குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் ரோபோடிக் பார்வை அமைப்புகளை எவ்வாறு மேம்படுத்த முடியும்

அல்ட்ரா வைட் ஆங்கிள் கொண்ட குளோபல் ஷட்டர் கேமரா

எந்தவொரு ரோபோ பார்வை அமைப்பிலும், சென்சார் தான் கேமராவின் இதயமாக விளங்குகிறது. பொதுவாக, சார்ஜ் கப்பிள்டு டிவைஸ் (CCD) மற்றும் காம்ப்ளிமென்டரி மெட்டல் ஆக்சைடு செமிகண்டக்டர் (CMOS) என இரண்டு வகையான சென்சார்கள் உள்ளன. வேகத்தைப் பொறுத்தவரை, CMOS-ஆற்றல் பெற்றவை...உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள்CCD-ஐ விட 100 மடங்கு கூட வேகமாகப் படிக்க முடியும்!

இந்த சென்சார்கள் ஒவ்வொன்றும் ரோலிங் ஷட்டர் அல்லது குளோபல் ஷட்டர் என இரண்டு வகைகளில் வருகின்றன. இப்போது, ​​இது “விஷன் சிஸ்டத்தில் ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார்களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?” அல்லது “ரோபோடிக் விஷன் சிஸ்டங்களுக்கு அவற்றுள் எது சிறந்தது?” போன்ற கேள்விகளை எழுப்புகிறது.

எந்தவொரு முடிவிற்கும் வருவதற்கு முன், ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வேறுபாடுகளை முதலில் விரிவாக விவாதிப்போம்.

ரோலிங் ஷட்டர் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் இமேஜ் சென்சார் இடையே உள்ள வேறுபாடு

ரோலிங் ஷட்டர்:சுழலும் ஷட்டர் கொண்ட ஒரு பட உணரியானது, 'வாசிப்பு' அலையானது உணரி வழியாகப் பாயும்போது, ​​அணிவரிசையின் வெவ்வேறு கோடுகளை வெவ்வேறு நேரங்களில் படம்பிடிக்கிறது.

உலகளாவிய ஷட்டர்:குளோபல் ஷட்டர் கொண்ட ஒரு இமேஜ் சென்சார், ஒரே நேரத்தில் தொடங்கி முடிவடையும் எக்ஸ்போஷரின் போது, ​​அனைத்து பிக்சல்களிலும் மின்னூட்டத்தைச் சேகரிக்க அனுமதிக்கிறது. எக்ஸ்போஷர் நேரத்தின் முடிவில், அந்த மின்னூட்டம் ஒரே நேரத்தில் அளவிடப்படுகிறது.

ரோபோடிக் விஷனுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது: ரோலிங் ஷட்டரா அல்லது குளோபல் ஷட்டரா?

பல நவீனகால ரோபோ பயன்பாடுகள், தங்கள் பணிகளைச் செய்து முடிக்க பார்வைத் தொழில்நுட்பத்தைச் சார்ந்துள்ளன. உதாரணமாக, வெவ்வேறு பொருட்களை எடுத்து வைப்பதற்கும், பணியிடத்திற்கு வெவ்வேறு திசைகளில் வரும் பல பொருட்களைக் கையாளுவதற்கும், அல்லது பொருட்களுக்கு இடையில் மாறும்போது ஏற்படும் விரைவான மாற்றங்களுக்கும் பார்வைத் தொழில்நுட்பம் உதவுகிறது.

எனவே, குளோபல் ஷட்டர் சென்சார் சிறந்தது என்பது தெளிவாகிறது, ஏனெனில் அது படங்களை ஒரே கணத்தில் எடுக்கிறது. ரோலிங் ஷட்டரில் படங்களை எடுக்கும்போது தேவைப்படுவது போல, படங்களை உருட்டவோ அல்லது ஸ்கேன் செய்யவோ தேவையில்லை. ஆகையால், குளோபல் ஷட்டர் சென்சார் மூலம் எடுக்கப்பட்ட படங்களில் மங்கலாவதற்கும், கோணலாவதற்கும், மற்றும் இடஞ்சார்ந்த பிழைகளுக்கும் இடமில்லை.

