Дэлхийн хэмжээний хаалтын камерууд робот харааны системийг хэрхэн сайжруулж чадах вэ

Хэт өргөн өнцөгтэй дэлхийн хэмжээний хаалттай камер

Аливаа робот харааны системд мэдрэгч нь камерын зүрх сэтгэл байх хандлагатай байдаг. Ерөнхийдөө хоёр төрлийн мэдрэгч нь Цэнэглэгдсэн Хосолсон Төхөөрөмж (CCD) болон Нэмэлт Металл Исэл Хагас Дамжуулагч (CMOS) юм. Хурдны хувьд CMOS-ээр идэвхжүүлсэндэлхийн хэмжээний хаалтын камеруудCCD-ээс 100 дахин хурдан уншиж чадна!

Эдгээр мэдрэгч бүр нь хоёр хувилбартай байдаг - гулсмал хаалт эсвэл глобал хаалт. Одоо энэ нь "Харааны систем дэх гулсмал хаалт болон глобал хаалтын дүрс мэдрэгчийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?" эсвэл "Робот харааны системд аль нь илүү тохиромжтой вэ?" гэх мэт асуултуудыг төрүүлж байна.

Ямар нэгэн дүгнэлт хийхээсээ өмнө эхлээд гулсмал хөшиг болон дэлхийн хөшигний дүрс мэдрэгчийн ялгааг нарийвчлан авч үзье.

Эргэлдэгч хаалт болон дэлхийн хаалтын дүрс мэдрэгчийн хоорондох ялгаа

Эргэлддэг хаалт:Эргэлддэг хаалттай дүрс мэдрэгч нь "уншсан" долгион мэдрэгчээр дамжин өнгөрөх үед массивын өөр өөр шугамуудыг өөр өөр цаг үед ил гаргадаг.

Дэлхийн хаалт:Дэлхийн хаалттай дүрс мэдрэгч нь бүх пикселүүдэд нэгэн зэрэг эхэлж, төгсөх гэрэл тусах үед цэнэг хуримтлуулах боломжийг олгодог. Гэрэл өгөх хугацааны төгсгөлд цэнэг нэгэн зэрэг уншигддаг.

Робот хараанд хамгийн тохиромжтой: Эргэлддэг хаалт эсвэл дэлхийн хаалт уу?

Шинэ эриний роботын олон хэрэглээ нь аливаа зүйлийг гүйцэтгэхийн тулд харааны технологид тулгуурладаг. Жишээлбэл, харааны технологи нь өөр өөр объектуудыг сонгож байрлуулах, ажлын байранд өөр өөр чиглэлд ирсэн олон объектыг зохицуулах, эсвэл объектуудын хооронд шилжих үед хурдан шилжихэд тусалдаг.

Тиймээс дэлхийн хаалтын мэдрэгч нь зургийг нэг мөчид буулгадаг тул илүү сайн гэдэг нь тодорхой байна. Хаалтын мэдрэгчээр зураг авахтай адил өнхрөх эсвэл сканнердах шаардлагагүй. Тиймээс дэлхийн хаалтын мэдрэгчтэй бол авсан зурагт бүдгэрэх, гажуудал, орон зайн өөрчлөлт гарах зай байхгүй.

Мөн дэлхийн хаалттай мэдрэгчүүд нь илүү том дүрсний форматтай байх бөгөөд энэ нь хэлхээний дизайныг төвөгтэй болгодог гэдгийг тэмдэглэх нь чухал юм. Ингэснээр камерын нийт зардлыг нэмэгдүүлэх болно. Гэсэн хэдий ч дэлхийн хаалт нь илүү өндөр фрэймийн хурд, нягтрал гэх мэтийг бий болгосноор роботуудын харааны системийг сайжруулдаг.

Роботын хараанд дэлхийн хаалтын камеруудын нөлөөллийн хүчин зүйлс

нөлөөлж буй зарим хүчин зүйлийг авч үзьедэлхийн хэмжээний хаалтын камеруудробот харааны системийг сайжруулах.

• Өндөр кадрын хурд – Дэлхийн хэмжээний хөшигний камерууд нь өндөр кадрын хурдаар зураг авдаг бөгөөд энэ нь кадр хоорондын гажуудлыг багасгаж, хурдан хөдөлж буй объектуудыг буулгахдаа хөдөлгөөний бүдгэрлийг бууруулдаг. Мөн тэдгээр нь дүрсний тодорхой нарийн ширийн зүйлийг хялбархан гаргаж авах боломжтой.

• Өндөр нягтралтай – Глобал хаалтын камерууд нь том харах талбар (FOV) болон жижиг пикселүүдийг өгдөг. Энэ нь өндөр нягтралтай дүрслэлийг хадгалахад тусалдаг.

