Cameră cu obturator global și unghi ultra larg
În orice sistem de vedere robotică, senzorul tinde să fie inima camerei. În general, cele două tipuri de senzori sunt CCD (Charged Coupled Device) și CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). În ceea ce privește viteza, senzorii compatibili cu CMOS...camere cu obturator globalPoate citi chiar și de 100 de ori mai repede decât un CCD!
Fiecare dintre acești senzori este disponibil în două variante - rolling shutter sau global shutter. Acum, acest lucru generează întrebări precum „Care este diferența dintre senzorii de imagine rolling shutter și global shutter în sistemele de viziune?” sau „Care dintre ei este mai bun pentru sistemele de viziune robotizate?”
Înainte de a trage concluzii pripite, haideți să discutăm mai întâi în detaliu diferențele dintre senzorul de imagine cu obturator rulant și cel cu obturator global.
Diferența dintre senzorul de imagine Rolling Shutter și cel Global Shutter
Obturator rulant:Un senzor de imagine cu obturator rulant expune diferite linii ale matricei în momente diferite - pe măsură ce unda „citită” trece prin senzor.
Obturator global:Un senzor de imagine cu obturator global permite tuturor pixelilor să acumuleze o încărcare odată cu expunerea – începând și terminând în același timp. La sfârșitul timpului de expunere, încărcarea este citită simultan.
Cel mai potrivit pentru viziunea robotică: Rolling Shutter sau Global Shutter?
Multe aplicații robotice de ultimă generație depind de tehnologia vizuală pentru a realiza sarcini. De exemplu, tehnologia vizuală ajută la preluarea și plasarea diferitelor obiecte, la manipularea mai multor obiecte care sosesc la locul de muncă în orientări diferite sau la schimbări rapide la comutarea între obiecte.
Prin urmare, este evident că senzorul global al obturatorului este mai bun, deoarece capturează imaginile într-un singur moment. Nu este nevoie de rulare sau scanare, așa cum ar fi cazul în cazul capturării imaginilor cu obturatorul rulant. Prin urmare, cu senzorul global al obturatorului, nu există loc pentru estompare, înclinare și spațialitate în imaginile capturate.
De asemenea, este important de menționat că senzorii cu obturator global vor avea un format de imagine mai mare, ceea ce va duce la designuri complicate ale circuitelor. Astfel, acest lucru va duce la creșterea costurilor totale ale camerei. Cu toate acestea, obturatorul global îmbunătățește sistemul de vedere al roboților, oferind o rată de cadre mai mare, o rezoluție mai mare etc.
Factorii influenți ai camerelor cu obturator global în viziunea robotică
Să analizăm câțiva dintre factorii care influențeazăcamere cu obturator globalpentru îmbunătățirea sistemelor de vedere robotică.
• Rate de cadre mai mari – Camerele cu obturator global captează imagini la o rată de cadre mare, ceea ce ajută la minimizarea distorsiunii de la un cadru la altul și la reducerea estompării mișcării în timp ce surprind obiecte în mișcare rapidă. Și pot extrage cu ușurință detalii clare ale scenei.
• Rezoluție mai mare – Camerele cu obturator global oferă un câmp vizual (FOV) mare și pixeli mici. Acest lucru le ajută să mențină imagini de înaltă rezoluție.
• Eficiență sporită – Camerele cu obturator global captează informații precise despre obiectele în mișcare, la viteză mare. Acestea permit liniilor de producție să se miște mai rapid și să funcționeze cu o eficiență sporită.
• Consum redus de energie – Camerele cu obturator global elimină artefactele de mișcare și problemele de estompare. Acestea oferă o eficiență cuantică ridicată și o sensibilitate excelentă la infraroșu apropiat (NIR), ceea ce reduce consumul de energie și prelungește durata de viață a bateriei.
Aplicarea camerelor cu obturator global în viziunea robotică
Implementarea obturatoarelor globale în camere poate dura ceva timp, dar oferă o rezoluție mai mare cu rate mari de cadre pe secundă. Obturatoarele globale sunt perfecte pentru aplicații în care niveluri ușor mai mari de zgomot de citire nu vor afecta acuratețea sau fiabilitatea imaginilor, deoarece expunerea și „citirea” simultană nu creează distorsiuni ale imaginii la capturarea obiectelor în mișcare rapidă.
Ratele ridicate de cadre pe secundă, rezoluția și performanța senzorilor cu obturator global îi fac ideali pentru aplicații precum viziune artificială de înaltă performanță, aplicații aeriene, automatizare industrială, roboți de depozitare și așa mai departe. Să vedem principalele aplicații ale camerelor cu obturator global în viziunea robotică.
• Imagistică aeriană – Utilizarea unui senzor Rolling Shutter pe drone provoacă distorsiuni ale imaginii. Acest lucru se întâmplă deoarece, în timpul captării imaginilor, poziția obturatorului se mișcă în timpul expunerii. Această distorsiune va influența nivelul de precizie. În timp ce în cazul obturatorului global, toți pixelii încep și opresc expunerea în același timp, ceea ce rezolvă complet această problemă. Prin urmare, drona va fi mai puțin restricționată în ceea ce privește viteza și mișcările, producând în același timp imagini fără distorsiuni.
• Viziune artificială de înaltă performanță – Utilizarea soluțiilor CMOS cu obturator global este ideală pentru aplicații de viziune artificială de înaltă performanță. Printre avantajele sale competitive se numără rezoluția înaltă, obturatorul global și ratele mari de cadre pe secundă. Capacitatea de înaltă rezoluție a camerelor cu obturator global permite fie creșterea suprafeței totale de inspecție, fie alegerea unor detalii mai vizibile. Comparativ cu alți senzori, obturatorul global oferă un câștig de până la 12 ori în ceea ce privește suprafața sau detaliile!
• Roboți de depozit – Senzorul global cu obturator facilitează citirea codurilor de bare cu precizie. Acesta face detectarea obiectelor atât simplă, cât și precisă. Prin activarea măsurătorilor de volum 3D, aceștia pot captura rapid imagini precise ale obiectelor aflate în mișcare rapidă sau îndepărtate, consumând foarte puțină energie - și fără estompare de mișcare.
Producător de module de cameră din China, oferind OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,este o companie profesionistă producătoare de toate tipurile de produse electronice audio și video, având propriul serviciu de asistență OEM și ODM. Presupunem că produsele noastre standard îndeplinesc aproape așteptările dumneavoastră și aveți nevoie ca acestea să fie mai bine adaptate nevoilor dumneavoastră. În acest caz, ne puteți contacta.
Dacă produsele noastre standard îndeplinesc aproape așteptările dumneavoastră și aveți nevoie ca acestea să fie mai bine adaptate nevoilor dumneavoastră, ne puteți contacta pentru personalizare completând pur și simplu un formular cu cerințele dumneavoastră.
Data publicării: 20 noiembrie 2022
