กล้อง Global Shutter พร้อมมุมกว้างพิเศษ
ในระบบการมองเห็นด้วยหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์มักจะเป็นหัวใจสำคัญของกล้องโดยทั่วไป เซ็นเซอร์ทั้งสองประเภทคือ Charged Coupled Device (CCD) และ Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS)ในส่วนของความเร็ว เปิดใช้งาน CMOS ได้กล้องชัตเตอร์ทั่วโลกสามารถอ่านได้เร็วกว่า CCD ถึง 100 เท่า!
เซ็นเซอร์แต่ละตัวมี 2 รูปแบบ ได้แก่ Rolling Shutter หรือ Global Shutterตอนนี้ ทำให้เกิดคำถามเช่น “อะไรคือความแตกต่างระหว่าง Rolling Shutter และเซ็นเซอร์รับภาพ Global Shutter ในระบบการมองเห็น”หรือ "สิ่งใดดีกว่าสำหรับระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์"
ก่อนที่จะด่วนสรุปใดๆ เรามาพูดคุยกันในรายละเอียดเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่าง Rolling Shutter และเซ็นเซอร์รับภาพ Global Shutter กันก่อน
ความแตกต่างระหว่าง Rolling Shutter และ Global Shutter Image Sensor
ชัตเตอร์กลิ้ง:เซ็นเซอร์รับภาพที่มีชัตเตอร์กลิ้งจะเผยให้เห็นเส้นที่แตกต่างกันของอาเรย์ในเวลาที่ต่างกัน ขณะที่คลื่น 'อ่านออก' กวาดผ่านเซ็นเซอร์
โกลบอลชัตเตอร์:เซนเซอร์ภาพที่มีโกลบอลชัตเตอร์ช่วยให้พิกเซลทั้งหมดสะสมประจุตามค่าแสง เริ่มต้นและสิ้นสุดพร้อมกันเมื่อสิ้นสุดระยะเวลาเปิดรับแสง ประจุจะถูกอ่านพร้อมกัน
เหมาะที่สุดสำหรับ Robotic Vision: Rolling Shutter หรือ Global Shutter
การใช้งานหุ่นยนต์ยุคใหม่จำนวนมากต้องอาศัยเทคโนโลยีการมองเห็นเพื่อทำให้สิ่งต่างๆ สำเร็จตัวอย่างเช่น เทคโนโลยีการมองเห็นช่วยในการหยิบและวางวัตถุต่างๆ การจัดการวัตถุหลายชิ้นที่มาถึงที่ทำงานในทิศทางที่แตกต่างกัน หรือการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วเมื่อสลับระหว่างวัตถุ
ดังนั้นจึงเห็นได้ชัดว่าเซ็นเซอร์ชัตเตอร์ทั่วโลกดีกว่าเนื่องจากสามารถจับภาพได้ในช่วงเวลาเดียวไม่จำเป็นต้องม้วนหรือสแกน เช่นเดียวกับกรณีขณะถ่ายภาพใน Rolling Shutterดังนั้น ด้วยเซ็นเซอร์ชัตเตอร์ทั่วโลก จึงไม่มีพื้นที่สำหรับการเบลอ การเอียง และการวางตำแหน่งในภาพที่ถ่าย
สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือเซ็นเซอร์ที่มีโกลบอลชัตเตอร์จะมีรูปแบบภาพที่ใหญ่กว่า นำไปสู่การออกแบบวงจรที่ซับซ้อนดังนั้นจะทำให้ต้นทุนกล้องโดยรวมสูงขึ้นอย่างไรก็ตาม โกลบอลชัตเตอร์ปรับปรุงระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์โดยให้อัตราเฟรม ความละเอียด ฯลฯ ที่สูงขึ้น
ปัจจัยที่มีอิทธิพลของกล้องชัตเตอร์โกลบอลในการมองเห็นแบบหุ่นยนต์
เรามาดูปัจจัยบางประการที่มีอิทธิพลกันกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกเพื่อปรับปรุงระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์
• อัตราเฟรมที่สูงขึ้น – กล้องชัตเตอร์ทั่วโลกจับภาพที่อัตราเฟรมสูง ซึ่งช่วยลดความผิดเพี้ยนของเฟรมต่อเฟรม และลดภาพเบลอจากการเคลื่อนไหวในขณะที่จับภาพวัตถุที่เคลื่อนไหวเร็วและสามารถดึงรายละเอียดที่ชัดเจนของฉากออกมาได้อย่างง่ายดาย
• ความละเอียดที่สูงขึ้น – กล้องชัตเตอร์ทั่วโลกให้ขอบเขตการมองเห็นขนาดใหญ่ (FOV) และพิกเซลขนาดเล็กช่วยให้พวกเขารักษาภาพที่มีความละเอียดสูง
• ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น – กล้องชัตเตอร์ทั่วโลกจับภาพข้อมูลที่แม่นยำของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงช่วยให้สายการผลิตเคลื่อนที่เร็วขึ้นและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น
