Kā globālās slēdža kameras var uzlabot robotizētās redzes sistēmas

Globālā slēdža kamera ar īpaši platu leņķi

Jebkurā robotizētā redzes sistēmā sensors parasti ir kameras sirds. Parasti ir divu veidu sensori: lādēti savienotie sensori (CCD) un komplementārie metāla oksīda pusvadītāji (CMOS). Runājot par ātrumu, CMOS iespējotie sensori...globālās slēdža kamerasvar nolasīt pat 100 reizes ātrāk nekā CCD!

Katrs no šiem sensoriem ir pieejams divās versijās – ritošā slēdža vai globālā slēdža. Tas rada tādus jautājumus kā: “Kāda ir atšķirība starp ritošā slēdža un globālā slēdža attēla sensoriem redzes sistēmā?” vai “Kurš no tiem ir labāks robotizētām redzes sistēmām?”

Pirms izdarīt pārsteidzīgus secinājumus, vispirms detalizēti apspriedīsim atšķirības starp ritošā slēdža un globālā slēdža attēla sensoru.

Atšķirība starp ritošo aizslēgu un globālā aizslēga attēla sensoru

Ritošais slēģis:Attēla sensors ar slīdošo slēdzi dažādos laikos eksponē dažādas masīva līnijas – “nolasīšanas” vilnim pārvietojoties cauri sensoram.

Globālā aizvara funkcija:Attēla sensors ar globālu slēdzi ļauj visiem pikseļiem uzkrāt lādiņu ekspozīcijas laikā — sākot un beidzot vienlaicīgi. Ekspozīcijas laika beigās lādiņš tiek nolasīts vienlaicīgi.

Vispiemērotākais robotizētajai redzei: ritošais slēģis vai globālais slēģis?

Daudzas jaunākās robotikas lietojumprogrammas ir atkarīgas no redzes tehnoloģijas, lai paveiktu darbus. Piemēram, redzes tehnoloģija palīdz izvēlēties un novietot dažādus objektus, apstrādāt vairākus objektus, kas nonāk darba vietā dažādās orientācijās, vai ātri pārslēgties starp objektiem.

Tādēļ ir acīmredzams, ka globālais slēdža sensors ir labāks, jo tas uzņem attēlus vienā laika momentā. Nav nepieciešama ritināšana vai skenēšana, kā tas būtu, uzņemot attēlus ar ritošā slēdža režīmu. Tādēļ, izmantojot globālo slēdža sensoru, uzņemtajos attēlos nav vietas izplūšanai, novirzei un telpiskumam.

Svarīgi arī atzīmēt, ka sensoriem ar globālo slēdzi būs lielāks attēla formāts, kas novedīs pie sarežģītām shēmu konstrukcijām. Tādējādi tas palielinās kopējās kameras izmaksas. Tomēr globālais slēdzis uzlabo robotu redzes sistēmu, nodrošinot lielāku kadru ātrumu, izšķirtspēju utt.

Globālo slēdžu kameru ietekmējošie faktori robotizētajā redzē

Apskatīsim dažus faktorus, kas ietekmēglobālās slēdža kameraslai uzlabotu robotizētās redzes sistēmas.

• Augstāks kadru ātrums — globālā slēdža kameras uzņem attēlus ar augstu kadru ātrumu, kas palīdz samazināt kadru savstarpējo kropļojumu un samazināt kustības izplūšanu, uzņemot ātri kustīgus objektus. Turklāt tās var viegli iegūt skaidras ainas detaļas.

• Augstāka izšķirtspēja — globālā slēdža kameras nodrošina plašu redzeslauku (FOV) un mazu pikseļu skaitu. Tas palīdz tām saglabāt augstas izšķirtspējas attēlus.

• Paaugstināta efektivitāte — globālās slēdža kameras lielā ātrumā uztver precīzu informāciju par kustīgiem attēlveidošanas objektiem. Tās ļauj ražošanas līnijām darboties ātrāk un efektīvāk.

• Samazināts enerģijas patēriņš — globālā slēdža kameras novērš kustību artefaktus un izplūšanas problēmas. Tās nodrošina augstu kvantu efektivitāti un izcilu tuvā infrasarkanā (NIR) starojuma jutību, kas samazina enerģijas patēriņu un pagarina akumulatora darbības laiku.

Globālo slēdžu kameru pielietojums robotizētajā redzē

Globālo slēdžu ieviešana kamerās var aizņemt laiku, taču tā nodrošina augstāku izšķirtspēju ar lielu kadru ātrumu. Globālie slēdži ir ideāli piemēroti lietojumiem, kuros nedaudz augstāks nolasīšanas trokšņa līmenis neietekmēs attēlveidošanas precizitāti vai uzticamību, jo vienlaicīga ekspozīcija un “nolasīšana” nerada attēla kropļojumus, uzņemot ātri kustīgus objektus.

Globālo slēdža sensoru augstais kadru ātrums, izšķirtspēja un veiktspēja padara tos ideāli piemērotus tādām lietojumprogrammām kā augstas klases mašīnredze, aerofotografēšana, rūpnieciskā automatizācija, noliktavu roboti utt. Apskatīsim galvenos globālo slēdža kameru pielietojumus robotizētajā redzē.

• Aerofotografēšana — izmantojot droniem slīdošā slēdža sensoru, rodas attēla kropļojumi. Tas notiek tāpēc, ka attēlu uzņemšanas laikā slēdža pozīcija mainās ekspozīcijas laikā. Šī kropļošana ietekmēs precizitātes līmeni. Savukārt globālajā slēdžā visi pikseļi vienlaikus sāk un pārtrauc ekspozīciju, kas pilnībā atrisina šo problēmu. Tādējādi drona ātrums un kustības būs mazāk ierobežotas, vienlaikus radot attēlus bez kropļojumiem.

• Augstas klases mašīnredze — CMOS globālā slēdža risinājumu izmantošana ir ideāli piemērota augstas klases mašīnredzes lietojumprogrammām. Dažas no tā konkurences priekšrocībām ietver augstu izšķirtspēju, globālo slēdzi un lielu kadru ātrumu. Globālā slēdža kameru augstās izšķirtspējas iespējas ļauj palielināt kopējo pārbaudes laukumu vai izvēlēties vairāk redzamu detaļu. Salīdzinot ar citiem sensoriem, globālais slēdzis nodrošina līdz pat 12 reizēm lielāku laukumu vai detaļas!

• Noliktavu roboti — globālais slēdža sensors atvieglo svītrkodu precīzu nolasīšanu. Tas padara objektu noteikšanu gan vienkāršu, gan precīzu. Iespējojot 3D tilpuma mērījumus, tie var ātri uzņemt precīzus ātri kustīgu vai tālu esošu objektu attēlus, patērējot ļoti maz enerģijas, kā arī bez kustības izplūšanas.

Kameras moduļu ražotājs no Ķīnas, piedāvājot OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,ir profesionāla visu veidu audio un video elektronisko produktu ražošanas uzņēmums ar savu OEM un ODM atbalsta pakalpojumu. Pieņemsim, ka mūsu standarta produkti gandrīz atbilst jūsu cerībām, bet jums tie ir labāk jāpielāgo jūsu vajadzībām. Tādā gadījumā varat sazināties ar mums.

Ja mūsu standarta produkti gandrīz atbilst jūsu cerībām un jums tie ir labāk jāpielāgo jūsu vajadzībām, varat sazināties ar mums, lai veiktu pielāgošanu, vienkārši aizpildot veidlapu ar savām prasībām.