Ultra Geniş Açılı Küresel Deklanşörlü Kamera
Herhangi bir robotik görüntüleme sisteminde, sensör genellikle kameranın kalbidir. Genellikle iki tür sensör vardır: Şarj Bağlantılı Cihaz (CCD) ve Tamamlayıcı Metal Oksit Yarı İletken (CMOS). Hız söz konusu olduğunda, CMOS özellikli sensörler daha hızlıdır.küresel deklanşörlü kameralarCCD'den bile 100 kat daha hızlı okuma yapabilir!
Bu sensörlerin her biri iki varyantta gelir: kayan deklanşör veya küresel deklanşör. Şimdi bu, "Görsel sistemlerde kayan deklanşör ve küresel deklanşör görüntü sensörleri arasındaki fark nedir?" veya "Robotik görsel sistemler için hangisi daha iyidir?" gibi soruları beraberinde getiriyor.
Herhangi bir sonuca varmadan önce, öncelikle rolling shutter (hareketli deklanşör) ve global shutter (küresel deklanşör) görüntü sensörleri arasındaki farkları detaylı olarak ele alalım.
Rolling Shutter ve Global Shutter Görüntü Sensörleri Arasındaki Fark
Panjur:Hareketli deklanşörlü bir görüntü sensörü, 'okuma' dalgası sensörden geçerken dizinin farklı satırlarını farklı zamanlarda pozlandırır.
Küresel Deklanşör:Küresel deklanşörlü bir görüntü sensörü, pozlama süresi boyunca tüm piksellerin aynı anda başlayıp aynı anda bitmesiyle birlikte yük biriktirmesine olanak tanır. Pozlama süresinin sonunda, biriken yük aynı anda okunur.
Robotik Görüntüleme için En Uygun Seçenek: Kaydırma Deklanşörü mü Yoksa Küresel Deklanşör mü?
Yeni nesil robotik uygulamaların çoğu, işleri halletmek için görüntü işleme teknolojisine bağımlıdır. Örneğin, görüntü işleme teknolojisi, farklı nesneleri alıp yerleştirmede, iş yerine farklı yönlerde gelen birden fazla nesneyi işlemede veya nesneler arasında geçiş yaparken hızlı geçişlerde yardımcı olur.
Dolayısıyla, global deklanşör sensörünün görüntüleri tek bir anda yakaladığı için daha iyi olduğu açıktır. Hareketli deklanşörde olduğu gibi kaydırma veya tarama gerekmez. Bu nedenle, global deklanşör sensörü ile yakalanan görüntülerde bulanıklık, eğrilme ve mekansal bozulma olmaz.
Ayrıca, global deklanşörlü sensörlerin daha büyük bir görüntü formatına sahip olacağını ve bunun da karmaşık devre tasarımlarına yol açacağını belirtmek önemlidir. Bu nedenle, genel kamera maliyetlerini artıracaktır. Bununla birlikte, global deklanşör, daha yüksek kare hızı, çözünürlük vb. sağlayarak robotların görüş sistemini iyileştirir.
Robotik Görüntülemede Küresel Deklanşörlü Kameraların Etkileyen Faktörleri
Etkileyen faktörlerden bazılarına bakalım.küresel deklanşörlü kameralarRobotik görüntüleme sistemlerini geliştirmek için.
• Daha Yüksek Kare Hızları – Küresel deklanşörlü kameralar, yüksek kare hızında görüntü yakalar; bu da kareler arası bozulmayı en aza indirmeye ve hızlı hareket eden nesneleri çekerken hareket bulanıklığını azaltmaya yardımcı olur. Ayrıca sahnenin net ayrıntılarını kolayca çıkarabilirler.
• Daha Yüksek Çözünürlük – Küresel deklanşörlü kameralar geniş bir görüş alanı (FOV) ve küçük pikseller sunar. Bu, yüksek çözünürlüklü görüntülemeyi korumalarına yardımcı olur.
