Kamera z globalną migawką i ultraszerokokątnym kątem
W każdym zrobotyzowanym systemie wizyjnym sercem kamery jest zazwyczaj czujnik.Ogólnie rzecz biorąc, dwa typy czujników to urządzenie ze sprzężonym ładunkiem (CCD) i półprzewodnik z uzupełniającym tlenkiem metalu (CMOS).Jeśli chodzi o szybkość, z obsługą CMOSkamery z globalną migawkąodczytuje nawet 100 razy szybciej niż CCD!
Każdy z tych czujników występuje w dwóch wariantach – Rolling Shutter lub Global Shutter.Rodzi to pytania typu: „Jaka jest różnica między czujnikami obrazu z migawką rolowaną a czujnikami obrazu z migawką globalną w systemie wizyjnym?”lub „Który z nich jest lepszy w przypadku zrobotyzowanych systemów wizyjnych?”
Zanim wyciągniemy jakiekolwiek wnioski, omówmy najpierw szczegółowo różnice między migawką rolowaną a czujnikiem obrazu z globalną migawką.
Różnica między roletą a czujnikiem obrazu z globalną migawką
Roleta:Przetwornik obrazu z przesuwaną przesłoną naświetla różne linie matrycy w różnym czasie – gdy „odczytana” fala przepływa przez matrycę.
Globalna migawka:Przetwornik obrazu z globalną migawką pozwala wszystkim pikselom gromadzić ładunek podczas ekspozycji – rozpoczynając i kończąc w tym samym momencie.Po zakończeniu czasu ekspozycji następuje jednoczesne odczytanie ładunku.
Najlepiej nadaje się do widzenia robotycznego: Rolling Shutter czy Global Shutter?
Wiele nowych zastosowań robotycznych opiera się na technologii wizyjnej.Na przykład technologia wizyjna pomaga w wybieraniu i umieszczaniu różnych obiektów, obsłudze wielu obiektów przybywających do miejsca pracy w różnych orientacjach lub szybkich zmianach podczas przełączania między obiektami.
Jest zatem oczywiste, że czujnik migawki globalnej jest lepszy, ponieważ rejestruje obrazy w jednym momencie.Nie ma potrzeby przewijania ani skanowania, jak miałoby to miejsce w przypadku robienia zdjęć za pomocą rolowanej migawki.Dlatego też dzięki czujnikowi globalnej migawki nie ma miejsca na rozmycie, przekrzywienie i przestrzenność zarejestrowanych zdjęć.
Należy również pamiętać, że czujniki z globalną migawką będą miały większy format obrazu, co prowadzi do skomplikowanych projektów obwodów.W ten sposób podniesie to całkowity koszt aparatu.Jednak globalna migawka poprawia system wizyjny robotów, zapewniając wyższą liczbę klatek na sekundę, rozdzielczość itp.
Czynniki wpływające na kamery z globalną migawką w wizji robotycznej
Przyjrzyjmy się niektórym czynnikom, które mają na to wpływkamery z globalną migawkąw celu ulepszenia zrobotyzowanych systemów wizyjnych.
• Większa liczba klatek na sekundę – kamery z globalną migawką rejestrują obrazy z dużą liczbą klatek na sekundę, co pomaga zminimalizować zniekształcenia między klatkami i zmniejszyć rozmycie spowodowane ruchem podczas rejestrowania szybko poruszających się obiektów.Potrafią też z łatwością wydobyć wyraźne szczegóły sceny.
• Wyższa rozdzielczość – kamery z globalną migawką zapewniają duże pole widzenia (FOV) i małe piksele.Pomaga im zachować obrazowanie w wysokiej rozdzielczości.
• Większa wydajność – kamery z globalną migawką rejestrują z dużą szybkością dokładne informacje o poruszających się obiektach.Pozwalają liniom produkcyjnym poruszać się szybciej i pracować ze zwiększoną wydajnością.
• Mniejsze zużycie energii – kamery z globalną migawką eliminują artefakty związane z ruchem i problemy z rozmyciem.Zapewniają wysoką wydajność kwantową i doskonałą czułość w bliskiej podczerwieni (NIR), co zmniejsza zużycie energii i wydłuża żywotność baterii.
Zastosowanie kamer z globalną migawką w robotyce wizyjnej
Wdrożenie globalnych migawek w aparatach może zająć trochę czasu, ale zapewnia wyższą rozdzielczość przy większej liczbie klatek na sekundę.Przesłony globalne doskonale nadają się do zastosowań, w których nieco wyższy poziom szumów odczytu nie będzie mieć wpływu na dokładność i niezawodność obrazowania, ponieważ jednoczesne naświetlanie i „odczyt” nie powodują zniekształceń obrazu podczas rejestrowania szybko poruszających się obiektów.
Wysoka liczba klatek na sekundę, rozdzielczość i wydajność czujników globalnej migawki sprawiają, że idealnie nadają się do zastosowań takich jak wysokiej klasy systemy wizyjne, zastosowania lotnicze, automatyka przemysłowa, roboty magazynowe i tak dalej.Przyjrzyjmy się głównym zastosowaniom kamer z globalną migawką w robotyce.
• Zdjęcia lotnicze – użycie czujnika ruchomej migawki w dronach powoduje zniekształcenie obrazu.Dzieje się tak, ponieważ podczas robienia zdjęć położenie migawki zmienia się w czasie ekspozycji.To zniekształcenie będzie miało wpływ na poziom dokładności.Natomiast w przypadku migawki globalnej wszystkie piksele jednocześnie rozpoczynają i kończą naświetlanie, co całkowicie rozwiązuje ten problem.Dzięki temu prędkość i ruchy drona będą mniej ograniczone, a jednocześnie będą generować obrazy wolne od zniekształceń.
• Zaawansowany system widzenia maszynowego – wykorzystanie rozwiązań z globalną migawką CMOS jest idealnym rozwiązaniem w przypadku zaawansowanych zastosowań systemów wizyjnych.Niektóre z jego przewag konkurencyjnych obejmują wysoką rozdzielczość, globalną migawkę i dużą liczbę klatek na sekundę.Wysoka rozdzielczość kamer z globalną migawką umożliwia zwiększenie całkowitego obszaru inspekcji lub wybranie bardziej widocznych szczegółów.W porównaniu do innych czujników, globalna migawka zapewnia aż 12-krotny wzrost obszaru lub szczegółów!
• Roboty magazynowe – Globalny czujnik migawki ułatwia precyzyjny odczyt kodów kreskowych.Dzięki temu wykrywanie obiektów jest proste i dokładne.Umożliwiając pomiary objętości 3D, mogą szybko rejestrować precyzyjne obrazy szybko poruszających się lub odległych obiektów, zużywając przy tym bardzo mało energii i zerowe rozmycie ruchu.
Producent modułów kamery z Chin oferujący OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,jest profesjonalną firmą produkującą wszelkiego rodzaju produkty elektroniczne audio i wideo, posiadającą własną usługę wsparcia OEM i ODM.Załóżmy, że nasze gotowe produkty niemal spełniają Twoje oczekiwania i potrzebujesz ich lepszego dopasowania do swoich potrzeb.W takim przypadku możesz się z nami skontaktować.
Jeśli nasze gotowe produkty prawie spełniają Twoje oczekiwania i potrzebujesz ich lepszego dostosowania do swoich potrzeb, możesz skontaktować się z nami w celu dostosowania, po prostu wypełniając formularz ze swoimi wymaganiami.
Czas publikacji: 20 listopada 2022 r
