గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లను ఎలా మెరుగుపరుస్తాయి

అల్ట్రా వైడ్ యాంగిల్‌తో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరా

ఏదైనా రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లో, సెన్సార్ కెమెరాకు గుండెకాయలా ఉంటుంది. సాధారణంగా, రెండు రకాల సెన్సార్లు ఉన్నాయి: ఛార్జ్డ్ కపుల్డ్ డివైస్ (CCD) మరియు కాంప్లిమెంటరీ మెటల్ ఆక్సైడ్ సెమీకండక్టర్ (CMOS). వేగం విషయానికి వస్తే, CMOS-సామర్థ్యం గలవిగ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలుCCD కంటే 100 రెట్లు వేగంగా చదవగలదు!

ఈ సెన్సార్లలో ప్రతి ఒక్కటీ రోలింగ్ షట్టర్ లేదా గ్లోబల్ షట్టర్ అనే రెండు రకాలుగా వస్తుంది. ఇప్పుడు, ఇది "విజన్ సిస్టమ్‌లో రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్ల మధ్య తేడా ఏమిటి?" లేదా "రోబోటిక్ విజన్ సిస్టమ్‌లకు వీటిలో ఏది ఉత్తమమైనది?" వంటి ప్రశ్నలను లేవనెత్తుతుంది.

ఏ నిర్ధారణకూ తొందరపడకముందు, రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్ మధ్య ఉన్న తేడాలను ముందుగా వివరంగా చర్చిద్దాం.

రోలింగ్ షట్టర్ మరియు గ్లోబల్ షట్టర్ ఇమేజ్ సెన్సార్ మధ్య వ్యత్యాసం

రోలింగ్ షట్టర్:రోలింగ్ షట్టర్ ఉన్న ఇమేజ్ సెన్సార్, 'రీడ్ అవుట్' తరంగం సెన్సార్ గుండా ప్రయాణిస్తున్నప్పుడు, శ్రేణిలోని వేర్వేరు రేఖలను వేర్వేరు సమయాల్లో బహిర్గతం చేస్తుంది.

గ్లోబల్ షట్టర్:గ్లోబల్ షట్టర్ ఉన్న ఇమేజ్ సెన్సార్, ఎక్స్‌పోజర్ ఒకే సమయంలో ప్రారంభమై, ముగిసేలా అన్ని పిక్సెల్‌లు ఛార్జ్‌ను పోగుచేసుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. ఎక్స్‌పోజర్ సమయం ముగిసిన తర్వాత, ఆ ఛార్జ్ ఏకకాలంలో చదవబడుతుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌కు ఏది అత్యంత అనువైనది: రోలింగ్ షట్టరా లేక గ్లోబల్ షట్టరా?

ఆధునిక రోబోటిక్ అనువర్తనాలలో చాలా వరకు పనులను పూర్తి చేయడానికి విజన్ టెక్నాలజీపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఉదాహరణకు, వివిధ వస్తువులను తీసి ఒక చోట ఉంచడానికి, పని ప్రదేశానికి వివిధ దిశలలో వచ్చే అనేక వస్తువులను నిర్వహించడానికి, లేదా వస్తువుల మధ్య మారేటప్పుడు వేగవంతమైన మార్పులు చేయడానికి విజన్ టెక్నాలజీ సహాయపడుతుంది.

అందువల్ల, గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్ ఉత్తమమైనదని స్పష్టమవుతోంది, ఎందుకంటే ఇది చిత్రాలను ఒకే క్షణంలో సంగ్రహిస్తుంది. రోలింగ్ షట్టర్‌లో చిత్రాలను సంగ్రహించేటప్పుడు జరిగే విధంగా, ఇందులో రోలింగ్ లేదా స్కానింగ్ అవసరం లేదు. కాబట్టి, గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్‌తో సంగ్రహించిన చిత్రాలలో మసకబారడం, వక్రీకరణ మరియు ప్రాదేశిక లోపాలకు ఆస్కారం ఉండదు.