குளோபல் ஷட்டர் கொண்ட சென்சார்கள் பெரிய பட வடிவத்தைக் கொண்டிருக்கும் என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், இது சிக்கலான சர்க்யூட் வடிவமைப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும். இதனால், இது ஒட்டுமொத்த கேமரா செலவுகளையும் அதிகரிக்கும். இருப்பினும், குளோபல் ஷட்டர் அதிக பிரேம் வீதம், தெளிவுத்திறன் போன்றவற்றை வழங்குவதன் மூலம் ரோபோக்களின் பார்வை அமைப்பை மேம்படுத்துகிறது.

ரோபோ பார்வையில் குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் செல்வாக்குமிக்க காரணிகள்

செல்வாக்கு செலுத்தும் சில காரணிகளைப் பார்ப்போம்.உலகளாவிய ஷட்டர் கேமராக்கள்ரோபோ பார்வை அமைப்புகளை மேம்படுத்துவதற்கு.

• உயர் பிரேம் விகிதங்கள் – குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் உயர் பிரேம் விகிதத்தில் படங்களைப் பிடிக்கின்றன. இது, வேகமாக நகரும் பொருட்களைப் படம்பிடிக்கும்போது, ​​பிரேம்களுக்கு இடையேயான சிதைவைக் குறைக்கவும், இயக்க மங்கலைக் குறைக்கவும் உதவுகிறது. மேலும், அவற்றால் காட்சியின் தெளிவான விவரங்களை எளிதாகப் பிரித்தெடுக்க முடியும்.

• உயர் தெளிவுத்திறன் – குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் ஒரு பெரிய பார்வைப் புலத்தையும் (FOV) சிறிய பிக்சல்களையும் வழங்குகின்றன. இது உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட படங்களைப் பராமரிக்க அவற்றுக்கு உதவுகிறது.

• அதிகரித்த செயல்திறன் – குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள், நகரும் படமெடுக்கும் பொருட்களின் துல்லியமான தகவல்களை அதிவேகத்தில் படம்பிடிக்கின்றன. அவை உற்பத்திப் பாதைகளை வேகமாக இயங்கவும், அதிக செயல்திறனுடன் செயல்படவும் அனுமதிக்கின்றன.

• குறைந்த மின் நுகர்வு – குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள் இயக்கப் பிழைகள் மற்றும் மங்கலான சிக்கல்களை நீக்குகின்றன. அவை உயர் குவாண்டம் செயல்திறன் மற்றும் சிறந்த அண்மை அகச்சிவப்பு (NIR) உணர்திறனை வழங்குகின்றன, இது மின் நுகர்வைக் குறைத்து பேட்டரி ஆயுளை நீட்டிக்கிறது.

ரோபோ பார்வையில் குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் பயன்பாடு

கேமராக்களில் குளோபல் ஷட்டர்களைச் செயல்படுத்துவதற்கு நேரம் எடுக்கலாம், ஆனால் அது வேகமான பிரேம் விகிதங்களுடன் உயர் தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. வேகமாக நகரும் பொருட்களைப் படம்பிடிக்கும்போது, ​​ஒரே நேரத்தில் நிகழும் எக்ஸ்போஷர் மற்றும் 'ரீட் அவுட்' ஆகியவை படச் சிதைவை ஏற்படுத்தாததால், சற்றே அதிகமான ரீட் அவுட் இரைச்சல் படமெடுப்பின் துல்லியம் அல்லது நம்பகத்தன்மையைப் பாதிக்காத பயன்பாடுகளுக்கு குளோபல் ஷட்டர்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை.

குளோபல் ஷட்டர் சென்சார்களின் உயர் பிரேம் விகிதங்கள், தெளிவுத்திறன் மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவை, அவற்றை உயர்தர இயந்திரப் பார்வை, வான்வழிப் பயன்பாடுகள், தொழில்துறை தானியக்கம், கிடங்கு ரோபோக்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் உகந்ததாக ஆக்குகின்றன. ரோபோ பார்வையில் குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் முக்கியப் பயன்பாடுகளைப் பார்ப்போம்.

