Kamera Global Shutter b'Angolu Ultra Wide
Fi kwalunkwe sistema ta' viżjoni robotika, is-senser għandu t-tendenza li jkun il-qalba tal-kamera. Ġeneralment, iż-żewġ tipi ta' sensuri huma Charged Coupled Device (CCD) u Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). F'dak li għandu x'jaqsam mal-veloċità, is-sensers abilitati għas-CMOSkameras tax-shutter globaliJista' jaqra saħansitra 100 darba aktar malajr mis-CCD!
Kull wieħed minn dawn is-sensuri jiġi f'żewġ varjanti – rolling shutter jew global shutter. Issa, dan iqajjem mistoqsijiet bħal "X'inhi d-differenza bejn is-sensuri tal-immaġni rolling shutter u global shutter fis-sistema tal-viżjoni?" jew "Liema minnhom huwa aħjar għal sistemi ta' viżjoni robotiċi?"
Qabel ma naslu għal xi konklużjonijiet, ejja l-ewwel niddiskutu fid-dettall id-differenzi bejn is-sensorju tal-immaġni tar-rolling shutter u s-sensorju tal-immaġni tax-shutter globali.
Id-Differenza bejn is-Sensor tal-Immaġni tax-Xatter Rolling Shutter u s-Sensor tal-Immaġni tax-Xatter Globali
Xater li Jirrollja:Sensor tal-immaġni b'shutter li jdur jesponi linji differenti tal-firxa f'ħinijiet differenti – hekk kif il-mewġa 'tal-qari' tgħaddi mis-sensor.
Xater Globali:Sensur tal-immaġni b'shutter globali jippermetti li l-pixels kollha jakkumulaw ċarġ bl-espożizzjoni – jibda u jispiċċa fl-istess ħin. Fi tmiem il-ħin tal-espożizzjoni, iċ-ċarġ jinqara simultanjament.
L-aktar adattat għall-Viżjoni Robotika: Rolling Shutter jew Global Shutter?
Ħafna applikazzjonijiet robotiċi tal-era ġdida jiddependu fuq it-teknoloġija tal-viżjoni biex iwettqu l-affarijiet. Pereżempju, it-teknoloġija tal-viżjoni tgħin fl-għażla u t-tqegħid ta' oġġetti differenti, fl-immaniġġjar ta' oġġetti multipli li jaslu fil-post tax-xogħol f'orjentazzjonijiet differenti, jew f'bidliet rapidi meta wieħed jaqleb bejn l-oġġetti.
Għalhekk, huwa evidenti li s-sensorju tax-shutter globali huwa aħjar peress li jaqbad l-immaġnijiet f'mument wieħed ta' żmien. M'hemmx bżonn ta' rolling jew scanning, kif ikun il-każ waqt li jinqabdu immaġnijiet fir-rolling shutter. Għalhekk, bis-sensorju tax-shutter globali, m'hemmx lok għal ċċajpar, skewing, u spazjali fl-immaġnijiet maqbuda.
Ta' min jinnota wkoll li s-sensuri bil-global shutter se jkollhom format ta' immaġni akbar, li jwassal għal disinji ta' ċirkwiti kkumplikati. Għalhekk, dan se jżid l-ispejjeż ġenerali tal-kamera. Madankollu, il-global shutter itejjeb is-sistema tal-viżjoni tar-robots billi jipprovdi rata ta' frejms ogħla, riżoluzzjoni, eċċ.
Fatturi Influwenti tal-Kameras Globali tax-Xatter fil-Viżjoni Robotika
Ejja nagħtu ħarsa lejn xi wħud mill-fatturi li jinfluwenzawkameras tax-shutter globalibiex jittejbu s-sistemi tal-viżjoni robotika.
• Rati ta' Frame Ogħla – Kameras b'global shutter jaqbdu immaġni b'rata ta' frame għolja, li tgħin biex timminimizza d-distorsjoni minn frame għal frame u tnaqqas it-tċajpir tal-moviment waqt li jaqbdu oġġetti li jiċċaqalqu malajr. U jistgħu faċilment jiġbdu dettalji ċari tax-xena.
• Riżoluzzjoni Ogħla – Il-kameras b'global shutter jipprovdu Field of View (FOV) kbir u pixels żgħar. Dan jgħinhom iżommu immaġini b'riżoluzzjoni għolja.
• Effiċjenza Miżjuda – Kameras b'xater globali jaqbdu informazzjoni preċiża ta' oġġetti li jiċċaqalqu b'veloċità għolja. Dawn jippermettu li l-linji tal-produzzjoni jiċċaqalqu aktar malajr u joperaw b'effiċjenza akbar.
