ගෝලීය ෂටර් කැමරා මගින් රොබෝ දර්ශන පද්ධති වැඩිදියුණු කළ හැකි ආකාරය

අතිශය පුළුල් කෝණයක් සහිත ගෝලීය ෂටර් කැමරාව

ඕනෑම රොබෝ දෘෂ්ටි පද්ධතියක, සංවේදකය කැමරාවේ හදවත වීමට නැඹුරු වේ. සාමාන්‍යයෙන්, සංවේදක වර්ග දෙක වන්නේ ආරෝපිත සම්බන්ධිත උපාංගය (CCD) සහ අනුපූරක ලෝහ ඔක්සයිඩ් අර්ධ සන්නායක (CMOS) ය. වේගය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, CMOS-සක්‍රීය කර ඇත.ගෝලීය ෂටර් කැමරාCCD වලට වඩා 100 ගුණයක් වේගයෙන් පවා කියවිය හැකියි!

මෙම සංවේදක සෑම එකක්ම ප්‍රභේද දෙකකින් පැමිණේ - රෝලිං ෂටර් හෝ ගෝලීය ෂටර්. දැන්, මෙය "දෘශ්‍ය පද්ධතියේ රෝලිං ෂටර් සහ ගෝලීය ෂටර් රූප සංවේදක අතර වෙනස කුමක්ද?" හෝ "රොබෝ දෘශ්‍ය පද්ධති සඳහා ඒවායින් වඩා හොඳ කුමක්ද?" වැනි ප්‍රශ්න මතු කරයි.

කිසියම් නිගමනවලට එළඹීමට පෙර, රෝලිං ෂටර් සහ ගෝලීය ෂටර් රූප සංවේදකය අතර වෙනස්කම් විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කරමු.

රෝලිං ෂටර් සහ ගෝලීය ෂටර් රූප සංවේදකය අතර වෙනස

රෝලිං ෂටරය:රෝලිං ෂටරයක් ​​සහිත රූප සංවේදකයක්, 'කියවූ' තරංගය සංවේදකය හරහා ගමන් කරන විට, විවිධ වේලාවන්හි අරාවේ විවිධ රේඛා නිරාවරණය කරයි.

ගෝලීය ෂටරය:ගෝලීය ෂටරයක් ​​සහිත රූප සංවේදකයක් මඟින් සියලුම පික්සලවලට නිරාවරණය සමඟ ආරෝපණයක් රැස් කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි - එකම අවස්ථාවේදීම ආරම්භ වී අවසන් වේ. නිරාවරණ කාලය අවසානයේ, ආරෝපණය එකවර කියවනු ලැබේ.

රොබෝ විෂන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වන්නේ: රෝලිං ෂටරයද ගෝලීය ෂටරයද?

බොහෝ නව යුගයේ රොබෝ යෙදුම් දේවල් සිදු කිරීම සඳහා දර්ශන තාක්ෂණය මත රඳා පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, දර්ශන තාක්ෂණය විවිධ වස්තූන් තෝරා ගැනීමට සහ තැබීමට, විවිධ දිශානතිවලින් සේවා ස්ථානයට පැමිණෙන බහු වස්තූන් හැසිරවීමට හෝ වස්තූන් අතර මාරු වීමේදී වේගවත් වෙනස්කම් වලට උපකාරී වේ.

එබැවින්, ගෝලීය ෂටර් සංවේදකය එක් මොහොතකින් රූප ග්‍රහණය කර ගන්නා බැවින් එය වඩා හොඳ බව පැහැදිලිය. රෝලිං ෂටරයේ රූප ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී මෙන් රෝල් කිරීම හෝ ස්කෑන් කිරීම අවශ්‍ය නොවේ. එබැවින්, ගෝලීය ෂටර් සංවේදකය සමඟ, ග්‍රහණය කරගත් රූපවල බොඳ කිරීම, ඇලවීම සහ අවකාශීයභාවය සඳහා ඉඩක් නොමැත.

