Paano Mapapabuti ng mga Global Shutter Camera ang mga Robotic Vision System

Global Shutter Camera na may Ultra Wide Angle

Sa anumang robotic vision system, ang sensor ang kadalasang siyang puso ng kamera. Sa pangkalahatan, ang dalawang uri ng sensor ay ang Charged Coupled Device (CCD) at Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Kung pag-uusapan ang bilis, ang CMOS-enabled...mga pandaigdigang kamera ng shutterkayang magbasa nang 100X na mas mabilis kaysa sa CCD!

Ang bawat isa sa mga sensor na ito ay may dalawang variant – rolling shutter o global shutter. Ngayon, nagbubunga ito ng mga tanong tulad ng "Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng rolling shutter at global shutter image sensors sa vision system?" o "Alin sa mga ito ang mas mainam para sa robotic vision systems?"

Bago tayo gumawa ng anumang konklusyon, talakayin muna natin nang detalyado ang mga pagkakaiba sa pagitan ng rolling shutter at global shutter image sensor.

Pagkakaiba sa pagitan ng Rolling Shutter at Global Shutter Image Sensor

Gulong na Shutter:Ang isang image sensor na may rolling shutter ay naglalantad ng iba't ibang linya ng array sa iba't ibang oras – habang ang 'read out' wave ay dumadaan sa sensor.

Pandaigdigang Shutter:Ang isang image sensor na may global shutter ay nagbibigay-daan sa lahat ng pixel na makaipon ng karga kasabay ng exposure – nagsisimula at nagtatapos nang sabay. Sa pagtatapos ng oras ng exposure, ang karga ay sabay-sabay na binabasa.

Pinakaangkop para sa Robotic Vision: Rolling Shutter o Global Shutter?

Maraming aplikasyon sa robot sa makabagong panahon ang umaasa sa teknolohiya ng paningin upang maisagawa ang mga bagay-bagay. Halimbawa, ang teknolohiya ng paningin ay nakakatulong sa pagpili at paglalagay ng iba't ibang bagay, paghawak ng maraming bagay na dumarating sa lugar ng trabaho sa iba't ibang oryentasyon, o mabilis na pagpapalit-palit kapag nagpapalipat-lipat sa pagitan ng mga bagay.

Kaya naman, maliwanag na mas mainam ang global shutter sensor dahil nakukuha nito ang mga imahe sa isang iglap lamang. Hindi na kailangang i-roll o i-scan, gaya ng nangyayari kapag kumukuha ng mga imahe gamit ang rolling shutter. Samakatuwid, gamit ang global shutter sensor, walang lugar para sa pag-blur, pagkiling, at pag-spacial sa mga nakuhang imahe.

Mahalaga ring tandaan na ang mga sensor na may global shutter ay magkakaroon ng mas malaking format ng imahe, na hahantong sa mga kumplikadong disenyo ng circuit. Kaya, tataas ang kabuuang gastos sa kamera. Gayunpaman, pinapabuti ng global shutter ang sistema ng paningin ng mga robot sa pamamagitan ng pagbibigay ng mas mataas na frame rate, resolution, atbp.

Mga Salik na Nakakaimpluwensya sa Pandaigdigang Shutter Camera sa Robotic Vision

Tingnan natin ang ilan sa mga salik na nakakaimpluwensyamga pandaigdigang kamera ng shutterupang mapahusay ang mga sistema ng robotic vision.

• Mas Mataas na Frame Rate – Ang mga global shutter camera ay kumukuha ng mga imahe sa mataas na frame rate, na nakakatulong upang mabawasan ang frame-to-frame distortion at motion blur habang kumukuha ng mga bagay na mabilis gumalaw. At madali nilang nakukuha ang malinaw na mga detalye ng eksena.

• Mas Mataas na Resolusyon – Ang mga global shutter camera ay nagbibigay ng malaking Field of View (FOV) at maliliit na pixel. Nakakatulong ito sa mga ito na mapanatili ang mataas na resolution ng imaging.

• Mas Mahusay na Pagganap – Ang mga pandaigdigang kamera ng shutter ay kumukuha ng tumpak na impormasyon ng mga gumagalaw na bagay na may larawan sa napakabilis na bilis. Pinapayagan ng mga ito ang mga linya ng produksyon na gumalaw nang mas mabilis at gumana nang may mas mataas na kahusayan.