గ్లోబల్ షట్టర్ ఉన్న సెన్సార్లకు పెద్ద ఇమేజ్ ఫార్మాట్ ఉంటుందని, దీనివల్ల సర్క్యూట్ డిజైన్లు సంక్లిష్టంగా మారతాయని గమనించడం కూడా ముఖ్యం. అందువల్ల, ఇది కెమెరా మొత్తం ఖర్చులను పెంచుతుంది. అయితే, గ్లోబల్ షట్టర్ అధిక ఫ్రేమ్ రేట్, రిజల్యూషన్ మొదలైనవాటిని అందించడం ద్వారా రోబోల విజన్ సిస్టమ్‌ను మెరుగుపరుస్తుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల ప్రభావవంతమైన కారకాలు

ప్రభావితం చేసే కొన్ని కారకాలను చూద్దాంగ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలురోబోటిక్ దృష్టి వ్యవస్థలను మెరుగుపరచడానికి.

• అధిక ఫ్రేమ్ రేట్లు – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు చిత్రాలను అధిక ఫ్రేమ్ రేటుతో క్యాప్చర్ చేస్తాయి, ఇది వేగంగా కదిలే వస్తువులను క్యాప్చర్ చేసేటప్పుడు ఫ్రేమ్-టు-ఫ్రేమ్ వక్రీకరణను తగ్గించడానికి మరియు మోషన్ బ్లర్‌ను తగ్గించడానికి సహాయపడుతుంది. మరియు అవి దృశ్యం యొక్క స్పష్టమైన వివరాలను సులభంగా సంగ్రహించగలవు.

• అధిక రిజల్యూషన్ – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు విశాలమైన ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూ (FOV) మరియు చిన్న పిక్సెల్‌లను అందిస్తాయి. ఇది అధిక-రిజల్యూషన్ ఇమేజింగ్‌ను నిర్వహించడానికి వాటికి సహాయపడుతుంది.

• పెరిగిన సామర్థ్యం – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు అధిక వేగంతో కదులుతున్న ఇమేజింగ్ వస్తువుల యొక్క కచ్చితమైన సమాచారాన్ని సంగ్రహిస్తాయి. ఇవి ఉత్పత్తి శ్రేణులు వేగంగా కదలడానికి మరియు పెరిగిన సామర్థ్యంతో పనిచేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.

• తగ్గిన విద్యుత్ వినియోగం – గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాలు మోషన్ ఆర్టిఫ్యాక్ట్స్ మరియు బ్లర్రింగ్ సమస్యలను తొలగిస్తాయి. ఇవి అధిక క్వాంటం ఎఫిషియెన్సీని మరియు అద్భుతమైన నియర్-ఇన్‌ఫ్రారెడ్ (NIR) సెన్సిటివిటీని అందిస్తాయి, దీనివల్ల విద్యుత్ వినియోగం తగ్గి బ్యాటరీ జీవితకాలం పెరుగుతుంది.

రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల అనువర్తనం

కెమెరాలలో గ్లోబల్ షట్టర్‌లను అమలు చేయడానికి సమయం పట్టవచ్చు, కానీ ఇది వేగవంతమైన ఫ్రేమ్ రేట్లతో అధిక రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది. వేగంగా కదిలే వస్తువులను చిత్రీకరించేటప్పుడు ఏకకాల ఎక్స్‌పోజర్ మరియు 'రీడ్ అవుట్' ఇమేజ్ వక్రీకరణను సృష్టించదు కాబట్టి, రీడౌట్ నాయిస్ కొద్దిగా అధిక స్థాయిలో ఉన్నప్పటికీ ఇమేజింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వం లేదా విశ్వసనీయతపై ప్రభావం చూపని అప్లికేషన్‌లకు గ్లోబల్ షట్టర్‌లు చాలా అనువైనవి.

గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్ల యొక్క అధిక ఫ్రేమ్ రేట్లు, రిజల్యూషన్ మరియు పనితీరు కారణంగా, అవి హై-ఎండ్ మెషిన్ విజన్, ఏరియల్ అప్లికేషన్స్, ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్, వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు మొదలైన అప్లికేషన్‌లకు చాలా అనువైనవి. రోబోటిక్ విజన్‌లో గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల ప్రధాన అప్లికేషన్‌లను ఇప్పుడు చూద్దాం.

