Ինչպես կարող են գլոբալ փակիչի տեսախցիկները բարելավել ռոբոտացված տեսողական համակարգերը

Գլոբալ փակիչի տեսախցիկ՝ գերլայն անկյունով

Ցանկացած ռոբոտացված տեսողական համակարգում սենսորը, որպես կանոն, տեսախցիկի սիրտն է։ Ընդհանուր առմամբ, սենսորների երկու տեսակն են՝ լիցքավորված միացված սարքը (CCD) և լրացուցիչ մետաղական օքսիդային կիսահաղորդիչը (CMOS): Ինչ վերաբերում է արագությանը, CMOS-ով աշխատող...գլոբալ փակիչի տեսախցիկներկարող է կարդալ նույնիսկ 100 անգամ ավելի արագ, քան CCD-ն։

Այս սենսորներից յուրաքանչյուրը գալիս է երկու տարբերակով՝ գլանաձև փակիչով կամ գլոբալ փակիչով։ Այժմ սա առաջացնում է հարցեր, ինչպիսիք են՝ «Ի՞նչ տարբերություն կա գլանաձև փակիչի և գլոբալ փակիչի պատկերի սենսորների միջև տեսողական համակարգում» կամ «Ո՞րն է դրանցից ավելի լավը ռոբոտացված տեսողական համակարգերի համար»։

Նախքան որևէ եզրակացության հանգելը, եկեք նախ մանրամասն քննարկենք գլանաձև փակոցի և գլոբալ փակոցի պատկերի սենսորի միջև եղած տարբերությունները:

Գլանաձև փակիչի և գլոբալ փակիչի պատկերի սենսորի միջև տարբերությունը

Գլանաձև փակաղակ՝Գլանվող փակաղակով պատկերի սենսորը տարբեր ժամանակներում մերկացնում է մատրիցի տարբեր գծեր՝ «ընթերցման» ալիքի անցման ընթացքում սենսորի միջով:

Գլոբալ փակիչ։Գլոբալ փակիչով պատկերի սենսորը թույլ է տալիս բոլոր պիքսելներին կուտակել լիցք՝ միաժամանակ սկսելով և ավարտելով։ Էքսպոզիցիայի ժամանակի ավարտին լիցքը ցուցվում է միաժամանակ։

Ռոբոտային տեսողության համար ամենահարմարը՝ գլանաձև փակաղակը, թե՞ գլոբալ փակաղակը։

Նոր դարաշրջանի ռոբոտաշինության շատ կիրառություններ կախված են տեսողական տեխնոլոգիայից՝ աշխատանքներն իրականացնելու համար: Օրինակ, տեսողական տեխնոլոգիան օգնում է ընտրել և տեղադրել տարբեր առարկաներ, տարբեր կողմնորոշումներով աշխատավայր ժամանող բազմաթիվ առարկաներ մշակել կամ օբյեկտների միջև անցնելիս արագ անցումներ կատարել:

Հետևաբար, ակնհայտ է, որ գլոբալ փակաղակի սենսորն ավելի լավն է, քանի որ այն պատկերները ֆիքսում է մեկ ակնթարթում: Անհրաժեշտ չէ պտտել կամ սկանավորել, ինչպես կլիներ պտտվող փակաղակի ռեժիմով պատկերներ ֆիքսելիս: Հետևաբար, գլոբալ փակաղակի սենսորով ֆիքսված պատկերներում տեղ չկա մշուշոտման, թեքության և տարածականության համար:

Կարևոր է նաև նշել, որ գլոբալ փակաղակով սենսորները կունենան ավելի մեծ պատկերի ձևաչափ, ինչը կհանգեցնի բարդ սխեմաների դիզայնի: Այսպիսով, դա կբարձրացնի տեսախցիկի ընդհանուր ծախսերը: Այնուամենայնիվ, գլոբալ փակաղակով սենսորը բարելավում է ռոբոտների տեսողական համակարգը՝ ապահովելով ավելի բարձր կադրերի հաճախականություն, լուծաչափ և այլն:

Գլոբալ փակիչի տեսախցիկների ազդեցիկ գործոնները ռոբոտային տեսողության մեջ

Եկեք նայենք որոշ գործոնների, որոնք ազդում ենգլոբալ փակիչի տեսախցիկներռոբոտացված տեսողական համակարգերը բարելավելու համար։

• Ավելի բարձր կադրերի հաճախականություն – Գլոբալ փակիչով տեսախցիկները լուսանկարում են բարձր կադրերի հաճախականությամբ, ինչը օգնում է նվազագույնի հասցնել կադրից կադր աղավաղումը և նվազեցնել շարժման մշուշոտությունը՝ արագ շարժվող օբյեկտները նկարահանելիս: Եվ դրանք կարող են հեշտությամբ առանձնացնել տեսարանի հստակ մանրամասները:

• Ավելի բարձր լուծաչափ – Գլոբալ փակիչով տեսախցիկները ապահովում են մեծ տեսադաշտ (FOV) և փոքր պիքսելներ։ Դա օգնում է նրանց պահպանել բարձր լուծաչափով պատկերներ։

• Արդյունավետության բարձրացում – Գլոբալ փակիչով տեսախցիկները բարձր արագությամբ գրանցում են շարժվող պատկերող օբյեկտների ճշգրիտ տեղեկատվությունը։ Դրանք թույլ են տալիս արտադրական գծերին ավելի արագ շարժվել և աշխատել ավելի բարձր արդյունավետությամբ։

