Kamaradda Shutter-ka Caalamiga ah oo leh Xagal Ballaaran oo Aad u Ballaaran
Nidaam kasta oo aragga robot-ka ah, dareemaha ayaa u janjeera inuu noqdo wadnaha kamaradda. Guud ahaan, labada nooc ee dareemayaasha waa Qalabka Isku-xidhan ee La dallacay (CCD) iyo Semiconductor-ka Metal Oxide Complimentary (CMOS). Xawaaraha laga hadlayo, CMOS-ku wuu shaqeynayaakamaradaha caalamiga ah ee shaashaddaxitaa 100X ka dhaqso badan CCD!
Mid kasta oo ka mid ah dareemayaashani waxay ku yimaadaan laba nooc - shatter rolling ama shatter caalami ah. Hadda, tani waxay dhalinaysaa su'aalo sida "Waa maxay farqiga u dhexeeya shatter rolling iyo dareemayaasha sawirka shatter caalami ah ee nidaamka aragga?" ama "Kee ka mid ah ayaa ka wanaagsan nidaamyada aragga robot-ka?"
Kahor inta aan la gaarin gabagabo kasta, aan marka hore si faahfaahsan uga wada hadalno farqiga u dhexeeya shaashadda rogrogmada iyo dareemaha sawirka shutter-ka adduunka.
Farqiga u dhexeeya Rolling Shutter iyo Global Shutter Image Sensor
Shaandhada Rolling-ka ah:Dareemaha sawirka oo leh albaab duuban ayaa soo bandhigaya khadad kala duwan oo safka ah waqtiyo kala duwan - marka hirarka 'akhriska' uu dhex maro dareemaha.
Shutter-ka Caalamiga ah:Dareemaha sawirka oo leh xidhmo caalami ah ayaa u oggolaanaya dhammaan pixel-yada inay ku ururaan dallac la socda soo-gaadhista - oo bilaabmaya oo dhammaanaya isku mar. Dhammaadka wakhtiga soo-gaadhista, dallacaadda ayaa isla mar la akhriyaa.
Ku habboon Aragtida Robot-ka: Shatter-ka Rolling ama Shutter-ka Caalamiga ah?
Adeegsiyo badan oo robot ah oo casri ah ayaa ku tiirsan tiknoolajiyada aragga si wax loo qabto. Tusaale ahaan, tiknoolajiyada aragga waxay ka caawisaa soo xulista iyo dhigista walxo kala duwan, maaraynta walxo badan oo goobta shaqada ku yimaada jihooyin kala duwan, ama isbeddel degdeg ah marka la isku beddelayo walxaha.
Sidaa darteed, waxaa iska cad in dareemaha shaashadda caalamiga ah uu ka fiican yahay maadaama uu sawirada ku qabto daqiiqad keliya. Looma baahna in la rogo ama la iskaan gareeyo, sida kiiska oo kale marka la qabanayo sawirada ku jira shaashadda rogrogmada. Sidaa darteed, marka la adeegsanayo dareemaha shaashadda adduunka, ma jirto meel lagu iftiimiyo, la qalloociyo, iyo meel bannaan sawirrada la qabtay.
Waxa kale oo muhiim ah in la ogaado in dareemayaasha leh shaashadda caalamiga ah ay yeelan doonaan qaab sawir oo weyn, taasoo horseedaysa naqshado wareeg oo adag. Sidaas darteed, waxay kordhin doontaa kharashka guud ee kamaradaha. Si kastaba ha ahaatee, shaashadda caalamiga ah waxay hagaajisaa nidaamka aragga ee robot-yada iyadoo bixinaysa heer sare oo qaab-dhismeed ah, xallin, iwm.
Arrimaha Saameynta leh ee Kaamirooyinka Shatter-ka Caalamiga ah ee Aragtida Robot-ka
Aan eegno qaar ka mid ah arrimaha saameeyakamaradaha caalamiga ah ee shaashaddasi loo horumariyo nidaamyada aragga robot-ka.
• Heerarka Qaab-dhismeedka Sare - Kaamirooyinka muraayadaha adduunka waxay sawirro ku qabtaan heer sare oo qaab-dhismeed ah, taas oo gacan ka geysaneysa yaraynta qallooca qaab-dhismeedka iyo yaraynta mugdiga dhaqdhaqaaqa iyadoo la qabanayo walxaha si degdeg ah u socda. Waxayna si fudud u soo saari karaan faahfaahin cad oo ku saabsan muuqaalka.
• Xallinta Sare - Kamaradaha shaashadaha caalamiga ah waxay bixiyaan Goob Aragtiyeed oo ballaaran (FOV) iyo pixels yaryar. Waxay ka caawisaa inay ilaaliyaan sawir-qaadista xallinta sare leh.
• Waxtarka La Kordhiyay - Kaamirooyinka shaashadaha adduunka oo dhan waxay qabtaan macluumaad sax ah oo ku saabsan walxaha sawir-qaadista ee dhaqaaqaya xawaare sare. Waxay u oggolaanayaan khadadka wax soo saarka inay si dhakhso leh u socdaan oo ay ku shaqeeyaan hufnaan kordhay.