• Verimlilik Artışı – Küresel deklanşörlü kameralar, hareket eden görüntüleme nesnelerinin hassas bilgilerini yüksek hızda yakalar. Bu sayede üretim hatları daha hızlı hareket edebilir ve daha yüksek verimlilikle çalışabilir.
• Azaltılmış Güç Tüketimi – Küresel deklanşörlü kameralar, hareket kaynaklı bozulmaları ve bulanıklık sorunlarını ortadan kaldırır. Yüksek kuantum verimliliği ve mükemmel yakın kızılötesi (NIR) hassasiyeti sağlayarak güç tüketimini azaltır ve pil ömrünü uzatır.
Robotik Görüntülemede Küresel Deklanşörlü Kameraların Uygulanması
Kameralarda global deklanşörlerin uygulanması zaman alabilir, ancak daha yüksek çözünürlük ve hızlı kare hızları sağlar. Global deklanşörler, eş zamanlı pozlama ve 'okuma' işlemi hızlı hareket eden nesneleri yakalarken görüntü bozulmasına neden olmadığı için, okuma gürültüsünün biraz daha yüksek seviyelerinin görüntüleme doğruluğunu veya güvenilirliğini etkilemeyeceği uygulamalar için mükemmeldir.
Küresel deklanşör sensörlerinin yüksek kare hızları, çözünürlükleri ve performansları, onları üst düzey makine görüşü, hava uygulamaları, endüstriyel otomasyon, depo robotları ve benzeri uygulamalar için ideal hale getiriyor. Robotik görüşte küresel deklanşör kameraların başlıca uygulamalarına bakalım.
• Hava Görüntüleme – Drone'larda kullanılan hareketli deklanşör sensörü görüntü bozulmasına neden olur. Bunun nedeni, görüntü yakalama sırasında deklanşör konumunun pozlama süresi boyunca hareket etmesidir. Bu bozulma, doğruluk seviyesini etkileyecektir. Oysa global deklanşörde tüm pikseller aynı anda pozlamaya başlar ve durur, bu da bu sorunu tamamen çözer. Bu nedenle, drone hız ve hareketlerinde daha az kısıtlanırken yine de bozulma içermeyen görüntüler üretecektir.
• Üst Düzey Makine Görüşü – CMOS global deklanşör çözümlerinden yararlanmak, üst düzey makine görüşü uygulamaları için idealdir. Rekabet avantajlarından bazıları yüksek çözünürlük, global deklanşör ve yüksek kare hızlarıdır. Global deklanşörlü kameraların yüksek çözünürlük özelliği, toplam inceleme alanını artırmayı veya daha görünür ayrıntıları seçmeyi mümkün kılar. Diğer sensörlerle karşılaştırıldığında, global deklanşör alan veya ayrıntıda 12 kata kadar kazanç sağlar!
• Depo Robotları – Küresel deklanşör sensörü, barkodların hassas bir şekilde okunmasını kolaylaştırır. Nesnelerin tespitini hem basit hem de doğru hale getirir. 3 boyutlu hacim ölçümlerini mümkün kılarak, çok az güç tüketerek ve sıfır hareket bulanıklığıyla, hızlı hareket eden veya uzaktaki nesnelerin hassas görüntülerini hızla yakalayabilirler.
Çin'den Kamera Modülü Üreticisi, OEM/ODM Hizmeti Sunuyor
Dongguan Hampo Elektronik Teknolojisi Co, Ltd,Ses ve video elektronik ürünlerinin her türlüsünü üreten profesyonel bir firmayız ve kendi OEM&ODM hizmetimizi sunuyoruz. Hazır ürünlerimiz beklentilerinizi neredeyse karşılıyorsa ve ihtiyaçlarınıza daha uygun hale getirilmesini istiyorsanız, bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Hazır ürünlerimiz beklentilerinizi neredeyse karşılıyorsa ve ihtiyaçlarınıza daha uygun hale getirilmesini istiyorsanız, gereksinimlerinizi belirten bir formu doldurarak bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Yayın tarihi: 20 Kasım 2022
