Pasaulinio užrakto kamera su itin plačiu kampu
Bet kurioje robotinėje regos sistemoje jutiklis dažniausiai yra kameros širdis. Paprastai yra dviejų tipų jutikliai: krūvio susietieji įtaisai (CCD) ir komplementariniai metalo oksido puslaidininkiai (CMOS). Kalbant apie greitį, CMOS jutikliai...pasaulinės užrakto kamerosgali nuskaityti net 100 kartų greičiau nei CCD!
Kiekvienas iš šių jutiklių būna dviejų variantų – riedančio užrakto arba globalaus užrakto. Kyla klausimų, pavyzdžiui, „kuo skiriasi riedančio užrakto ir globalaus užrakto vaizdo jutikliai vaizdo sistemoje?“ arba „kurį iš jų geriau naudoti robotinėse vaizdo sistemose?“.
Prieš darydami išvadas, pirmiausia išsamiai aptarkime skirtumus tarp riedančio užrakto ir globalaus užrakto vaizdo jutiklio.
Skirtumas tarp riedančio užrakto ir pasaulinio užrakto vaizdo jutiklio
Riedantis užraktas:Vaizdo jutiklis su riedančio užrakto sistema skirtingu metu eksponuoja skirtingas matricos linijas – „nuskaitymo“ bangai sklindant per jutiklį.
Visuotinis užraktas:Vaizdo jutiklis su visuotiniu užraktu leidžia visiems pikseliams kaupti krūvį ekspozicijos metu – pradedant ir baigiant tuo pačiu metu. Ekspozicijos pabaigoje krūvis nuskaitomas vienu metu.
Geriausiai tinka robotinei vizijai: „Rolling Shutter“ ar „Global Shutter“?
Daugelis naujoviškų robotų pritaikymų darbams atlikti priklauso nuo regos technologijų. Pavyzdžiui, regos technologija padeda surinkti ir padėti skirtingus objektus, tvarkyti kelis objektus, atkeliavusius į darbo vietą skirtingomis orientacijomis, arba greitai keisti objektus.
Taigi, akivaizdu, kad globalus užrakto jutiklis yra geresnis, nes jis fiksuoja vaizdus per vieną akimirką. Nereikia sukti ar skenuoti, kaip būtų fiksuojant vaizdus su riedančio užrakto režimu. Todėl naudojant globalų užrakto jutiklį, užfiksuotuose vaizduose nėra vietos suliejimui, iškraipymui ir erdviniam efektui.
Taip pat svarbu atkreipti dėmesį, kad jutikliai su globaliu užraktu turės didesnį vaizdo formatą, todėl reikės sudėtingesnių grandinių konstrukcijų. Taigi, padidės bendros kamerų kainos. Tačiau globalinis užraktas pagerina robotų regėjimo sistemą, užtikrindamas didesnį kadrų dažnį, skiriamąją gebą ir kt.
Įtakingi veiksniai, darantys įtaką robotų regos globalinio užrakto kameroms
Panagrinėkime kai kuriuos veiksnius, darančius įtakąpasaulinės užrakto kamerospatobulinti robotų regos sistemas.
• Didesnis kadrų dažnis – pasaulinės užrakto kameros fiksuoja vaizdus dideliu kadrų dažniu, kuris padeda sumažinti iškraipymus tarp kadrų ir judesio suliejimą fiksuojant greitai judančius objektus. Be to, jos gali lengvai išgauti aiškias scenos detales.
• Didesnė raiška – pasaulinės užrakto kameros pasižymi dideliu matymo lauku (FOV) ir mažu pikselių skaičiumi. Tai padeda joms išlaikyti didelės raiškos vaizdus.
• Padidintas efektyvumas – pasaulinės užrakto kameros dideliu greičiu fiksuoja tikslią judančių objektų informaciją. Jos leidžia gamybos linijoms judėti greičiau ir dirbti efektyviau.
• Mažesnės energijos sąnaudos – „Global shutter“ kameros pašalina judesio artefaktus ir suliejimo problemas. Jos pasižymi dideliu kvantiniu efektyvumu ir puikiu artimojo infraraudonojo spinduliavimo (NIR) jautrumu, o tai sumažina energijos sąnaudas ir pailgina baterijos veikimo laiką.
Pasaulinio užrakto kamerų taikymas robotinėje regoje
Visuotinių užraktų įdiegimas fotoaparatuose gali užtrukti, tačiau jis užtikrina didesnę skiriamąją gebą ir didelį kadrų dažnį. Visuotiniai užraktai puikiai tinka toms reikmėms, kai šiek tiek didesnis nuskaitymo triukšmo lygis neturės įtakos vaizdo tikslumui ar patikimumui, nes vienalaikis eksponavimas ir „nuskaitymas“ nesukelia vaizdo iškraipymų fiksuojant greitai judančius objektus.
Dėl didelio kadrų dažnio, skiriamosios gebos ir našumo pasauliniai užrakto jutikliai idealiai tinka tokioms reikmėms kaip aukščiausios klasės mašininė rega, aerofotografijos, pramoninė automatika, sandėlių robotai ir pan. Panagrinėkime pagrindinius pasaulinių užrakto kamerų pritaikymus robotinėje regoje.
• Vaizdavimas iš oro – naudojant dronuose riedančio užrakto jutiklį, vaizdas iškraipomas. Taip atsitinka todėl, kad fiksuojant vaizdus, užrakto padėtis keičiasi ekspozicijos metu. Šis iškraipymas turės įtakos tikslumui. Tuo tarpu naudojant globalų užraktą, visi pikseliai pradeda ir sustabdo ekspoziciją vienu metu, o tai visiškai išsprendžia šią problemą. Taigi, drono greitis ir judėjimas bus mažiau ribojami, tuo pačiu metu sukuriant vaizdus be iškraipymų.
• Aukštos klasės mašininė regos sistema – CMOS globalinio užrakto sprendimų panaudojimas idealiai tinka aukštos klasės mašininės regos taikymams. Kai kurie iš jų konkurencinių pranašumų yra didelė raiška, globalus užraktas ir didelis kadrų dažnis. Didelės globalaus užrakto kamerų raiška leidžia padidinti bendrą tikrinimo plotą arba pasirinkti daugiau matomų detalių. Palyginti su kitais jutikliais, globalus užraktas suteikia iki 12 kartų didesnį plotą arba detalumą!
• Sandėlio robotai – pasaulinis užrakto jutiklis leidžia tiksliai nuskaityti brūkšninius kodus. Jis leidžia objektus aptikti paprastai ir tiksliai. Įgalinę 3D tūrio matavimus, jie gali greitai užfiksuoti tikslius greitai judančių ar toli esančių objektų vaizdus, sunaudodami labai mažai energijos ir be judesio suliejimo.
Kameros modulio gamintojas iš Kinijos, siūlantis OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,yra profesionali visų rūšių garso ir vaizdo elektronikos gaminių gamintoja, turinti savo OEM ir ODM palaikymo paslaugą. Tarkime, kad mūsų standartiniai produktai beveik atitinka jūsų lūkesčius ir jums reikia, kad jie būtų geriau pritaikyti jūsų poreikiams. Tokiu atveju galite susisiekti su mumis.
Jei mūsų standartiniai produktai beveik atitinka jūsų lūkesčius ir jums reikia, kad jie būtų geriau pritaikyti jūsų poreikiams, galite susisiekti su mumis dėl pritaikymo tiesiog užpildydami formą su savo reikalavimais.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 20 d.
