Cum camerele cu obturator global pot îmbunătăți sistemele de vedere robotizate

Cameră cu obturator global cu unghi ultra larg

În orice sistem de viziune robotizat, senzorul tinde să fie inima camerei.În general, cele două tipuri de senzori sunt Charged Coupled Device (CCD) și Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS).În ceea ce privește viteza, este activat CMOScamere cu obturator globalpoate citi chiar și de 100 de ori mai rapid decât CCD!

Fiecare dintre acești senzori vine în două variante – rolling shutter sau global shutter.Acum, acest lucru naște întrebări precum „Care este diferența dintre senzorii de imagine cu obturator rulant și obturatorul global în sistemul de viziune?”sau „Care dintre ele este mai bună pentru sistemele de viziune robotizate?”

Înainte de a sări la orice concluzie, să discutăm mai întâi în detaliu diferențele dintre obturatorul rulant și senzorul de imagine obturator global.

Diferența dintre Rolling Shutter și Global Shutter Image Sensor

Rolling Shuttle:Un senzor de imagine cu obturator rulant expune diferite linii ale matricei în momente diferite – pe măsură ce valul „citește” trece prin senzor.

Obturator global:Un senzor de imagine cu obturator global permite tuturor pixelilor să acumuleze o încărcare odată cu expunerea – începând și terminând în același timp.La sfârșitul timpului de expunere, încărcarea este citită simultan.

Cel mai potrivit pentru viziunea robotică: Rolling Shutter sau Global Shutter?

Multe aplicații robotice new-age depind de tehnologia vederii pentru a duce lucrurile la bun sfârșit.De exemplu, tehnologia vizuală ajută la alegerea și plasarea diferitelor obiecte, la manipularea mai multor obiecte care ajung la locul de muncă în orientări diferite sau la schimbările rapide la comutarea între obiecte.

Prin urmare, este evident că senzorul de declanșare global este mai bun, deoarece captează imaginile într-un singur moment de timp.Nu este nevoie de rulare sau scanare, așa cum ar fi cazul în timp ce capturați imagini în obturatorul rulant.Prin urmare, cu senzorul de declanșare global, nu există loc pentru estompare, deformare și spațială în imaginile capturate.

De asemenea, este important să rețineți că senzorii cu obturatorul global vor avea un format de imagine mai mare, ceea ce duce la proiecte complicate de circuite.Astfel, va crește costurile totale ale camerei.Totuși, obturatorul global îmbunătățește sistemul de viziune al roboților oferind o rată de cadre, rezoluție etc.

Factori influenți ai camerelor cu obturator global în viziunea robotică

Să ne uităm la câțiva dintre factorii care influențeazăcamere cu obturator globalpentru a îmbunătăți sistemele de viziune robotizate.

• Rate de cadre mai mari – Camerele cu obturator global captează imagini la o rată de cadre ridicată, ceea ce ajută la minimizarea distorsiunii de la cadru la cadru și la reducerea neclarității în mișcare în timp ce captează obiecte care se mișcă rapid.Și pot extrage cu ușurință detalii clare ale scenei.

• Rezoluție mai mare – Camerele cu obturator global oferă un câmp vizual mare (FOV) și pixeli mici.Îi ajută să mențină imagini de înaltă rezoluție.

• Eficiență sporită – Camerele cu obturator global captează informații precise despre obiectele de imagine în mișcare la viteză mare.Acestea permit liniilor de producție să se miște mai rapid și să funcționeze la o eficiență sporită.

• Consum redus de energie – Camerele cu obturator global elimină artefactele de mișcare și problemele de estompare.Acestea oferă o eficiență cuantică ridicată și o sensibilitate excelentă la infraroșu apropiat (NIR), ceea ce reduce consumul de energie și prelungește durata de viață a bateriei.

Aplicarea camerelor cu obturator global în viziunea robotică

Implementarea obturatoarelor globale în camere poate dura timp, dar oferă o rezoluție mai mare cu rate de cadre rapide.Obturatoarele globale sunt perfecte pentru aplicațiile în care niveluri puțin mai mari de zgomot de citire nu vor afecta acuratețea sau fiabilitatea imaginii, deoarece expunerea simultană și „citirea” nu creează distorsiuni ale imaginii atunci când capturați obiecte în mișcare rapidă.

Frecvența ridicată a cadrelor, rezoluția și performanța senzorilor globali de obturator îi fac ideali pentru aplicații precum viziunea artificială de ultimă generație, aplicații aeriene, automatizări industriale, roboți de depozit și așa mai departe.Să vedem aplicațiile majore ale camerelor cu obturator global în viziunea robotică.

• Imagini aeriene – Utilizarea unui senzor cu obturator rulant pe drone provoacă distorsiuni ale imaginii.Se întâmplă deoarece în timpul captării imaginilor, poziția obturatorului se mișcă în timpul de expunere.Această distorsiune va influența nivelul de precizie.În timp ce în obturatorul global, toți pixelii încep și opresc expunerea în același timp, ceea ce rezolvă complet această problemă.Deci, drona va fi mai puțin restricționată în viteză și mișcări, producând în același timp imagini fără distorsiuni.

• High-End Machine Vision – Utilizarea soluțiilor globale de obturator CMOS este ideală pentru aplicațiile high-end de viziune artificială.Unele dintre avantajele sale competitive includ rezoluția înaltă, obturatorul global și ratele de cadre rapide.Capacitatea de înaltă rezoluție a camerelor cu obturator global face posibilă fie creșterea suprafeței totale de inspecție, fie alegerea mai multor detalii vizibile.În comparație cu alți senzori, obturatorul global oferă un câștig de până la 12 ori în zonă sau detaliu!

• Roboți de depozit – Senzorul obturator global facilitează citirea codurilor de bare cu precizie.Face detectarea obiectelor atât simplă, cât și precisă.Prin activarea măsurătorilor de volum 3D, aceștia pot captura rapid imagini precise ale obiectelor aflate în mișcare rapidă sau aflate la distanță în timp ce consumă foarte puțină energie - împreună cu neclaritatea mișcării.

Producător de module de cameră din China, oferind OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,este o companie profesionistă care produce tot felul de produse electronice audio și video, având propriul nostru serviciu de suport OEM & ODM.Să presupunem că produsele noastre disponibile aproape îndeplinesc așteptările dumneavoastră și aveți nevoie de ele pentru a fi adaptate mai bine nevoilor dumneavoastră.În acest caz, ne puteți contacta.

Dacă produsele noastre de la raft aproape corespund așteptărilor dumneavoastră și aveți nevoie ca acestea să fie mai bine adaptate nevoilor dumneavoastră, ne puteți contacta pentru personalizare doar completând un formular cu cerințele dumneavoastră.