Глобална камера са ултрашироким углом
У сваком роботском систему вида, сензор је обично срце камере. Генерално, две врсте сензора су CCD (Charged Coupled Device) и CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Што се тиче брзине, CMOS сензори...Глобалне камере са затварачемможе да очитава чак 100 пута брже од CCD-а!
Сваки од ових сензора долази у две варијанте – ролетни затварач или глобални затварач. Сада, ово покреће питања попут „Која је разлика између сензора слике ролетног затварача и глобалног затварача у систему вида?“ или „Који је од њих бољи за роботске системе вида?“
Пре него што донесемо било какве закључке, хајде прво детаљно да размотримо разлике између сензора слике са ротирајућим затварачем и глобалног затварача.
Разлика између сензора слике са ротирајућим затварачем и глобалног затварача
Ролна затварач:Сензор слике са ролетном експозицијом открива различите линије низа у различито време – док талас „очитавања“ пролази кроз сензор.
Глобални затварач:Сензор слике са глобалним затварачем омогућава свим пикселима да акумулирају наелектрисање током експозиције – почевши и завршавајући се у исто време. На крају времена експозиције, наелектрисање се очитава истовремено.
Најбоље за роботски вид: Роллинг Схуттер или Глобал Схуттер?
Многе роботске примене новог доба зависе од технологије вида да би обављале послове. На пример, технологија вида помаже у бирању и постављању различитих предмета, руковању више предмета који стижу на радно место у различитим оријентацијама или брзој промени при преласку између предмета.
Дакле, очигледно је да је сензор глобалног затварача бољи јер снима слике у једном тренутку. Нема потребе за померањем или скенирањем, као што би био случај приликом снимања слика у померању затварача. Стога, са сензором глобалног затварача, нема места за замућење, искривљење и просторне промене на снимљеним сликама.
Такође је важно напоменути да ће сензори са глобалним затварачем имати већи формат слике, што доводи до компликованијег дизајна кола. Стога ће повећати укупне трошкове камере. Међутим, глобални затварач побољшава систем вида робота пружајући већу брзину кадрова, резолуцију итд.
Утицајни фактори глобалних затварача камера у роботском виду
Хајде да погледамо неке од фактора који утичуГлобалне камере са затварачемда се побољшају роботски системи вида.
• Већа брзина кадрова – Камере са глобалним затварачем снимају слике великом брзином кадрова, што помаже у минимизирању изобличења од кадра до кадра и смањењу замућења покрета приликом снимања објеката који се брзо крећу. Такође, могу лако да издвоје јасне детаље сцене.
• Већа резолуција – Камере са глобалним затварачем пружају велико видно поље (FOV) и мале пикселе. То им помаже да одрже снимање високе резолуције.
• Повећана ефикасност – Глобалне камере са затварачем снимају прецизне информације о покретним објектима великом брзином. Оне омогућавају производним линијама да се крећу брже и раде са повећаном ефикасношћу.
• Смањена потрошња енергије – Глобалне камере са затварачем елиминишу артефакте покрета и проблеме са замућењем. Оне пружају високу квантну ефикасност и одличну осетљивост у блиском инфрацрвеном (NIR) подручју, што смањује потрошњу енергије и продужава век трајања батерије.
Примена глобалних затварача камера у роботском виду
Имплементација глобалних затварача у камерама може потрајати, али пружа већу резолуцију са великим бројем слика у секунди. Глобални затварачи су савршени за примене где нешто виши нивои шума очитавања неће утицати на тачност или поузданост снимања, јер истовремена експозиција и „очитавање“ не стварају изобличење слике при снимању брзо покретних објеката.
Висока брзина кадрова, резолуција и перформансе глобалних сензора затварача чине их идеалним за примене као што су врхунски машински вид, ваздушне примене, индустријска аутоматизација, роботи у складиштима и тако даље. Хајде да видимо главне примене глобалних камера затварача у роботском виду.
• Снимање из ваздуха – Коришћење сензора са покретним затварачем на дроновима изазива изобличење слике. То се дешава зато што се током снимања слика положај затварача помера током времена експозиције. Ово изобличење ће утицати на ниво тачности. Док код глобалног затварача, сви пиксели покрећу и заустављају експозицију истовремено, што потпуно решава овај проблем. Дакле, дрон ће бити мање ограничен у брзини и покретима, а и даље ће производити слике без изобличења.
• Врхунски машински вид – Коришћење CMOS решења са глобалним затварачем је идеално за врхунске примене машинског вида. Неке од његових конкурентских предности укључују високу резолуцију, глобални затварач и брзу брзину кадрова. Могућност високе резолуције камера са глобалним затварачем омогућава или повећање укупне површине инспекције или избор видљивијих детаља. У поређењу са другим сензорима, глобални затварач пружа добитак до 12 пута у површини или детаљима!
• Складишни роботи – Глобални сензор затварача олакшава прецизно читање бар-кодова. Детекцију објеката чини једноставном и прецизном. Омогућавањем 3Д мерења запремине, они могу брзо да сниме прецизне слике брзо покретних или удаљених објеката уз веома мало енергије – уз нулто замућење покрета.
Произвођач модула камере из Кине, нуди OEM/ODM
Донггуан Хампо Елецтрониц Тецхнологи Цо., Лтд,је професионална компанија за производњу свих врста аудио и видео електронских производа, са сопственом OEM и ODM услугом подршке. Претпоставимо да наши стандардни производи скоро испуњавају ваша очекивања и да вам је потребно да буду боље прилагођени вашим потребама. У том случају, можете нас контактирати.
Ако наши стандардни производи скоро испуњавају ваша очекивања и потребно вам је да их боље прилагодите вашим потребама, можете нас контактирати за прилагођавање једноставним попуњавањем обрасца са вашим захтевима.
Време објаве: 20. новембар 2022.
