Obturadore Globaleko Kamera Ultra Angelu Zabalarekin
Edozein ikusmen-sistema robotikotan, sentsorea kameraren bihotza izan ohi da. Oro har, bi sentsore mota daude: kargatutako gailua akoplatua (CCD) eta metal oxido erdieroale osagarria (CMOS). Abiadurari dagokionez, CMOS gaitutakoaobturadore globaleko kamerakCCD baino 100 aldiz azkarrago irakur dezake!
Sentsore horietako bakoitza bi aldaeratan dator: obturadore birakariarekin edo obturadore globalarekin. Horrek galdera hauek sortzen ditu: "Zein da ikusmen-sistema batean obturadore birakariaren eta obturadore globalaren irudi-sentsoreen arteko aldea?" edo "Zein da hobea ikusmen-sistema robotikoetarako?".
Ondorioetara salto egin aurretik, azter ditzagun xehetasunez obturadore birakariaren eta obturadore globalaren irudi-sentsorearen arteko desberdintasunak.
Obturadore birakariaren eta obturadore globaleko irudi-sentsorearen arteko aldea
Obturadore birakaria:Obturadore birakaria duen irudi-sentsore batek matrizearen lerro desberdinak une desberdinetan erakusten ditu, "irakurtzeko" uhinak sentsorea zeharkatzen duen heinean.
Obturadore Globala:Obturadore globala duen irudi-sentsore batek pixel guztiek karga metatzea ahalbidetzen du esposizioarekin batera – aldi berean hasi eta amaituz. Esposizio-denboraren amaieran, karga aldi berean irakurtzen da.
Ikusmen robotikorako egokiena: obturadore birakaria ala obturadore globala?
Aro berriko robotika aplikazio askok ikusmen-teknologiaren mende daude gauzak egiteko. Adibidez, ikusmen-teknologiak objektu desberdinak hartzen eta kokatzen, lantokira orientazio desberdinetan iristen diren objektu ugari maneiatzen edo objektuen artean aldatzean aldaketa azkarrak egiten laguntzen du.
Beraz, agerikoa da obturadore globalaren sentsorea hobea dela, irudiak une bakarrean jasotzen baititu. Ez dago biraketa edo eskaneatu beharrik, biraketa-obturadorean irudiak ateratzean gertatuko litzatekeen bezala. Beraz, obturadore globalaren sentsorearekin, ez dago lausotze, okertze eta espazio-agerpenik ateratzeko tarterik hartutako irudietan.
Garrantzitsua da kontuan izatea obturadore globala duten sentsoreek irudi formatu handiagoa izango dutela, eta horrek zirkuitu diseinu konplexuak ekarriko dituela. Horrela, kameraren kostu orokorrak igoko ditu. Hala ere, obturadore globalak roboten ikusmen sistema hobetzen du fotograma-tasa, bereizmen eta abar handiagoa eskainiz.
Obturadore Globaleko Kameren Faktore Eraginkorrak Ikusmen Robotikoan
Ikus ditzagun eragina duten faktore batzukobturadore globaleko kamerakikusmen robotikoko sistemak hobetzeko.
• Fotograma-abiadura handiagoak – Obturadore globaleko kamerek irudiak fotograma-abiadura handian hartzen dituzte, eta horrek fotograma arteko distortsioa minimizatzen eta mugimenduaren lausotasuna murrizten laguntzen du objektu azkar mugitzen diren bitartean. Eta eszenaren xehetasun argiak erraz atera ditzakete.
• Bereizmen handiagoa – Obturadore globaleko kamerek ikus-eremu (FOV) handia eta pixel txikiak eskaintzen dituzte. Horrek irudiak bereizmen handikoak mantentzen laguntzen die.
• Eraginkortasun handiagoa – Obturadore globaleko kamerek abiadura handian mugitzen diren irudi-objektuen informazio zehatza jasotzen dute. Horiei esker, ekoizpen-lerroak azkarrago mugi daitezke eta eraginkortasun handiagoarekin funtziona dezakete.
