Како камерите со глобален затворач можат да ги подобрат роботските системи за вид

Камера со глобален затворач со ултра широк агол

Во секој роботски систем за визуелизација, сензорот има тенденција да биде срцето на камерата. Општо земено, двата типа на сензори се наелектризиран поврзан уред (CCD) и комплементарен метален оксиден полупроводник (CMOS). Што се однесува до брзината, CMOS-овозможенитекамери со глобален затворачМоже да чита дури 100 пати побрзо од CCD!

Секој од овие сензори се нуди во две варијанти – ролинг-блент или глобален бленд. Сега, ова покренува прашања како „Која е разликата помеѓу ролинг-блент и глобален бленд сензор во визуелниот систем?“ или „Кој од нив е подобар за роботски визуелни системи?“

Пред да донесеме какви било заклучоци, ајде прво детално да ги разгледаме разликите помеѓу сензорот за слика со ролетна бленда и сензорот за слика со глобален бленда.

Разлика помеѓу сензорот за слика со ролетна бленда и сензорот за слика со глобално затворање

Ролат-ролетна:Сензор за слика со ролетна бленда експонира различни линии од низата во различно време – додека „прочитаниот“ бран минува низ сензорот.

Глобален затворач:Сензорот за слика со глобален затворач им овозможува на сите пиксели да акумулираат полнеж со експозицијата – почнувајќи и завршувајќи истовремено. На крајот од времето на експозиција, полнежот се отчитува истовремено.

Најдобро за роботски вид: ролетна бленда или глобален бленд?

Многу роботски апликации од новата ера зависат од технологијата за вид за да ги завршат работите. На пример, технологијата за вид помага при избирање и поставување на различни предмети, ракување со повеќе предмети што пристигнуваат на работното место во различни ориентации или брзи промени при префрлување помеѓу предмети.

Оттука, очигледно е дека сензорот за глобално затворање е подобар бидејќи ги снима сликите во еден момент. Нема потреба од тркалање или скенирање, како што би било случај при снимање слики со ротирачкиот бленда. Затоа, со сензорот за глобално затворање, нема простор за заматување, искривување и просторно менување на снимените слики.

Исто така, важно е да се напомене дека сензорите со глобален затворач ќе имаат поголем формат на слика, што доведува до комплицирани дизајни на кола. Така, тоа ќе ги зголеми вкупните трошоци за камерата. Сепак, глобалниот затворач го подобрува визуелниот систем на роботите со обезбедување поголема фреквенција на слики, резолуција итн.

Влијателни фактори на камерите со глобален затворач во роботскиот вид

Да разгледаме некои од факторите што влијааткамери со глобален затворачза подобрување на роботските системи за вид.

• Повисоки стапки на слики – Камерите со глобален затворач снимаат слики со висока стапка на слики, што помага да се минимизира дисторзијата од кадар до кадар и да се намали заматеноста при движење додека се снимаат објекти што се движат брзо. И тие лесно можат да извлечат јасни детали од сцената.

• Повисока резолуција – Камерите со глобален затворач обезбедуваат големо видно поле (FOV) и мали пиксели. Тоа им помага да одржуваат слики со висока резолуција.

• Зголемена ефикасност – Камерите со глобален затворач снимаат прецизни информации за подвижни објекти за снимање со голема брзина. Тие им овозможуваат на производствените линии да се движат побрзо и да работат со зголемена ефикасност.

• Намалена потрошувачка на енергија – Камерите со глобален затворач ги елиминираат артефактите од движење и проблемите со заматување. Тие обезбедуваат висока квантна ефикасност и одлична чувствителност во близок инфрацрвен (NIR), што ја намалува потрошувачката на енергија и го продолжува животниот век на батеријата.

Примена на камери со глобален затворач во роботскиот вид

Имплементацијата на глобалните затворачи во камерите може да потрае, но обезбедува поголема резолуција со брзи стапки на слики. Глобалните затворачи се совршени за апликации каде што малку повисоките нивоа на шум при отчитување нема да влијаат на точноста или сигурноста на снимањето, бидејќи истовремената експозиција и „отчитувањето“ не создаваат дисторзија на сликата при снимање објекти што се движат брзо.

Високите стапки на слики, резолуцијата и перформансите на сензорите за глобален затворач ги прават идеални за апликации како што се врвен машински вид, воздушни апликации, индустриска автоматизација, роботи во магацини и така натаму. Да ги видиме главните примени на камерите со глобален затворач во роботскиот вид.

• Воздушно снимање – Користењето сензор за ротирачко затворање на дроновите предизвикува дисторзија на сликата. Тоа се случува затоа што при снимање слики, положбата на затворачот се менува за време на експозицијата. Ова дисторзија ќе влијае на нивото на точност. Додека кај глобалниот затворач, сите пиксели ја започнуваат и ја завршуваат експозицијата истовремено, што целосно го решава овој проблем. Така, дронот ќе биде помалку ограничен во брзината и движењата, а сепак ќе произведува слики без дисторзија.

• Висококвалитетен машински вид – Користењето на CMOS решенија за глобален затворач е идеално за висококвалитетни апликации за машински вид. Некои од неговите конкурентски предности вклучуваат висока резолуција, глобален затворач и брзи стапки на слики. Можноста за висока резолуција на камерите со глобален затворач овозможува зголемување на вкупната површина за инспекција или избор на повидливи детали. Во споредба со другите сензори, глобалниот затворач овозможува добивка до 12 пати во површина или детали!

• Магацински роботи – Глобалниот сензор за бленда го олеснува читањето на баркодовите со прецизност. Го прави откривањето на објекти едноставно и прецизно. Со овозможување на 3D мерења на волуменот, тие можат брзо да снимаат прецизни слики од брзо движечки или далечни објекти, а притоа да трошат многу малку енергија - заедно со нула заматеност на движењето.

Производител на модули за камери од Кина, кој нуди OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,е професионална компанија за производство на сите видови аудио и видео електронски производи, со сопствена услуга за поддршка OEM и ODM. Да претпоставиме дека нашите готови производи речиси ги задоволуваат вашите очекувања и дека ви требаат подобро прилагодени на вашите потреби. Во тој случај, можете да не контактирате.

Доколку нашите готови производи речиси ги задоволуваат вашите очекувања и сакате тие да бидат подобро прилагодени на вашите потреби, можете да не контактирате за прилагодување само со пополнување на формулар со вашите барања.