• வான்வழிப் படமெடுத்தல் – ட்ரோன்களில் ரோலிங் ஷட்டர் சென்சாரைப் பயன்படுத்துவது படச் சிதைவை ஏற்படுத்துகிறது. படங்களை எடுக்கும்போது, ​​வெளிப்பாட்டு நேரத்தில் ஷட்டரின் நிலை நகர்வதால் இது நிகழ்கிறது. இந்தச் சிதைவு துல்லியத்தின் அளவைப் பாதிக்கும். ஆனால், குளோபல் ஷட்டரில், அனைத்து பிக்சல்களும் ஒரே நேரத்தில் வெளிப்பாட்டைத் தொடங்கி நிறுத்துவதால், இந்தப் பிரச்சினை முழுமையாகத் தீர்க்கப்படுகிறது. எனவே, சிதைவில்லாத படங்களை உருவாக்கும் அதே வேளையில், ட்ரோனின் வேகம் மற்றும் இயக்கங்கள் குறைவாகவே கட்டுப்படுத்தப்படும்.

• உயர்நிலை இயந்திரப் பார்வை – CMOS குளோபல் ஷட்டர் தீர்வுகளைப் பயன்படுத்துவது உயர்நிலை இயந்திரப் பார்வை பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் உகந்தது. அதன் போட்டி நன்மைகளில் உயர் தெளிவுத்திறன், குளோபல் ஷட்டர் மற்றும் வேகமான பிரேம் விகிதங்கள் ஆகியவை அடங்கும். குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்களின் உயர் தெளிவுத்திறன் திறன், மொத்த ஆய்வுப் பகுதியை அதிகரிக்கவோ அல்லது மேலும் தெளிவாகத் தெரியும் விவரங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவோ உதவுகிறது. மற்ற சென்சார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​குளோபல் ஷட்டர் பரப்பளவு அல்லது விவரங்களில் 12 மடங்கு வரை கூடுதல் ஆதாயத்தை வழங்குகிறது!

• கிடங்கு ரோபோக்கள் – குளோபல் ஷட்டர் சென்சார், பார்கோடுகளைத் துல்லியமாகப் படிக்க உதவுகிறது. இது பொருட்களைக் கண்டறிவதை எளிமையாகவும் துல்லியமாகவும் ஆக்குகிறது. முப்பரிமாண (3D) கன அளவு அளவீடுகளைச் செயல்படுத்துவதன் மூலம், அவை மிகக் குறைந்த ஆற்றலைப் பயன்படுத்தியும், அசைவு மங்கல் (motion blur) முற்றிலும் இல்லாமலும், வேகமாக நகரும் அல்லது தொலைவில் உள்ள பொருட்களின் துல்லியமான படங்களை விரைவாகப் பிடிக்கின்றன.

சீனாவிலிருந்து கேமரா மாட்யூல் உற்பத்தியாளர், OEM/ODM சேவைகளை வழங்குகிறார்.

டோங்குவான் ஹம்போ எலக்ட்ரானிக் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட்,நாங்கள் அனைத்து வகையான ஆடியோ மற்றும் வீடியோ மின்னணுப் பொருட்களைத் தயாரிக்கும் ஒரு தொழில்முறை நிறுவனம், மேலும் எங்களுக்கென சொந்தமாக OEM & ODM ஆதரவு சேவையையும் வழங்குகிறோம். எங்களிடம் உடனடியாகக் கிடைக்கும் தயாரிப்புகள் உங்கள் எதிர்பார்ப்புகளை ஏறக்குறைய பூர்த்திசெய்து, அவற்றை உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப இன்னும் சிறப்பாக மாற்றியமைக்க நீங்கள் விரும்பினால், எங்களைத் தொடர்புகொள்ளலாம்.

எங்களிடம் தயாராக உள்ள தயாரிப்புகள் உங்கள் எதிர்பார்ப்புகளை ஏறக்குறைய பூர்த்திசெய்து, அவற்றை உங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மேலும் சிறப்பாக மாற்றியமைக்க விரும்பினால், உங்கள் தேவைகளைக் குறிப்பிட்டு ஒரு படிவத்தை நிரப்புவதன் மூலம் தனிப்பயனாக்கலுக்காக எங்களைத் தொடர்புகொள்ளலாம்.