Bagaimana Kamera Global Shutter Dapat Meningkatkan Sistem Penglihatan Robotik

Kamera Global Shutter dengan Sudut Ultra Lebar

Dalam sistem penglihatan robotik apa pun, sensor cenderung menjadi jantung dari kamera. Umumnya, dua jenis sensor tersebut adalah Charged Coupled Device (CCD) dan Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Sejauh menyangkut kecepatan, CMOS lebih unggul.kamera rana globaldapat membaca data hingga 100 kali lebih cepat daripada CCD!

Masing-masing sensor ini hadir dalam dua varian – rolling shutter atau global shutter. Nah, ini menimbulkan pertanyaan seperti “Apa perbedaan antara sensor gambar rolling shutter dan global shutter dalam sistem penglihatan?” atau “Mana yang lebih baik untuk sistem penglihatan robotik?”

Sebelum mengambil kesimpulan apa pun, mari kita bahas terlebih dahulu secara detail perbedaan antara sensor gambar rolling shutter dan global shutter.

Perbedaan antara Sensor Gambar Rolling Shutter dan Global Shutter

Pintu Rol:Sensor gambar dengan rana bergulir mengekspos garis-garis berbeda dari larik pada waktu yang berbeda – saat gelombang 'pembacaan' menyapu melalui sensor.

Rana Global:Sensor gambar dengan rana global memungkinkan semua piksel untuk mengakumulasi muatan selama pemaparan – dimulai dan berakhir pada waktu yang sama. Pada akhir waktu pemaparan, muatan tersebut dibaca secara bersamaan.

Mana yang paling cocok untuk visi robotik: Rolling Shutter atau Global Shutter?

Banyak aplikasi robotika modern bergantung pada teknologi penglihatan untuk menyelesaikan tugas. Misalnya, teknologi penglihatan membantu dalam mengambil dan menempatkan berbagai objek, menangani banyak objek yang tiba di tempat kerja dengan orientasi berbeda, atau pergantian cepat saat beralih antar objek.

Oleh karena itu, jelas bahwa sensor rana global lebih baik karena menangkap gambar dalam satu momen waktu. Tidak perlu proses pengambilan gambar bergulir atau pemindaian, seperti yang terjadi saat menangkap gambar dengan rana bergulir. Dengan demikian, dengan sensor rana global, tidak ada ruang untuk pengaburan, kemiringan, dan distorsi spasial pada gambar yang ditangkap.

Penting juga untuk dicatat bahwa sensor dengan rana global akan memiliki format gambar yang lebih besar, yang menyebabkan desain sirkuit yang lebih rumit. Dengan demikian, hal ini akan meningkatkan biaya kamera secara keseluruhan. Namun, rana global meningkatkan sistem penglihatan robot dengan memberikan kecepatan bingkai, resolusi, dan lain-lain yang lebih tinggi.

Faktor-faktor yang Mempengaruhi Kamera Global Shutter dalam Visi Robotika

Mari kita lihat beberapa faktor yang memengaruhinya.kamera rana globaluntuk meningkatkan sistem penglihatan robot.

• Kecepatan Bingkai Lebih Tinggi – Kamera rana global menangkap gambar dengan kecepatan bingkai tinggi, yang membantu meminimalkan distorsi antar bingkai dan mengurangi keburaman gerakan saat menangkap objek yang bergerak cepat. Dan kamera ini dapat dengan mudah mengekstrak detail yang jelas dari adegan tersebut.

• Resolusi Lebih Tinggi – Kamera rana global memberikan bidang pandang (FOV) yang besar dan piksel kecil. Hal ini membantu mereka mempertahankan pencitraan resolusi tinggi.

• Peningkatan Efisiensi – Kamera rana global menangkap informasi yang tepat dari objek pencitraan bergerak dengan kecepatan tinggi. Kamera ini memungkinkan lini produksi bergerak lebih cepat dan beroperasi dengan efisiensi yang lebih tinggi.

• Konsumsi Daya Lebih Rendah – Kamera rana global menghilangkan artefak gerakan dan masalah pengaburan. Kamera ini memberikan efisiensi kuantum tinggi dan sensitivitas inframerah dekat (NIR) yang sangat baik, yang mengurangi konsumsi daya dan memperpanjang masa pakai baterai.

Penerapan Kamera Global Shutter dalam Visi Robotika

Penerapan rana global pada kamera mungkin membutuhkan waktu, tetapi memberikan resolusi lebih tinggi dengan kecepatan bingkai yang cepat. Rana global sangat cocok untuk aplikasi di mana tingkat kebisingan pembacaan yang sedikit lebih tinggi tidak akan memengaruhi akurasi atau keandalan pencitraan karena paparan dan 'pembacaan' simultan tidak menciptakan distorsi gambar saat menangkap objek yang bergerak cepat.

Kecepatan frame yang tinggi, resolusi, dan kinerja sensor rana global menjadikannya ideal untuk aplikasi seperti visi mesin kelas atas, aplikasi udara, otomatisasi industri, robot gudang, dan sebagainya. Mari kita lihat aplikasi utama kamera rana global dalam visi robotik.

• Pencitraan Udara – Penggunaan sensor rana bergulir pada drone menyebabkan distorsi gambar. Hal ini terjadi karena saat mengambil gambar, posisi rana bergerak selama waktu pemaparan. Distorsi ini akan memengaruhi tingkat akurasi. Sedangkan pada rana global, semua piksel memulai dan menghentikan pemaparan pada waktu yang sama, yang sepenuhnya mengatasi masalah ini. Jadi, drone akan lebih leluasa dalam kecepatan dan pergerakan sambil tetap menghasilkan gambar tanpa distorsi.

• Visi Mesin Kelas Atas – Memanfaatkan solusi global shutter CMOS sangat ideal untuk aplikasi visi mesin kelas atas. Beberapa keunggulan kompetitifnya meliputi resolusi tinggi, global shutter, dan kecepatan frame yang cepat. Kemampuan resolusi tinggi dari kamera global shutter memungkinkan peningkatan area inspeksi total atau pemilihan detail yang lebih terlihat. Dibandingkan dengan sensor lain, global shutter memberikan peningkatan hingga 12 kali lipat dalam hal area atau detail!

• Robot Gudang – Sensor rana global memudahkan pembacaan kode batang dengan presisi. Hal ini membuat deteksi objek menjadi sederhana dan akurat. Dengan memungkinkan pengukuran volume 3D, robot ini dapat dengan cepat mengambil gambar objek yang bergerak cepat atau jauh dengan tepat sambil mengonsumsi daya yang sangat sedikit—serta tanpa efek buram akibat gerakan.

Produsen Modul Kamera dari China, Menawarkan OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,adalah perusahaan manufaktur profesional yang memproduksi berbagai macam produk elektronik audio dan video, dengan layanan OEM & ODM sendiri. Misalkan produk standar kami hampir memenuhi harapan Anda, dan Anda membutuhkan produk yang lebih sesuai dengan kebutuhan Anda, maka Anda dapat menghubungi kami.

Jika produk standar kami hampir memenuhi harapan Anda dan Anda membutuhkan produk yang lebih sesuai dengan kebutuhan Anda, Anda dapat menghubungi kami untuk kustomisasi hanya dengan mengisi formulir dengan persyaratan Anda.