ගෝලීය ෂටරය සහිත සංවේදකවලට විශාල රූප ආකෘතියක් ඇති බවත්, එය සංකීර්ණ පරිපථ සැලසුම් වලට තුඩු දෙන බවත් සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. මේ අනුව, එය සමස්ත කැමරා පිරිවැය ඉහළ නංවනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, ගෝලීය ෂටරය ඉහළ රාමු අනුපාතයක්, විභේදනයක් ආදිය ලබා දීමෙන් රොබෝවරුන්ගේ දර්ශන පද්ධතිය වැඩි දියුණු කරයි.

රොබෝ දර්ශනයේ ගෝලීය ෂටර් කැමරාවල බලපෑම්කාරී සාධක

බලපාන සාධක කිහිපයක් දෙස බලමුගෝලීය ෂටර් කැමරාරොබෝ දෘෂ්ටි පද්ධති වැඩිදියුණු කිරීමට.

• ඉහළ රාමු අනුපාත - ගෝලීය ෂටර් කැමරා ඉහළ රාමු අනුපාතයකින් රූප ග්‍රහණය කරයි, එය රාමුවෙන් රාමුවට විකෘති වීම අවම කිරීමට සහ වේගයෙන් චලනය වන වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී චලන බොඳවීම අඩු කිරීමට උපකාරී වේ. තවද ඒවාට දර්ශනයේ පැහැදිලි විස්තර පහසුවෙන් උකහා ගත හැකිය.

• ඉහළ විභේදනය - ගෝලීය ෂටර් කැමරා විශාල දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් (FOV) සහ කුඩා පික්සල සපයයි. එය ඉහළ විභේදන රූප පවත්වා ගැනීමට ඔවුන්ට උපකාරී වේ.

• කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම - ගෝලීය ෂටර් කැමරා මගින් අධික වේගයෙන් චලනය වන රූප වස්තූන් පිළිබඳ නිවැරදි තොරතුරු ග්‍රහණය කර ගනී. ඒවා නිෂ්පාදන රේඛා වේගයෙන් ගමන් කිරීමට සහ වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයකින් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

• අඩු බල පරිභෝජනය - ගෝලීය ෂටර් කැමරා චලන කෞතුක වස්තු සහ බොඳ කිරීමේ ගැටළු ඉවත් කරයි. ඒවා ඉහළ ක්වොන්ටම් කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ විශිෂ්ට ආසන්න අධෝරක්ත (NIR) සංවේදීතාවයක් සපයන අතර එමඟින් බල පරිභෝජනය අඩු කර බැටරි ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි.

රොබෝ දර්ශනය තුළ ගෝලීය ෂටර් කැමරා යෙදීම

කැමරාවල ගෝලීය ෂටර් ක්‍රියාත්මක කිරීමට කාලය ගත විය හැකි නමුත්, එය වේගවත් රාමු අනුපාත සමඟ ඉහළ විභේදනයක් ලබා දෙයි. වේගයෙන් චලනය වන වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී එකවර නිරාවරණය වීම සහ 'කියවීම' රූප විකෘතියක් ඇති නොකරන බැවින්, තරමක් ඉහළ මට්ටමේ කියවීමේ ශබ්දයක් රූපකරණයේ නිරවද්‍යතාවයට හෝ විශ්වසනීයත්වයට බලපාන්නේ නැති යෙදුම් සඳහා ගෝලීය ෂටර් පරිපූර්ණ වේ.

ගෝලීය ෂටර් සංවේදකවල ඉහළ රාමු අනුපාත, විභේදනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර දර්ශනය, ගුවන් යෙදුම්, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, ගබඩා රොබෝවරුන් යනාදී යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ. රොබෝ දර්ශනයේ ගෝලීය ෂටර් කැමරාවල ප්‍රධාන යෙදුම් බලමු.