• Isticmaalka Korontada oo Yaraaday - Kaamirooyinka shaashadaha adduunka oo dhan waxay meesha ka saaraan waxyaabaha dhaqdhaqaaqa iyo arrimaha mugdiga ah. Waxay bixiyaan hufnaan sare oo ku filan iyo xasaasiyad aad u fiican oo ku dhow infrared (NIR), taasoo yaraynaysa isticmaalka korontada oo dheereysa cimriga batteriga.
Adeegsiga Kaamirooyinka Shatter-ka Caalamiga ah ee Aragtida Robot-ka
Hirgelinta daahyada caalamiga ah ee kamaradaha waxay qaadan kartaa waqti, laakiin waxay bixisaa xallin sare oo leh heerarka qaab-dhismeedka degdega ah. Daahyada caalamiga ah waxay ku habboon yihiin codsiyada halkaas oo heerarka buuqa akhrinta waxoogaa ka sarreeya aysan saameyn ku yeelan doonin saxnaanta ama kalsoonida sawirka maadaama soo-gaadhista isku mar iyo 'akhriska' aysan abuurin qallooc sawir marka la qabanayo walxaha si degdeg ah u socda.
Heerarka sare ee qaab-dhismeedka, xallinta, iyo waxqabadka dareemayaasha shaashadda adduunka ayaa ka dhigaya kuwo ku habboon codsiyada sida aragtida mashiinka ee heerka sare ah, codsiyada hawada, otomaatiga warshadaha, robotyada bakhaarka, iwm. Aan aragno codsiyada ugu waaweyn ee kamaradaha shaashadda adduunka ee aragtida robotka.
• Sawir-qaadista Hawada - Isticmaalka dareemaha duubista ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay sababtaa qallooca sawirka. Waxay dhacdaa sababtoo ah inta lagu jiro qabashada sawirada, booska xidhitaanka ayaa dhaqaaqa inta lagu jiro wakhtiga soo-gaadhista. qalloocani wuxuu saameyn doonaa heerka saxnaanta. Halka xidhitaanka caalamiga ah, dhammaan pixels-ku ay bilaabaan oo joojiyaan soo-gaadhista isku mar, taas oo si buuxda u xallisa arrintaan. Markaa, diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay ku koobnaan doontaa xawaaraha iyo dhaqdhaqaaqa iyadoo wali soo saaraysa sawirro aan qallooc lahayn.
• Aragtida Mashiinka Sare - Ka faa'iidaysiga xalalka xidhitaanka caalamiga ah ee CMOS waa mid ku habboon codsiyada aragtida mashiinka ee heerka sare ah. Qaar ka mid ah faa'iidooyinka tartanka waxaa ka mid ah xallinta sare, xidhitaanka caalamiga ah, iyo heerarka qaab-dhismeedka degdega ah. Awoodda xallinta sare ee kamaradaha xidhitaanka caalamiga ah waxay suurtogal ka dhigaysaa in la kordhiyo aagga kormeerka guud ama la doorto faahfaahin muuqata. Marka la barbardhigo dareemayaasha kale, xidhitaanka caalamiga ah wuxuu bixiyaa faa'iido ilaa 12 jeer ah aagga ama faahfaahinta!
• Robot-yada Bakhaarka - Dareemaha shaashadda caalamiga ah wuxuu sahlaa akhrinta barcode-yada si sax ah. Waxay ka dhigaysaa ogaanshaha walxaha mid fudud oo sax ah. Iyagoo awood u siinaya cabbiraadda mugga 3D, waxay si dhakhso ah u qaban karaan sawirro sax ah oo walxaha si dhakhso ah u socda ama fog fog iyagoo isticmaalaya awood aad u yar - oo ay weheliso eber dhaqdhaqaaq la'aan.
Soo-saare Module Kamara oo ka yimid Shiinaha, oo bixiya OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.waa shirkad xirfadle ah oo soo saarta dhammaan noocyada kala duwan ee alaabada elektaroonigga ah ee maqalka iyo muuqaalka ah, oo leh adeeggeenna Taageerada OEM & ODM. Ka soo qaad in alaabtayada aan khaanadaha lahayn ay ku dhow yihiin inay buuxiyaan filashooyinkaaga, oo aad u baahan tahay inay si fiican ugu habboonaadaan baahiyahaaga. Xaaladdaas, waad nala soo xiriiri kartaa.
Haddii alaabtayada aan khaanadaha lahayn ay ku dhawaad ku qanciyaan filashooyinkaaga oo aad u baahan tahay in si fiican loogu habeeyo baahiyahaaga, waxaad nala soo xiriiri kartaa si aan u habaynno adigoo buuxinaya foom ku qoran shuruudahaaga.
Waqtiga boostada: Noofambar-20-2022
