Камера з глобальним затвором та надширококутним об'єктивом
У будь-якій системі роботизованого зору датчик, як правило, є серцем камери. Зазвичай існують два типи датчиків: зарядово-зв'язані прилади (CCD) та комплементарні металоксид-напівпровідники (CMOS). Що стосується швидкості, то CMOS-датчики...глобальні затворні камериможе зчитувати дані навіть у 100 разів швидше, ніж CCD!
Кожен із цих датчиків випускається у двох варіантах – з рухомим затвором або глобальним затвором. Це породжує питання на кшталт: «У чому різниця між датчиками зображення з рухомим затвором та глобальним затвором у системі машинного зору?» або «Який із них кращий для роботизованих систем машинного зору?».
Перш ніж робити будь-які висновки, давайте спочатку детально обговоримо відмінності між датчиком зображення із рухомим затвором та датчиком зображення із глобальним затвором.
Різниця між Rolling Shutter та Global Shutter
Ролетний затвор:Датчик зображення з рухомим затвором експонує різні лінії масиву в різний час – коли хвиля «зчитування» проходить через датчик.
Глобальний затвор:Датчик зображення з глобальним затвором дозволяє всім пікселям накопичувати заряд під час експозиції – починаючи та закінчуючи одночасно. Після закінчення часу експозиції заряд зчитується одночасно.
Найкраще підходить для роботизованого зору: Rolling Shutter чи Global Shutter?
Багато новітніх робототехнічних застосувань залежать від технологій зору для виконання завдань. Наприклад, технології зору допомагають у підборі та розміщенні різних об'єктів, обробці кількох об'єктів, що надходять на робоче місце в різних орієнтаціях, або швидкій зміні об'єктів.
Отже, очевидно, що датчик глобального затвора кращий, оскільки він захоплює зображення за один момент часу. Немає потреби в прокручуванні або скануванні, як це було б під час зйомки зображень у режимі прокручуваного затвора. Тому з датчиком глобального затвора немає місця для розмиття, перекосу та просторового відображення на захоплених зображеннях.
Також важливо зазначити, що датчики з глобальним затвором матимуть більший формат зображення, що призведе до складних схем. Таким чином, це збільшить загальну вартість камери. Однак глобальний затвор покращує систему зору роботів, забезпечуючи вищу частоту кадрів, роздільну здатність тощо.
Впливові фактори камер із глобальним затвором у робототехнічному зорі
Давайте розглянемо деякі фактори, що впливаютьглобальні затворні камеридля вдосконалення роботизованих систем зору.
• Вища частота кадрів – Камери із глобальним затвором знімають зображення з високою частотою кадрів, що допомагає мінімізувати спотворення кадрів і зменшити розмиття руху під час зйомки швидкорухомих об’єктів. Крім того, вони можуть легко виявляти чіткі деталі сцени.
• Вища роздільна здатність – Камери з глобальним затвором забезпечують велике поле зору (FOV) та малі пікселі. Це допомагає їм підтримувати зображення високої роздільної здатності.
• Підвищена ефективність – Камери із глобальним затвором фіксують точну інформацію про рухомі об’єкти зображення на високій швидкості. Вони дозволяють виробничим лініям рухатися швидше та працювати з підвищеною ефективністю.
• Знижене енергоспоживання – Камери з глобальним затвором усувають артефакти руху та проблеми розмиття. Вони забезпечують високу квантову ефективність та чудову чутливість у ближньому інфрачервоному (NIR) діапазоні, що зменшує енергоспоживання та подовжує термін служби батареї.
Застосування камер із глобальним затвором у робототехнічному зорі
Впровадження глобальних затворів у камерах може зайняти деякий час, але це забезпечує вищу роздільну здатність із високою частотою кадрів. Глобальні затвори ідеально підходять для застосувань, де дещо вищі рівні шуму зчитування не впливають на точність або надійність зображення, оскільки одночасна експозиція та «зчитування» не створюють спотворення зображення під час зйомки швидкорухомих об’єктів.
Висока частота кадрів, роздільна здатність та продуктивність датчиків глобального затвора роблять їх ідеальними для таких застосувань, як високопродуктивний машинний зір, аеродинамічні застосування, промислова автоматизація, складські роботи тощо. Давайте розглянемо основні застосування камер глобального затвора в роботизованому зорі.
• Аерофотозйомка – Використання датчика рухомого затвора на дронах призводить до спотворення зображення. Це відбувається тому, що під час зйомки зображень положення затвора зміщується протягом часу експозиції. Це спотворення впливатиме на рівень точності. Тоді як у глобальному затворі всі пікселі запускають і зупиняють експозицію одночасно, що повністю вирішує цю проблему. Таким чином, дрон буде менш обмежений у швидкості та рухах, створюючи при цьому зображення без спотворень.
• Високоякісний машинний зір – Використання рішень CMOS з глобальним затвором ідеально підходить для високоякісних застосувань машинного зору. Деякі з його конкурентних переваг включають високу роздільну здатність, глобальний затвор та високу частоту кадрів. Висока роздільна здатність камер з глобальним затвором дозволяє або збільшити загальну площу огляду, або вибрати більше видимих деталей. Порівняно з іншими датчиками, глобальний затвор забезпечує збільшення площі або деталізації до 12 разів!
• Складські роботи – Глобальний датчик затвора забезпечує точне зчитування штрих-кодів. Він робить виявлення об’єктів одночасно простим і точним. Завдяки можливості 3D-вимірювання об’єму вони можуть швидко отримувати точні зображення швидкорухомих або віддалених об’єктів, споживаючи дуже мало енергії, а також без розмиття від руху.
Виробник модулів камери з Китаю, пропонує OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,є професійною компанією з виробництва всіх видів аудіо- та відеоелектронної продукції, яка має власну службу підтримки OEM та ODM. Припустимо, що наші готові продукти майже відповідають вашим очікуванням, і вам потрібно, щоб вони були краще адаптовані до ваших потреб. У такому разі ви можете зв'язатися з нами.
Якщо наші готові продукти майже відповідають вашим очікуванням, і вам потрібно, щоб вони були краще адаптовані до ваших потреб, ви можете зв'язатися з нами для налаштування, просто заповнивши форму з вашими вимогами.
Час публікації: 20 листопада 2022 р.
