כיצד מצלמות תריס גלובליות יכולות לשפר מערכות ראייה רובוטיות

מצלמת תריס גלובלית עם זווית רחבה במיוחד

בכל מערכת ראייה רובוטית, החיישן נוטה להיות לב המצלמה. באופן כללי, שני סוגי החיישנים הם התקן מצומד טעון (CCD) וחיישן CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). מבחינת מהירות, החיישנים מבוססי CMOSמצלמות תריס גלובליותיכול לקרוא אפילו פי 100 מהר יותר מ-CCD!

כל אחד מהחיישנים הללו מגיע בשני גרסאות - תריס גלילה או תריס גלובלי. כעת, זה מעלה שאלות כמו "מה ההבדל בין חיישני תמונה מסוג תריס גלילה לתריס גלובלי במערכות ראייה?" או "איזה מהם עדיף עבור מערכות ראייה רובוטיות?"

לפני שנקפוץ למסקנות כלשהן, בואו נדון תחילה בפירוט בהבדלים בין חיישן תמונה של תריס גלילה לחיישן תמונה של תריס גלובלי.

ההבדל בין תריס גלילה לחיישן תמונה גלובלי לתריס

תריס גלילה:חיישן תמונה עם תריס גלילה חושף קווים שונים של המערך בזמנים שונים - כאשר גל ה'קריאה' סוחף דרך החיישן.

תריס גלובלי:חיישן תמונה עם תריס גלובלי מאפשר לכל הפיקסלים לצבור מטען עם החשיפה - החלה וסיום בו זמנית. בסוף זמן החשיפה, המטען נקרא בו זמנית.

מתאים ביותר לראייה רובוטית: תריס גלילה או תריס גלובלי?

יישומים רובוטיים רבים בעידן החדש תלויים בטכנולוגיית ראייה כדי לבצע משימות. לדוגמה, טכנולוגיית ראייה מסייעת באיסוף ובמיקום של חפצים שונים, בטיפול במספר חפצים המגיעים למקום העבודה בכיוונים שונים, או בהחלפות מהירות בעת מעבר בין חפצים.

לכן, ברור שחיישן התריס הגלובלי טוב יותר מכיוון שהוא לוכד את התמונות ברגע אחד. אין צורך בגלגול או סריקה, כפי שקורה בעת צילום תמונות בתריס הגלילה. לכן, עם חיישן התריס הגלובלי, אין מקום לטשטוש, הטיה ומרחב בתמונות שצולמו.

חשוב גם לציין כי לחיישנים עם התריס הגלובלי יהיה פורמט תמונה גדול יותר, מה שיוביל לתכנון מעגלים מסובך. לפיכך, הדבר יעלה את עלויות המצלמה הכוללות. עם זאת, התריס הגלובלי משפר את מערכת הראייה של רובוטים על ידי מתן קצב פריימים גבוה יותר, רזולוציה וכו'.

גורמים משפיעים של מצלמות תריס גלובליות בראייה רובוטית

בואו נבחן כמה מהגורמים המשפיעיםמצלמות תריס גלובליותלשיפור מערכות ראייה רובוטיות.

• קצב פריימים גבוה יותר – מצלמות תריס גלובלי לוכדות תמונות בקצב פריימים גבוה, מה שעוזר למזער עיוות בין פריימים ולהפחית טשטוש תנועה בעת צילום עצמים הנעים במהירות. בנוסף, הן יכולות בקלות לחלץ פרטים ברורים מהסצנה.

• רזולוציה גבוהה יותר – מצלמות תריס גלובלי מספקות שדה ראייה (FOV) גדול ופיקסלים קטנים. זה עוזר להן לשמור על תמונה ברזולוציה גבוהה.

• יעילות מוגברת – מצלמות תריס גלובליות לוכדות מידע מדויק של אובייקטים הנעים במהירות גבוהה. הן מאפשרות לקווי הייצור לנוע מהר יותר ולפעול ביעילות מוגברת.

• צריכת חשמל מופחתת – מצלמות תריס גלובליות מבטלות בעיות תנועה ובעיות טשטוש. הן מספקות יעילות קוונטית גבוהה ורגישות מעולה לאינפרא אדום קרוב (NIR), מה שמפחית את צריכת החשמל ומאריך את חיי הסוללה.

יישום מצלמות תריס גלובליות בראייה רובוטית

הטמעת תריסים גלובליים במצלמות עשויה לקחת זמן, אך היא מספקת רזולוציה גבוהה יותר עם קצב פריימים מהיר. התריסים הגלובליים מושלמים עבור יישומים שבהם רמות רעש מעט גבוהות יותר של קריאה לא ישפיעו על הדיוק או האמינות של הצילום, מכיוון שהחשיפה וה"קריאה" בו-זמנית אינן יוצרות עיוות תמונה בעת צילום עצמים הנעים במהירות.

קצב הפריימים הגבוה, הרזולוציה והביצועים של חיישני התריס הגלובליים הופכים אותם לאידיאליים עבור יישומים כגון ראיית מכונה מתקדמת, יישומים אוויריים, אוטומציה תעשייתית, רובוטים למחסנים וכן הלאה. בואו נראה את היישומים העיקריים של מצלמות תריס גלובליות בראייה רובוטית.

• צילום אווירי – שימוש בחיישן תריס מתגלגל ברחפנים גורם לעיוות תמונה. זה קורה מכיוון שבזמן צילום תמונות, מיקום התריס משתנה במהלך זמן החשיפה. עיוות זה ישפיע על רמת הדיוק. לעומת זאת, בתריס גלובלי, כל הפיקסלים מתחילים ומפסיקים את החשיפה בו זמנית, מה שפותר לחלוטין את הבעיה הזו. כך, הרחפן יהיה פחות מוגבל במהירות ובתנועות ועדיין יפיק תמונות ללא עיוותים.

• ראיית מכונה מתקדמת – מינוף פתרונות תריס גלובלי CMOS אידיאלי עבור יישומי ראיית מכונה מתקדמים. חלק מהיתרונות התחרותיים שלו כוללים רזולוציה גבוהה, תריס גלובלי וקצב פריימים מהיר. יכולת הרזולוציה הגבוהה של מצלמות תריס גלובלי מאפשרת להגדיל את שטח הבדיקה הכולל או לבחור פרטים גלויים יותר. בהשוואה לחיישנים אחרים, התריס הגלובלי מספק רווח של עד פי 12 בשטח או בפרטים!

• רובוטי מחסן – חיישן התריס הגלובלי מאפשר קריאת ברקודים בדיוק רב. הוא הופך את זיהוי האובייקטים לפשוט ומדויק כאחד. על ידי מתן אפשרות למדידות נפח תלת-ממדיות, הם יכולים ללכוד במהירות תמונות מדויקות של אובייקטים הנעים במהירות או רחוקים תוך צריכת חשמל מועטה מאוד - יחד עם אפס טשטוש תנועה.

יצרן מודולי מצלמה מסין, המציע OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,היא חברה מקצועית לייצור כל מיני מוצרי אלקטרוניקה של אודיו ווידאו, עם שירות תמיכה OEM&ODM משלנו. נניח שמוצרי המדף שלנו כמעט עונים על הציפיות שלך, ואתה זקוק להם מותאמים טוב יותר לצרכים שלך. במקרה כזה, אתה יכול ליצור איתנו קשר.

אם מוצרי המדף שלנו כמעט עונים על הציפיות שלכם ואתם זקוקים להתאמה טובה יותר לצרכים שלכם, אתם יכולים ליצור איתנו קשר להתאמה אישית פשוט על ידי מילוי טופס עם הדרישות שלכם.