• ลดการใช้พลังงาน – กล้องชัตเตอร์ทั่วโลกช่วยลดปัญหาการเคลื่อนไหวและปัญหาภาพเบลอโดยให้ประสิทธิภาพควอนตัมสูงและความไวแสงอินฟราเรดใกล้ (NIR) ที่ดีเยี่ยม ซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานและยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่
การประยุกต์ใช้กล้องชัตเตอร์โกลบอลในการมองเห็นแบบหุ่นยนต์
การใช้งานโกลบอลชัตเตอร์ในกล้องอาจต้องใช้เวลา แต่ให้ความละเอียดสูงกว่าและมีอัตราเฟรมที่รวดเร็วชัตเตอร์ทั่วโลกเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ระดับสัญญาณรบกวนในการอ่านข้อมูลที่สูงขึ้นเล็กน้อยจะไม่ส่งผลกระทบต่อความแม่นยำหรือความน่าเชื่อถือของการถ่ายภาพ เนื่องจากการเปิดรับแสงพร้อมกันและ 'การอ่านออก' จะไม่สร้างความบิดเบี้ยวของภาพเมื่อถ่ายภาพวัตถุที่เคลื่อนที่เร็ว
อัตราเฟรม ความละเอียด และประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์ชัตเตอร์ทั่วโลกสูง ทำให้เซ็นเซอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น วิชันซิสเต็มระดับสูง การใช้งานทางอากาศ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ในคลังสินค้า และอื่นๆมาดูการใช้งานหลักๆ ของกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกในการมองเห็นแบบหุ่นยนต์กัน
• การถ่ายภาพทางอากาศ – การใช้เซ็นเซอร์ Rolling Shutter บนโดรนจะทำให้ภาพบิดเบี้ยวมันเกิดขึ้นเพราะขณะถ่ายภาพ ตำแหน่งชัตเตอร์จะเคลื่อนที่ในช่วงเวลาเปิดรับแสงการบิดเบือนนี้จะส่งผลต่อระดับความแม่นยำในขณะที่ชัตเตอร์ทั่วโลก พิกเซลทั้งหมดจะเริ่มและหยุดการรับแสงพร้อมกัน ซึ่งแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างสมบูรณ์ดังนั้นโดรนจะถูกจำกัดความเร็วและการเคลื่อนไหวน้อยลง ในขณะที่ยังคงให้ภาพที่ไม่ผิดเพี้ยน
• วิชันซิสเต็มระดับสูง – การใช้ประโยชน์จากโซลูชันชัตเตอร์ทั่วโลกของ CMOS เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานวิชันซิสเต็มระดับสูงข้อได้เปรียบทางการแข่งขันบางประการ ได้แก่ ความละเอียดสูง ชัตเตอร์ทั่วโลก และอัตราเฟรมที่รวดเร็วความสามารถที่มีความละเอียดสูงของกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกทำให้สามารถเพิ่มพื้นที่การตรวจสอบทั้งหมดหรือเลือกรายละเอียดที่มองเห็นได้มากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับเซนเซอร์อื่นๆ ชัตเตอร์ส่วนกลางให้พื้นที่หรือรายละเอียดเพิ่มขึ้นถึง 12 เท่า!
• หุ่นยนต์คลังสินค้า – เซ็นเซอร์ชัตเตอร์ส่วนกลางช่วยให้อ่านบาร์โค้ดได้อย่างแม่นยำทำให้การตรวจจับวัตถุทั้งง่ายและแม่นยำด้วยการเปิดใช้การวัดปริมาตร 3 มิติ จึงสามารถจับภาพวัตถุที่เคลื่อนที่เร็วหรืออยู่ไกลได้อย่างแม่นยำอย่างรวดเร็ว โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย พร้อมทั้งไม่มีภาพเบลอจากการเคลื่อนไหว
ผู้ผลิตโมดูลกล้องจากประเทศจีน เสนอ OEM/ODM
ตงกวน Hampo Electronic Technology Co., Ltd,เป็นผู้ผลิตมืออาชีพของบริษัทผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์เสียงและวิดีโอทุกชนิด โดยมีบริการ OEM และ ODM สนับสนุนของเราเองสมมติว่าผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ทั่วไปของเราเกือบจะตอบสนองความคาดหวังของคุณได้ และคุณต้องการให้ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ได้รับการปรับแต่งให้ตรงตามความต้องการของคุณมากขึ้นในกรณีนั้นคุณสามารถติดต่อเราได้
หากผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ทั่วไปของเราเกือบจะตรงตามความคาดหวังของคุณ และคุณต้องการให้ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ได้รับการปรับแต่งให้ตรงตามความต้องการของคุณมากขึ้น คุณสามารถติดต่อเราเพื่อปรับแต่งได้ เพียงกรอกแบบฟอร์มที่มีความต้องการของคุณ
เวลาโพสต์: 20 พ.ย.-2022