• Էներգիայի սպառման կրճատում – Գլոբալ փակիչով տեսախցիկները վերացնում են շարժման արտեֆակտները և մշուշոտության խնդիրները: Դրանք ապահովում են բարձր քվանտային արդյունավետություն և գերազանց մոտ-ինֆրակարմիր (NIR) զգայունություն, ինչը նվազեցնում է էներգիայի սպառումը և երկարացնում մարտկոցի աշխատանքային ժամանակը:

Գլոբալ փակիչի տեսախցիկների կիրառումը ռոբոտային տեսողության մեջ

Գլոբալ փակաղակիչների ներդրումը տեսախցիկներում կարող է ժամանակ պահանջել, բայց այն ապահովում է ավելի բարձր լուծաչափ՝ արագ կադրերի հաճախականությամբ։ Գլոբալ փակաղակիչները կատարյալ են այն կիրառությունների համար, որտեղ ընթերցման աղմուկի մի փոքր ավելի բարձր մակարդակը չի ազդի պատկերման ճշգրտության կամ հուսալիության վրա, քանի որ միաժամանակյա լուսակայումը և «ընթերցումը» չեն ստեղծում պատկերի աղավաղում արագ շարժվող օբյեկտներ նկարահանելիս։

Գլոբալ փակիչի սենսորների բարձր կադրերի հաճախականությունը, լուծաչափը և կատարողականությունը դրանք իդեալական են դարձնում այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսիք են բարձրակարգ մեքենայական տեսողությունը, օդային կիրառությունները, արդյունաբերական ավտոմատացումը, պահեստային ռոբոտները և այլն: Եկեք տեսնենք գլոբալ փակիչի տեսախցիկների հիմնական կիրառությունները ռոբոտացված տեսողության մեջ:

• Օդային պատկերացում – Անօդաչու թռչող սարքերի վրա պտտվող փակաղակի սենսորի օգտագործումը առաջացնում է պատկերի աղավաղում։ Դա տեղի է ունենում, քանի որ պատկերներ նկարահանելիս փակաղակի դիրքը փոխվում է էքսպոզիցիայի ժամանակի ընթացքում։ Այս աղավաղումը կազդի ճշգրտության մակարդակի վրա։ Մինչդեռ գլոբալ փակաղակի դեպքում բոլոր պիքսելները միաժամանակ են սկսում և ավարտում էքսպոզիցիան, ինչը լիովին լուծում է այս խնդիրը։ Այսպիսով, անօդաչու թռչող սարքը ավելի քիչ սահմանափակված կլինի արագությամբ և շարժումներով, միաժամանակ ստեղծելով աղավաղումից զերծ պատկերներ։

• Բարձրակարգ մեքենայական տեսողություն – CMOS գլոբալ փակիչի լուծումների օգտագործումը իդեալական է բարձրակարգ մեքենայական տեսողության կիրառությունների համար: Դրա մրցակցային առավելություններից են բարձր լուծաչափը, գլոբալ փակիչը և կադրերի արագ հաճախականությունը: Գլոբալ փակիչով տեսախցիկների բարձր լուծաչափի հնարավորությունը հնարավորություն է տալիս կամ մեծացնել ընդհանուր ստուգման տարածքը, կամ ընտրել ավելի տեսանելի մանրամասներ: Այլ սենսորների համեմատ, գլոբալ փակիչը ապահովում է մինչև 12 անգամ ավելի մեծ տարածք կամ մանրամասներ:

• Պահեստային ռոբոտներ – Գլոբալ փակիչի սենսորը հեշտացնում է շտրիխ կոդերի ճշգրիտ ընթերցումը: Այն օբյեկտների հայտնաբերումը դարձնում է պարզ և ճշգրիտ: Հնարավորություն տալով եռաչափ ծավալի չափումներ կատարել, նրանք կարող են արագորեն ստանալ արագ շարժվող կամ հեռավոր օբյեկտների ճշգրիտ պատկերներ՝ սպառելով շատ քիչ էներգիա՝ զրոյական շարժման մշուշոտմամբ:

Չինաստանից տեսախցիկի մոդուլի արտադրող, որն առաջարկում է OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,մասնագիտական ​​​​արտադրող ընկերություն է, որը զբաղվում է աուդիո և վիդեո էլեկտրոնային արտադրանքի բոլոր տեսակների արտադրությամբ և ունի իր սեփական OEM և ODM աջակցության ծառայությունը: Ենթադրենք, որ մեր պատրաստի արտադրանքը գրեթե համապատասխանում է ձեր սպասելիքներին, և դուք ցանկանում եք, որ դրանք ավելի լավ հարմարեցվեն ձեր կարիքներին: Այդ դեպքում կարող եք կապվել մեզ հետ:

Եթե ​​մեր պատրաստի արտադրանքը գրեթե համապատասխանում է ձեր սպասելիքներին, և դուք ցանկանում եք, որ դրանք ավելի լավ հարմարեցվեն ձեր կարիքներին, կարող եք կապվել մեզ հետ՝ պարզապես լրացնելով ձեր պահանջները պարունակող ձևաթուղթ՝ անհատականացման համար։