Ultra keng burchakli global tortishish kamerasi
Har qanday robotlashtirilgan ko'rish tizimida sensor kameraning yuragi bo'lib xizmat qiladi. Odatda, ikki turdagi sensorlar zaryadlangan bog'langan qurilma (CCD) va qo'shimcha metall oksidi yarimo'tkazgich (CMOS) hisoblanadi. Tezlikka kelsak, CMOS yoqilgan.global tortishish kameralariCCD dan 100 baravar tezroq o'qiy oladi!
Bu sensorlarning har biri ikki xil variantda keladi - aylanuvchi deklanşör yoki global deklanşör. Endi bu "Ko'rish tizimidagi aylanuvchi deklanşör va global deklanşör tasvir sensorlari o'rtasidagi farq nima?" yoki "Robot ko'rish tizimlari uchun qaysi biri yaxshiroq?" kabi savollarni tug'diradi.
Xulosa chiqarishdan oldin, avval aylanuvchi deklanşör va global deklanşör tasvir sensori o'rtasidagi farqlarni batafsil muhokama qilaylik.
Rolling Shutter va Global Shutter Image Sensor o'rtasidagi farq
Aylanuvchi panjur:Aylanuvchi deklanşörli tasvir sensori turli vaqtlarda massivning turli chiziqlarini ochib beradi – “oʻqilgan” toʻlqin sensordan oʻtib ketayotganda.
Global Deklanşör:Global deklanşörlü tasvir sensori barcha piksellarga ekspozitsiya bilan zaryad to'plash imkonini beradi - bu bir vaqtning o'zida boshlanadi va tugaydi. Ekspozitsiya vaqti oxirida zaryad bir vaqtning o'zida o'qiladi.
Robot ko'rish uchun eng mos: Rolling Shutter yoki Global Shutter?
Ko'pgina yangi davr robot ilovalari ishlarni bajarish uchun ko'rish texnologiyasiga bog'liq. Masalan, ko'rish texnologiyasi turli xil obyektlarni tanlash va joylashtirishga, ish joyiga turli yo'nalishlarda kelgan bir nechta obyektlarni boshqarishga yoki obyektlar o'rtasida almashinishda tezkor o'zgarishlarga yordam beradi.
Shunday qilib, global deklanşör sensori tasvirlarni bir lahzada suratga olishi sababli yaxshiroq ekanligi aniq. Aylanuvchi deklanşörda tasvirlarni suratga olishda bo'lgani kabi, uni aylantirish yoki skanerlashning hojati yo'q. Shuning uchun, global deklanşör sensori bilan olingan tasvirlarda xiralashish, qiyshayish va fazoviylikka o'rin yo'q.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, global deklanşörli sensorlar kattaroq tasvir formatiga ega bo'ladi, bu esa murakkab sxema dizaynlariga olib keladi. Shunday qilib, bu kameraning umumiy xarajatlarini oshiradi. Biroq, global deklanşör yuqori kadr tezligi, piksellar sonini va boshqalarni ta'minlash orqali robotlarning ko'rish tizimini yaxshilaydi.
Robot ko'rishda global tortishish kameralarining ta'sirchan omillari
Keling, ta'sir qiluvchi ba'zi omillarni ko'rib chiqaylikglobal tortishish kameralarirobot ko'rish tizimlarini takomillashtirish uchun.
• Yuqori kadrlar tezligi – Global deklanşör kameralari tasvirlarni yuqori kadrlar tezligida oladi, bu esa tez harakatlanuvchi obyektlarni suratga olishda kadrlar orasidagi buzilishlarni minimallashtirishga va harakat xiralashishini kamaytirishga yordam beradi. Va ular sahnaning aniq tafsilotlarini osongina ajratib olishlari mumkin.
• Yuqori aniqlik – Global deklanşör kameralari katta ko'rish maydoni (FOV) va kichik piksellarni ta'minlaydi. Bu ularga yuqori aniqlikdagi tasvirni saqlashga yordam beradi.
• Samaradorlikning oshishi – Global deklanşör kameralari harakatlanuvchi tasvir obyektlarining aniq ma'lumotlarini yuqori tezlikda oladi. Ular ishlab chiqarish liniyalarining tezroq harakatlanishi va yuqori samaradorlikda ishlashiga imkon beradi.