• ගුවන් රූපකරණය – ඩ්‍රෝන යානාවල රෝලිං ෂටර් සංවේදකයක් භාවිතා කිරීම රූප විකෘති කිරීමට හේතු වේ. එය සිදුවන්නේ රූප ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී, නිරාවරණ කාලය තුළ ෂටරයේ පිහිටීම චලනය වන බැවිනි. මෙම විකෘතිය නිරවද්‍යතාවයේ මට්ටමට බලපානු ඇත. ගෝලීය ෂටරයේ, සියලුම පික්සල එකවර නිරාවරණය ආරම්භ කර නතර කරන අතර එමඟින් මෙම ගැටළුව සම්පූර්ණයෙන්ම විසඳේ. එබැවින්, ඩ්‍රෝන යානය විකෘති-නිදහස් රූප නිපදවන අතරම වේගය සහ චලනයන් අඩුවෙන් සීමා කරනු ඇත.

• ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර දැක්ම – CMOS ගෝලීය ෂටර් විසඳුම් භාවිතා කිරීම ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර දැක්ම යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසුය. එහි තරඟකාරී වාසි අතරට ඉහළ විභේදනය, ගෝලීය ෂටරය සහ වේගවත් රාමු අනුපාත ඇතුළත් වේ. ගෝලීය ෂටර් කැමරාවල ඉහළ විභේදන හැකියාව නිසා මුළු පරීක්ෂණ ප්‍රදේශය වැඩි කිරීමට හෝ වඩාත් දෘශ්‍යමාන විස්තර තෝරා ගැනීමට හැකි වේ. අනෙකුත් සංවේදක හා සසඳන විට, ගෝලීය ෂටරය ප්‍රදේශයෙන් හෝ විස්තරයෙන් 12 ගුණයක් දක්වා ලාභයක් ලබා දෙයි!

• ගබඩා රොබෝවරු - ගෝලීය ෂටර් සංවේදකය මඟින් තීරු කේත නිරවද්‍යතාවයෙන් කියවීමට පහසුකම් සපයයි. එය වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සරල හා නිවැරදි කරයි. ත්‍රිමාණ පරිමාව මිනුම් සක්‍රීය කිරීමෙන්, ඉතා කුඩා බලයක් පරිභෝජනය කරන අතරතුර, වේගයෙන් චලනය වන හෝ දුර බැහැර වස්තූන්ගේ නිරවද්‍ය රූප ඉක්මනින් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය - ඒ සමඟම ශුන්‍ය චලන බොඳවීමක් ද සිදු වේ.

චීනයේ කැමරා මොඩියුල නිෂ්පාදකයා, OEM/ODM පිරිනමයි

සීමාසහිත Dongguan Hampo ඉලෙක්ට්‍රොනික් තාක්ෂණ සමාගම,අපගේම සහාය OEM සහ ODM සේවාවක් ඇති, සියලු වර්ගවල ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කරන වෘත්තීය සමාගමකි. අපගේ රාක්කයෙන් පිටත නිෂ්පාදන ඔබේ අපේක්ෂාවන් පාහේ සපුරාලන බවත්, ඒවා ඔබේ අවශ්‍යතාවලට වඩා හොඳින් සකස් කිරීමට ඔබට අවශ්‍ය බවත් සිතමු. එවැනි අවස්ථාවක, ඔබට අප හා සම්බන්ධ විය හැකිය.

අපගේ රාක්කයෙන් පිටත නිෂ්පාදන ඔබේ අපේක්ෂාවන් පාහේ සපුරාලන්නේ නම් සහ ඒවා ඔබේ අවශ්‍යතාවලට වඩා හොඳින් සකස් කර ගැනීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, ඔබේ අවශ්‍යතා සහිත පෝරමයක් පුරවා අභිරුචිකරණය සඳහා ඔබට අප හා සම්බන්ධ විය හැකිය.