Камера з глабальным затворам і ультрашырокавугольным аб'ектывам
У любой рабатызаванай сістэме зроку датчык, як правіла, з'яўляецца сэрцам камеры. Звычайна існуюць два тыпы датчыкаў: зараджана-сувязаныя прылады (CCD) і камплементарныя метал-аксід-паўправадніковыя (CMOS). Што тычыцца хуткасці, то CMOS-матрыцы...камеры з глабальным затворамможа зчытваць дадзеныя нават у 100 разоў хутчэй, чым CCD!
Кожны з гэтых датчыкаў выпускаецца ў двух варыянтах — з рухомым затворам або глабальным затворам. Гэта выклікае пытанні накшталт «У чым розніца паміж датчыкамі выявы з рухомым затворам і глабальным затворам у сістэмах тэхнічнага зроку?» або «Які з іх лепш падыходзіць для рабатызаваных сістэм тэхнічнага зроку?».
Перш чым рабіць якія-небудзь высновы, давайце спачатку падрабязна абмяркуем адрозненні паміж рухомым затворам і глабальным датчыкам выявы.
Розніца паміж Rolling Shutter і Global Shutter
Рулонны затвор:Датчык выявы з рухомым затворам экспануе розныя радкі масіва ў розны час — па меры таго, як хваля «зчытвання» праходзіць праз датчык.
Глабальны затвор:Матрыца выявы з глабальным затворам дазваляе ўсім пікселям назапашваць зарад падчас экспазіцыі — пачынаючы і заканчваючы адначасова. У канцы часу экспазіцыі зарад счытваецца адначасова.
Найлепшы варыянт для рабатызаванага зроку: рулонны затвор ці глабальны затвор?
Шмат якія сучасныя рабатызаваныя прымяненні залежаць ад тэхналогій бачання для выканання задач. Напрыклад, тэхналогія бачання дапамагае ў падборы і размяшчэнні розных аб'ектаў, апрацоўцы некалькіх аб'ектаў, якія паступаюць на працоўнае месца ў розных арыентацыях, або ў хуткім пераключэнні паміж аб'ектамі.
Такім чынам, відавочна, што глабальны датчык засаўкі лепшы, бо ён захоплівае выявы ў адзін момант часу. Няма неабходнасці ў пракрутцы або сканаванні, як гэта было б пры здымках выяваў з дапамогай пракруткі. Такім чынам, з глабальным датчыкам засаўкі няма месца для размыцця, скажэння і прасторавых змен у захопленых выявах.
Важна таксама адзначыць, што датчыкі з глабальным затворам будуць мець большы фармат выявы, што прывядзе да складаных схем. Такім чынам, гэта павялічыць агульны кошт камеры. Аднак глабальны затвор паляпшае сістэму зроку робатаў, забяспечваючы больш высокую частату кадраў, раздзяленне і г.д.
Фактары, якія ўплываюць на камеры з глабальным затворам у рабатызаваным зроку
Давайце разгледзім некаторыя фактары, якія ўплываюцькамеры з глабальным затворамдля ўдасканалення рабатызаваных сістэм зроку.
• Вышэйшая частата кадраў – камеры з глабальным затворам здымаюць выявы з высокай частатой кадраў, што дапамагае мінімізаваць скажэнні паміж кадрамі і паменшыць размытасць руху пры здымках хуткарухомых аб'ектаў. Акрамя таго, яны могуць лёгка выяўляць выразныя дэталі сцэны.
• Вышэйшае разрозненне – камеры з глабальным затворам забяспечваюць вялікае поле зроку (FOV) і малы памер пікселяў. Гэта дапамагае ім падтрымліваць выявы з высокім разрозненнем.
• Павышэнне эфектыўнасці – Глабальныя камеры з затворам фіксуюць дакладную інфармацыю аб рухомых аб'ектах выявы з высокай хуткасцю. Яны дазваляюць вытворчым лініям рухацца хутчэй і працаваць з павышанай эфектыўнасцю.
