike. Do tega pride, ker se med zajemanjem slik položaj zaklopa med časom osvetlitve premika. To popačenje vpliva na raven natančnosti. Medtem ko pri globalnem zaklopu vsi slikovni elementi začnejo in ustavijo osvetlitev hkrati, kar to težavo popolnoma reši. Tako bo dron manj omejen glede hitrosti in gibanja, hkrati pa bo še vedno ustvarjal slike brez popačenj.
• Vrhunski strojni vid – Uporaba rešitev CMOS z globalnim zaklopom je idealna za vrhunske aplikacije strojnega vida. Med konkurenčne prednosti spadajo visoka ločljivost, globalni zaklop in hitra hitrost sličic. Visoka ločljivost kamer z globalnim zaklopom omogoča povečanje celotnega območja pregleda ali izbiro bolj vidnih podrobnosti. V primerjavi z drugimi senzorji globalni zaklop zagotavlja do 12-kratno povečanje površine ali podrobnosti!
• Skladiščni roboti – Globalni senzor zaklopa omogoča natančno branje črtnih kod. Omogoča preprosto in natančno zaznavanje predmetov. Z omogočanjem 3D-meritev prostornine lahko hitro zajamejo natančne slike hitro premikajočih se ali oddaljenih predmetov, pri čemer porabijo zelo malo energije – in ne povzročijo zamegljenosti zaradi gibanja.
Proizvajalec modulov kamer iz Kitajske, ki ponuja OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je profesionalno podjetje za proizvodnjo vseh vrst avdio in video elektronskih izdelkov z lastno podporo OEM in ODM. Predpostavimo, da naši standardni izdelki skoraj izpolnjujejo vaša pričakovanja in jih želite bolje prilagoditi svojim potrebam. V tem primeru nas lahko kontaktirate.
Če naši standardni izdelki skoraj izpolnjujejo vaša pričakovanja in jih želite bolje prilagoditi svojim potrebam, nas lahko kontaktirate za prilagoditev tako, da preprosto izpolnite obrazec z vašimi zahtevami.
Čas objave: 20. november 2022