• ఏరియల్ ఇమేజింగ్ – డ్రోన్‌లపై రోలింగ్ షట్టర్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగించడం వల్ల చిత్రాలు వక్రీకరణకు గురవుతాయి. చిత్రాలను తీసేటప్పుడు, ఎక్స్‌పోజర్ సమయంలో షట్టర్ స్థానం కదలడం వల్ల ఇది జరుగుతుంది. ఈ వక్రీకరణ ఖచ్చితత్వ స్థాయిని ప్రభావితం చేస్తుంది. అయితే, గ్లోబల్ షట్టర్‌లో, అన్ని పిక్సెల్‌లు ఒకే సమయంలో ఎక్స్‌పోజర్‌ను ప్రారంభించి, ఆపివేస్తాయి, ఇది ఈ సమస్యను పూర్తిగా పరిష్కరిస్తుంది. కాబట్టి, డ్రోన్ వేగం మరియు కదలికల విషయంలో తక్కువ పరిమితులతో ఉంటూనే, వక్రీకరణ లేని చిత్రాలను తీయగలుగుతుంది.

• ఉన్నత-స్థాయి మెషిన్ విజన్ – ఉన్నత-స్థాయి మెషిన్ విజన్ అప్లికేషన్‌ల కోసం CMOS గ్లోబల్ షట్టర్ సొల్యూషన్‌లను ఉపయోగించడం ఆదర్శప్రాయం. అధిక రిజల్యూషన్, గ్లోబల్ షట్టర్ మరియు వేగవంతమైన ఫ్రేమ్ రేట్లు వంటివి దీని పోటీ ప్రయోజనాలలో కొన్ని. గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాల యొక్క అధిక-రిజల్యూషన్ సామర్థ్యం, ​​మొత్తం తనిఖీ ప్రాంతాన్ని పెంచడానికి లేదా మరింత స్పష్టంగా కనిపించే వివరాలను ఎంచుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇతర సెన్సార్‌లతో పోలిస్తే, గ్లోబల్ షట్టర్ ప్రాంతం లేదా వివరాల విషయంలో 12 రెట్ల వరకు లాభాన్ని అందిస్తుంది!

• వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు – గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్ బార్‌కోడ్‌లను కచ్చితత్వంతో చదవడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది. ఇది వస్తువులను గుర్తించడాన్ని సరళంగా మరియు కచ్చితంగా చేస్తుంది. 3D వాల్యూమ్ కొలతలను ఎనేబుల్ చేయడం ద్వారా, అవి చాలా తక్కువ శక్తిని వినియోగిస్తూ, సున్నా మోషన్ బ్లర్‌తో పాటు, వేగంగా కదిలే లేదా దూరంగా ఉన్న వస్తువుల కచ్చితమైన చిత్రాలను త్వరగా క్యాప్చర్ చేయగలవు.

చైనా నుండి కెమెరా మాడ్యూల్ తయారీదారు, OEM/ODM సేవలను అందిస్తున్నారు

Dongguan Hampo ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ కో., లిమిటెడ్,మేము అన్ని రకాల ఆడియో మరియు వీడియో ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తులను వృత్తిపరంగా తయారుచేసే సంస్థ, మా స్వంత OEM&ODM సేవను కలిగి ఉన్నాము. ఒకవేళ మా రెడీమేడ్ ఉత్పత్తులు మీ అంచనాలకు దాదాపుగా సరిపోయి, వాటిని మీ అవసరాలకు అనుగుణంగా మరింత మెరుగ్గా మార్చుకోవాలని మీరు కోరుకుంటే, అటువంటి సందర్భంలో మీరు మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.

మా రెడీమేడ్ ఉత్పత్తులు దాదాపుగా మీ అంచనాలకు అనుగుణంగా ఉండి, వాటిని మీ అవసరాలకు తగినట్లుగా మరింత మెరుగ్గా మార్చుకోవాలనుకుంటే, మీ అవసరాలతో కూడిన ఒక ఫారమ్‌ను నింపడం ద్వారా అనుకూలీకరణ కోసం మీరు మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.