• Зніжанае спажыванне энергіі – камеры з глабальным затворам ліквідуюць артэфакты руху і праблемы з размыццём. Яны забяспечваюць высокую квантавую эфектыўнасць і выдатную адчувальнасць у блізкім інфрачырвоным (NIR) дыяпазоне, што зніжае спажыванне энергіі і падаўжае тэрмін службы батарэі.
Прымяненне камер з глабальным затворам у рабатызаваным зроку
Укараненне глабальных засаўак у камерах можа заняць некаторы час, але гэта забяспечвае больш высокі дазвол з высокай частатой кадраў. Глабальныя засаўкі ідэальна падыходзяць для тых выпадкаў, калі крыху больш высокі ўзровень шуму счытвання не паўплывае на дакладнасць або надзейнасць візуалізацыі, паколькі адначасовая экспазіцыя і «счытванне» не ствараюць скажэнняў выявы пры здымцы хуткарухомых аб'ектаў.
Высокая частата кадраў, раздзяляльная здольнасць і прадукцыйнасць датчыкаў глабальнага затвора робяць іх ідэальнымі для такіх ужыванняў, як высокакласны машынны зрок, паветраныя прымяненні, прамысловая аўтаматызацыя, складскія робаты і гэтак далей. Давайце разгледзім асноўныя сферы прымянення камер глабальнага затвора ў рабатызаваным зроку.
• Аэрафотаздымка — выкарыстанне датчыка рухомага затвора на беспілотніках прыводзіць да скажэння выявы. Гэта адбываецца таму, што падчас здымкі выявы становішча засаўкі змяняецца на працягу часу экспазіцыі. Гэта скажэнне ўплывае на ўзровень дакладнасці. У той жа час пры глабальным затворы ўсе пікселі пачынаюць і спыняюць экспазіцыю адначасова, што цалкам вырашае гэтую праблему. Такім чынам, беспілотнік будзе менш абмежаваны ў хуткасці і рухах, пры гэтым ствараючы выявы без скажэнняў.
• Высокакласны машынны зрок – Выкарыстанне рашэнняў з глабальным затворам CMOS ідэальна падыходзіць для высокакласных прыкладанняў машыннага зроку. Сярод яго канкурэнтных пераваг – высокае разрозненне, глабальны затвор і высокая частата кадраў. Высокае разрозненне камер з глабальным затворам дазваляе альбо павялічыць агульную плошчу кантролю, альбо выбраць больш бачныя дэталі. У параўнанні з іншымі датчыкамі, глабальны затвор забяспечвае павелічэнне плошчы або дэталізацыі да 12 разоў!
• Складскія робаты – Глабальны датчык засаўкі палягчае дакладнае счытванне штрых-кодаў. Ён робіць выяўленне аб'ектаў простым і дакладным. Дзякуючы трохмерным вымярэнням аб'ёму, яны могуць хутка атрымліваць дакладныя выявы хутка рухаючыхся або далёкіх аб'ектаў, спажываючы пры гэтым вельмі мала энергіі, а таксама цалкам адсутнічае размыццё пры руху.
Вытворца модуляў камеры з Кітая, прапануе OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,з'яўляецца прафесійнай кампаніяй па вытворчасці ўсіх відаў аўдыё- і відэаэлектроннай прадукцыі, якая мае ўласную службу падтрымкі OEM і ODM. Дапусцім, што нашы гатовыя прадукты амаль адпавядаюць вашым чаканням, і вам трэба, каб яны былі лепш адаптаваны да вашых патрэб. У такім выпадку вы можаце звязацца з намі.
Калі нашы гатовыя прадукты амаль адпавядаюць вашым чаканням, і вам трэба, каб яны былі лепш адаптаваныя да вашых патрэб, вы можаце звязацца з намі для налады, проста запоўніўшы форму з вашымі патрабаваннямі.
Час публікацыі: 20 лістапада 2022 г.