• Nabawasang Konsumo ng Kuryente – Inaalis ng mga global shutter camera ang mga galaw at problema sa paglabo. Nagbibigay ang mga ito ng mataas na quantum efficiency at mahusay na near-infrared (NIR) sensitivity, na nakakabawas sa konsumo ng kuryente at nagpapahaba sa buhay ng baterya.

Aplikasyon ng mga Global Shutter Camera sa Robotic Vision

Ang pagpapatupad ng mga global shutter sa mga kamera ay maaaring mangailangan ng oras, ngunit nagbibigay ito ng mas mataas na resolution na may mabilis na frame rate. Ang mga global shutter ay perpekto para sa mga aplikasyon kung saan ang bahagyang mas mataas na antas ng readout noise ay hindi makakaapekto sa katumpakan o pagiging maaasahan ng imaging dahil ang sabay-sabay na exposure at 'read out' ay hindi lumilikha ng image distortion kapag kumukuha ng mga bagay na mabilis gumalaw.

Ang mataas na frame rate, resolution, at performance ng mga global shutter sensor ay ginagawa silang mainam para sa mga aplikasyon tulad ng high-end machine vision, aerial applications, industrial automation, warehouse robots, at iba pa. Tingnan natin ang mga pangunahing aplikasyon ng mga global shutter camera sa robotic vision.

• Pagkuha ng Larawan Mula sa Himpapawid – Ang paggamit ng rolling shutter sensor sa mga drone ay nagdudulot ng distortion ng imahe. Nangyayari ito dahil habang kumukuha ng mga imahe, gumagalaw ang posisyon ng shutter habang nasa exposure time. Ang distortion na ito ay makakaapekto sa antas ng katumpakan. Samantalang sa global shutter, lahat ng pixel ay sabay-sabay na nagsisimula at humihinto sa exposure, na lubos na nalulutas ang isyung ito. Kaya, ang drone ay hindi gaanong mahihigpitan sa bilis at paggalaw habang nakakagawa pa rin ng mga imaheng walang distortion.

• High-End Machine Vision – Ang paggamit ng mga solusyon sa CMOS global shutter ay mainam para sa mga high-end na aplikasyon ng machine vision. Ilan sa mga kalamangan nito sa kompetisyon ay kinabibilangan ng mataas na resolution, global shutter, at mabilis na frame rate. Ang kakayahan ng mga global shutter camera na may mataas na resolution ay nagbibigay-daan sa pagpapalawak ng kabuuang lugar ng inspeksyon o pagpili ng mas nakikitang mga detalye. Kung ikukumpara sa ibang mga sensor, ang global shutter ay nagbibigay ng gain na hanggang 12 beses sa lawak o detalye!

• Mga Robot sa Bodega – Pinapadali ng global shutter sensor ang pagbabasa ng mga barcode nang may katumpakan. Ginagawa nitong simple at tumpak ang pagtukoy ng mga bagay. Sa pamamagitan ng pagpapagana ng mga 3D na pagsukat ng volume, mabilis nilang makukuha ang mga tumpak na imahe ng mabilis na gumagalaw o malalayong bagay habang kumukonsumo ng napakakaunting kuryente - kasama ang walang motion blur.

Tagagawa ng Module ng Kamera mula sa Tsina, Nag-aalok ng OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,ay isang propesyonal na kumpanya ng paggawa ng lahat ng uri ng audio at video electronic products, na mayroong sariling serbisyo ng OEM&ODM. Ipagpalagay na ang aming mga produktong available ay halos nakakatugon sa iyong mga inaasahan, at kailangan mo ang mga ito na mas maiayon sa iyong mga pangangailangan. Sa ganitong kaso, maaari kang makipag-ugnayan sa amin.

Kung ang aming mga produktong available na ay halos naaayon sa iyong mga inaasahan at kailangan mo ang mga ito na mas maiayon sa iyong mga pangangailangan, maaari mo kaming kontakin para sa pagpapasadya sa pamamagitan lamang ng pagpuno ng isang form na naglalaman ng iyong mga kinakailangan.