Globális záras kamera ultraszéles látószöggel
Bármely robotikus látórendszerben az érzékelő a kamera lelke. Általában kétféle érzékelő létezik: a töltéscsatolt eszköz (CCD) és a komplementer fém-oxid félvezető (CMOS). Ami a sebességet illeti, a CMOS-alapú...globális záras kamerákAkár 100-szor gyorsabban olvas ki, mint a CCD!
Ezen érzékelők mindegyike két változatban kapható – gördülő záras és globális záras. Ez olyan kérdéseket vet fel, mint például: „Mi a különbség a gördülő záras és a globális záras képérzékelők között egy látórendszerben?”, vagy „Melyik a jobb robotizált látórendszerekhez?”.
Mielőtt bármilyen következtetésre jutnánk, először részletesen tárgyaljuk a gördülő zár és a globális zár képérzékelő közötti különbségeket.
A gördülő zár és a globális zár képérzékelő közötti különbség
Redőny:Egy gördülő záras képérzékelő a képtömb különböző vonalait különböző időpontokban exponálja – miközben a „kiolvasási” hullám végigsöpör az érzékelőn.
Globális zár:Egy globális zárral ellátott képérzékelő lehetővé teszi, hogy az összes pixel feltöltődést érjen el az expozíció során – egyszerre kezdődően és befejeződve. Az expozíciós idő végén a töltés egyszerre kerül leolvasásra.
Robotlátáshoz legmegfelelőbb: Rolling Shutter vagy Global Shutter?
Számos újkori robotikai alkalmazás a vizuális technológiára támaszkodik a feladatok elvégzéséhez. A vizuális technológia például segít a különböző tárgyak felvételében és elhelyezésében, a munkahelyre különböző orientációkban érkező több tárgy kezelésében, vagy a tárgyak közötti gyors váltásban.
Ebből kifolyólag nyilvánvaló, hogy a globális zárérzékelő jobb, mivel egyetlen pillanat alatt rögzíti a képeket. Nincs szükség gördülő vagy szkennelő mozgásra, mint a gördülő zárral történő képek készítésekor. Ezért a globális zárérzékelővel nincs helye az elmosódásnak, a ferdeségnek és a térbeliségnek a rögzített képeken.
Fontos megjegyezni azt is, hogy a globális zárral ellátott érzékelők nagyobb képformátummal rendelkeznek, ami bonyolultabb áramköri kialakításhoz vezet. Így megnő a kamera összköltsége. A globális zár azonban javítja a robotok látórendszerét a magasabb képkockasebesség, felbontás stb. biztosításával.
A globális záras kamerák befolyásoló tényezői a robotlátásban
Nézzünk meg néhány befolyásoló tényezőtglobális záras kameráka robotikus látórendszerek fejlesztésére.
• Magasabb képkockasebesség – A globális záras kamerák nagy képkockasebességgel rögzítenek képeket, ami segít minimalizálni a képkockák közötti torzítást és a mozgás okozta elmosódást a gyorsan mozgó objektumok rögzítésekor. Emellett könnyen képesek kinyerni a jelenet tiszta részleteit.
• Nagyobb felbontás – A globális záras kamerák nagy látómezőt (FOV) és kis pixelszámot biztosítanak. Ez segít fenntartani a nagy felbontású képalkotást.
• Megnövelt hatékonyság – A globális záras kamerák nagy sebességgel rögzítik a mozgó képalkotó objektumok pontos adatait. Lehetővé teszik a gyártósorok gyorsabb mozgását és fokozott hatékonyságú működését.
• Csökkentett energiafogyasztás – A Global Shutter kamerák kiküszöbölik a mozgáshibákat és az elmosódási problémákat. Magas kvantumhatékonyságot és kiváló közeli infravörös (NIR) érzékenységet biztosítanak, ami csökkenti az energiafogyasztást és meghosszabbítja az akkumulátor élettartamát.
Globális zárkamerák alkalmazása a robotlátásban
A globális zárak kamerákba való bevezetése időbe telhet, de nagyobb felbontást és gyors képkockasebességet biztosít. A globális zárak tökéletesek olyan alkalmazásokhoz, ahol a kissé magasabb kiolvasási zajszint nem befolyásolja a képalkotás pontosságát vagy megbízhatóságát, mivel az egyidejű expozíció és a „kiolvasás” nem okoz képtorzulást gyorsan mozgó objektumok rögzítésekor.
A globális zárérzékelők magas képkockasebessége, felbontása és teljesítménye ideálissá teszi őket olyan alkalmazásokhoz, mint a csúcskategóriás gépi látás, légi alkalmazások, ipari automatizálás, raktári robotok stb. Nézzük meg a globális zárkamerák főbb alkalmazásait a robotikus látásban.
• Légi fényképezés – A drónokon használt gördülő záras érzékelő képtorzulást okoz. Ez azért történik, mert képrögzítés közben a zár pozíciója az expozíciós idő alatt elmozdul. Ez a torzulás befolyásolja a pontosság szintjét. Míg a globális zár esetében az összes pixel egyszerre indítja és állítja le az expozíciót, ami teljesen megoldja ezt a problémát. Így a drón sebessége és mozgása kevésbé korlátozott, miközben torzításmentes képeket készít.
• Csúcskategóriás gépi látás – A CMOS globális záras megoldások ideálisak a csúcskategóriás gépi látási alkalmazásokhoz. Versenyelőnyei közé tartozik a nagy felbontás, a globális zár és a gyors képkockasebesség. A globális záras kamerák nagy felbontású képessége lehetővé teszi a teljes vizsgálati terület növelését vagy a láthatóbb részletek kiválasztását. Más érzékelőkhöz képest a globális zár akár 12-szeres terület- vagy részletgazdagságot is biztosít!
• Raktári robotok – A globális zárérzékelő lehetővé teszi a vonalkódok precíz leolvasását. Egyszerűvé és pontosabbá teszi a tárgyak észlelését. A 3D térfogatmérések engedélyezésével gyorsan és precíz képeket tudnak készíteni a gyorsan mozgó vagy távoli tárgyakról, miközben nagyon kevés energiát fogyasztanak – és nulla mozgási elmosódással.
Kameramodul gyártó Kínából, OEM/ODM kínálattal
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.,egy professzionális audio- és videoelektronikai termékek gyártásával foglalkozó vállalat, saját OEM és ODM támogatási szolgáltatással. Tegyük fel, hogy a késztermékeink majdnem megfelelnek az elvárásainak, de jobban az Ön igényeihez kell igazítani őket. Ebben az esetben kapcsolatba léphet velünk.
Ha a késztermékeink majdnem megfelelnek az elvárásainak, és jobban szeretné azokat az Ön igényeihez igazítani, akkor a testreszabás érdekében egyszerűen töltse ki az űrlapot, amelyben megadja igényeit.
Közzététel ideje: 2022. november 20.