• Konsum Imnaqqas tal-Enerġija – Il-kameras b'global shutter jeliminaw l-artefatti tal-moviment u l-problemi ta' ċċajpar. Jipprovdu effiċjenza kwantistika għolja u sensittività eċċellenti għall-infra-aħmar qrib (NIR), li tnaqqas il-konsum tal-enerġija u testendi l-ħajja tal-batterija.
Applikazzjoni ta' Kameras Globali Shutter fil-Viżjoni Robotika
L-implimentazzjoni ta' shutters globali fil-kameras tista' tieħu ż-żmien, iżda tipprovdi riżoluzzjoni ogħla b'rati ta' frejms mgħaġġla. Ix-shutters globali huma perfetti għal applikazzjonijiet fejn livelli kemxejn ogħla ta' storbju fil-qari mhux se jaffettwaw l-eżattezza jew l-affidabbiltà tal-immaġini peress li l-espożizzjoni simultanja u l-'qari' ma joħolqux distorsjoni tal-immaġni meta jinqabdu oġġetti li jiċċaqalqu malajr.
Ir-rati għoljin ta' frejms, ir-riżoluzzjoni, u l-prestazzjoni tas-sensuri tax-shutter globali jagħmluhom ideali għal applikazzjonijiet bħal viżjoni bil-magna ta' kwalità għolja, applikazzjonijiet mill-ajru, awtomazzjoni industrijali, robots tal-maħżen, eċċ. Ejja naraw l-applikazzjonijiet ewlenin tal-kameras tax-shutter globali fil-viżjoni robotika.
• Immaġini mill-Ajru – L-użu ta’ sensur rolling shutter fuq id-drones jikkawża distorsjoni fl-immaġni. Dan jiġri għaliex waqt li jinqabdu l-immaġnijiet, il-pożizzjoni tax-shutter tiċċaqlaq matul il-ħin tal-espożizzjoni. Din id-distorsjoni tinfluwenza l-livell ta’ preċiżjoni. Filwaqt li fix-shutter globali, il-pixels kollha jibdew u jwaqqfu l-espożizzjoni fl-istess ħin, li jsolvi kompletament din il-kwistjoni. Għalhekk, id-drone se jkun inqas ristrett fil-veloċità u l-movimenti filwaqt li xorta jipproduċi immaġnijiet mingħajr distorsjoni.
• Viżjoni bil-Magna ta' Kwalità Għolja – L-użu ta' soluzzjonijiet ta' shutter globali CMOS huwa ideali għal applikazzjonijiet ta' viżjoni bil-magna ta' kwalità għolja. Xi wħud mill-vantaġġi kompetittivi tiegħu jinkludu riżoluzzjoni għolja, shutter globali, u rati ta' frejms mgħaġġla. Il-kapaċità ta' riżoluzzjoni għolja tal-kameras b'shutter globali tagħmilha possibbli li jew tiżdied iż-żona totali ta' spezzjoni jew li jintgħażlu dettalji aktar viżibbli. Meta mqabbel ma' sensuri oħra, ix-shutter globali jipprovdi qligħ sa 12-il darba fiż-żona jew fid-dettall!
• Robots tal-Imħażen – Is-senser tax-shutter globali jiffaċilita l-qari tal-barcodes bi preċiżjoni. Jagħmel l-iskoperta ta' oġġetti kemm sempliċi kif ukoll preċiża. Billi jippermettu kejl tal-volum 3D, jistgħu jaqbdu malajr immaġni preċiżi ta' oġġetti li jiċċaqalqu malajr jew 'il bogħod filwaqt li jikkunsmaw ftit enerġija - flimkien ma' żero ċċajpar tal-moviment.
Manifattur tal-Modulu tal-Kamera miċ-Ċina, li Joffri OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,hija kumpanija professjonali li timmanifattura kull tip ta' prodotti elettroniċi awdjo u vidjo, u għandna s-servizz ta' Appoġġ OEM u ODM tagħna stess. Ejja ngħidu li l-prodotti off-the-shelf tagħna kważi jissodisfaw l-aspettattivi tiegħek, u għandek bżonnhom imfassla aħjar għall-bżonnijiet tiegħek. F'dak il-każ, tista' tikkuntattjana.
Jekk il-prodotti tagħna lesti għall-użu kważi jilħqu l-aspettattivi tiegħek u teħtieġ li jkunu mfassla aħjar għall-bżonnijiet tiegħek, tista' tikkuntattjana għall-personalizzazzjoni sempliċement billi timla formola bir-rekwiżiti tiegħek.
Ħin tal-pubblikazzjoni: 20 ta' Novembru 2022