• Energiya sarfini kamaytirish – Global deklanşör kameralari harakat artefaktlari va xiralashish muammolarini bartaraf etadi. Ular yuqori kvant samaradorligi va ajoyib yaqin infraqizil (NIR) sezgirligini ta'minlaydi, bu esa energiya sarfini kamaytiradi va batareya quvvatini uzaytiradi.
Global tortishish kameralarini robot ko'rishda qo'llash
Kameralarda global deklanşörlarni joriy etish vaqt talab qilishi mumkin, ammo u yuqori aniqlik va tez kadr tezligini ta'minlaydi. Global deklanşörlar o'qish shovqinining biroz yuqori darajasi tasvirning aniqligi yoki ishonchliligiga ta'sir qilmaydigan ilovalar uchun juda mos keladi, chunki bir vaqtning o'zida ekspozitsiya va "o'qish" tez harakatlanuvchi obyektlarni suratga olishda tasvir buzilishini keltirib chiqarmaydi.
Global deklanşör sensorlarining yuqori kadr tezligi, aniqligi va ishlashi ularni yuqori darajadagi mashina ko'rish, havodan foydalanish, sanoat avtomatlashtirish, ombor robotlari va boshqalar kabi ilovalar uchun ideal qiladi. Keling, global deklanşör kameralarining robot ko'rishdagi asosiy qo'llanilishini ko'rib chiqaylik.
• Aerofotosuratga olish – Dronlarda aylanuvchi deklanşör sensoridan foydalanish tasvir buzilishiga olib keladi. Buning sababi shundaki, tasvirlarni olish paytida deklanşör holati ekspozitsiya vaqtida siljiydi. Bu buzilish aniqlik darajasiga ta'sir qiladi. Global deklanşörda esa, barcha piksellar bir vaqtning o'zida ekspozitsiyani boshlaydi va to'xtatadi, bu esa bu muammoni to'liq hal qiladi. Shunday qilib, dron buzilishsiz tasvirlarni yaratishda tezlik va harakatlarda kamroq cheklovlarga ega bo'ladi.
• Yuqori darajadagi mashina ko'rish – CMOS global deklanşör yechimlaridan foydalanish yuqori darajadagi mashina ko'rish ilovalari uchun idealdir. Uning raqobatbardosh afzalliklari orasida yuqori aniqlik, global deklanşör va tez kadr tezligi mavjud. Global deklanşör kameralarining yuqori aniqlikdagi imkoniyati umumiy tekshirish maydonini oshirish yoki ko'proq ko'rinadigan detallarni tanlash imkonini beradi. Boshqa sensorlar bilan taqqoslaganda, global deklanşör maydon yoki detallarda 12 baravargacha o'sishni ta'minlaydi!
• Ombor robotlari – Global deklanşör sensori shtrix-kodlarni aniq o'qishni osonlashtiradi. Bu obyektlarni aniqlashni ham oddiy, ham aniq qiladi. 3D hajm o'lchovlarini yoqish orqali ular juda kam energiya sarflagan holda va nol harakat xiralashuvi bilan tez harakatlanayotgan yoki uzoqdagi obyektlarning aniq tasvirlarini tezda olishlari mumkin.
Xitoydan kamera moduli ishlab chiqaruvchisi, OEM/ODM ni taklif qiladi
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,har qanday audio va video elektron mahsulotlarni professional ishlab chiqaruvchi kompaniya bo'lib, o'zining OEM&ODM qo'llab-quvvatlash xizmatimizga ega. Aytaylik, bizning tayyor mahsulotlarimiz deyarli sizning talablaringizga javob beradi va siz ularni ehtiyojlaringizga yaxshiroq moslashtirishingiz kerak. Bunday holda, biz bilan bog'lanishingiz mumkin.
Agar bizning tayyor mahsulotlarimiz sizning kutganlaringizga deyarli javob bersa va ularni ehtiyojlaringizga yaxshiroq moslashtirishni istasangiz, shunchaki talablaringiz ko'rsatilgan shaklni to'ldirish orqali biz bilan bog'lanishingiz mumkin.
Nashr vaqti: 2022-yil 20-noyabr