• Energia-kontsumo murriztua – Obturadore globaleko kamerek mugimendu-artefaktuak eta lausotze-arazoak ezabatzen dituzte. Eraginkortasun kuantiko handia eta infragorri hurbileko (NIR) sentikortasun bikaina eskaintzen dute, eta horrek energia-kontsumoa murrizten du eta bateriaren iraupena luzatzen du.
Obturadore Globaleko Kameren Aplikazioa Ikusmen Robotikoan
Obturadore globalen ezarpenak kameretan denbora behar izan dezake, baina bereizmen handiagoa eskaintzen du fotograma-tasa azkarrekin. Obturadore globalak ezin hobeak dira irakurketa-zarata maila apur bat altuagoek irudien zehaztasunean edo fidagarritasunean eraginik ez duten aplikazioetarako, aldibereko esposizioak eta 'irakurketak' ez baitute irudiaren distortsiorik sortzen objektu azkar mugitzen direnak harrapatzean.
Obturadore globaleko sentsoreen fotograma-tasa, bereizmen eta errendimendu altuak aproposak bihurtzen dituzte goi-mailako makina-ikusmenerako, aireko aplikazioetarako, industria-automatizaziorako, biltegi-robotetarako eta abar bezalako aplikazioetarako. Ikus ditzagun obturadore globaleko kameren aplikazio nagusiak ikusmen robotikoan.
• Aireko irudiak – Droneetan obturadore-sentsore bat erabiltzeak irudiaren distortsioa eragiten du. Irudiak ateratzean obturadorearen posizioa esposizio-denboran zehar mugitzen delako gertatzen da. Distortsio honek zehaztasun-mailan eragina izango du. Obturadore globalean, berriz, pixel guztiek esposizioa hasten eta gelditzen dute aldi berean, eta horrek arazo hau guztiz konpontzen du. Beraz, droneak abiadura eta mugimendu gutxiago mugatuko ditu, distortsiorik gabeko irudiak sortuz.
• Goi-mailako Ikusmen Artifiziala – CMOS obturadore globaleko irtenbideak aproposa da goi-mailako ikusmen artifizialaren aplikazioetarako. Bere abantaila lehiakorren artean, bereizmen handia, obturadore globala eta fotograma-tasa azkarrak daude. Obturadore globaleko kameren bereizmen handiko gaitasunak ikuskapen-eremu osoa handitzea edo xehetasun ikusgarriagoak aukeratzea ahalbidetzen du. Beste sentsore batzuekin alderatuta, obturadore globalak 12 aldiz gehiagoko irabazia eskaintzen du azaleran edo xehetasunean!
• Biltegi-robotak – Obturadore globalaren sentsoreak barra-kodeen irakurketa zehaztasunez errazten du. Objektuen detekzioa errazten eta zehatza egiten du. 3D bolumen-neurketak gaitzean, objektu azkar mugitzen diren edo urrun daudenen irudi zehatzak azkar atera ditzakete, energia gutxi kontsumituz, eta mugimendu-lausorik gabe.
Txinako kamera moduluen fabrikatzailea, OEM/ODM eskaintzen duena
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,audio eta bideo produktu elektroniko mota guztiak fabrikatzen dituen enpresa profesionala da, OEM eta ODM laguntza zerbitzua duena. Demagun gure produktuek zure itxaropenak ia betetzen dituztela, eta zure beharretara hobeto egokituta egotea nahi duzula. Kasu horretan, gurekin harremanetan jar zaitezke.
Gure produktuek zure itxaropenak ia betetzen badituzte eta zure beharretara hobeto egokituta egon behar badituzu, gurekin harremanetan jar zaitezke pertsonalizazioa egiteko, zure eskakizunekin formulario bat betez.
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 20a