• Үр ашгийг нэмэгдүүлэх – Дэлхийн хэмжээний хаалтын камерууд нь хөдөлгөөнт дүрслэлийн объектуудын нарийн мэдээллийг өндөр хурдаар авдаг. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн шугамуудыг илүү хурдан хөдөлгөж, үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог.

• Цахилгаан зарцуулалтыг бууруулдаг – Дэлхийн хэмжээний хаалтын камерууд нь хөдөлгөөний алдаа болон бүдгэрэлтийн асуудлыг арилгадаг. Эдгээр нь өндөр квант үр ашиг, маш сайн ойрын хэт улаан туяаны (NIR) мэдрэмжийг өгдөг бөгөөд энэ нь цахилгаан зарцуулалтыг бууруулж, батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.

Робот хараанд дэлхийн хаалттай камеруудын хэрэглээ

Камеруудад глобал хаалтуудыг хэрэгжүүлэхэд цаг хугацаа шаардагдаж болох ч энэ нь хурдан кадрын хурдтайгаар өндөр нягтралтайгаар хангадаг. Глобал хаалтууд нь хурдан хөдөлж буй объектуудыг буулгах үед нэгэн зэрэг гэрэлтэлт болон "унших" нь зургийн гажуудал үүсгэдэггүй тул унших чимээний түвшин арай өндөр байх нь дүрслэлийн нарийвчлал эсвэл найдвартай байдалд нөлөөлөхгүй програмуудад төгс тохирно.

Дэлхийн хэмжээний хөшигний мэдрэгчүүдийн өндөр фрэймийн хурд, нягтрал, гүйцэтгэл нь тэдгээрийг өндөр зэрэглэлийн машины хараа, агаарын хэрэглээ, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, агуулахын робот гэх мэт хэрэглээнд тохиромжтой болгодог. Дэлхийн хэмжээний хөшигний камеруудын робот харааны үндсэн хэрэглээг авч үзье.

• Агаараас зураг авах – Дрон дээр эргэлддэг хаалт мэдрэгч ашиглах нь дүрсийг гажуудуулдаг. Учир нь зураг авах үед хаалтын байрлал нь өртөлтийн хугацаанд хөдөлдөг. Энэ гажуудал нь нарийвчлалын түвшинд нөлөөлнө. Харин дэлхийн хаалтанд бүх пикселүүд нэгэн зэрэг өртөлтийг эхлүүлж, зогсоодог нь энэ асуудлыг бүрэн шийддэг. Тиймээс дрон нь гажуудалгүй дүрс гаргахын зэрэгцээ хурд болон хөдөлгөөний хувьд бага хязгаарлалттай байх болно.

• Өндөр түвшний машины хараа – CMOS дэлхийн хаалтны шийдлүүдийг ашиглах нь өндөр түвшний машины харааны хэрэглээнд тохиромжтой. Үүний өрсөлдөх давуу талуудын зарим нь өндөр нягтралтай, дэлхийн хаалттай, хурдан кадрын хурдтай байдаг. Дэлхийн хаалтны камеруудын өндөр нягтралтай чадвар нь нийт үзлэгийн талбайг нэмэгдүүлэх эсвэл илүү харагдахуйц нарийн ширийн зүйлийг сонгох боломжийг олгодог. Бусад мэдрэгчтэй харьцуулахад дэлхийн хаалт нь талбай эсвэл нарийн ширийн зүйлийг 12 дахин нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог!

• Агуулахын роботууд – Дэлхийн хэмжээний хаалт мэдрэгч нь бар кодыг нарийвчлалтай уншихад хялбар болгодог. Энэ нь объектуудыг илрүүлэх ажлыг хялбар бөгөөд нарийвчлалтай болгодог. 3 хэмжээст эзлэхүүний хэмжилтийг идэвхжүүлснээр тэд маш бага эрчим хүч зарцуулж, хөдөлгөөний бүдгэрүүлэлтгүйгээр хурдан хөдөлж буй эсвэл хол байгаа объектуудын нарийн зургийг хурдан авах боломжтой.

Хятадаас ирсэн камерын модуль үйлдвэрлэгч, OEM/ODM санал болгож байна

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,нь бүх төрлийн аудио, видео электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг мэргэжлийн компани бөгөөд өөрийн гэсэн OEM&ODM дэмжлэг үзүүлэх үйлчилгээтэй. Манай бэлэн бүтээгдэхүүнүүд таны хүлээлтийг бараг хангаж байгаа бөгөөд та тэдгээрийг өөрийн хэрэгцээнд илүү сайн тохируулах шаардлагатай гэж бодъё. Энэ тохиолдолд та бидэнтэй холбогдож болно.

Хэрэв манай бэлэн бүтээгдэхүүнүүд таны хүлээлтийг бараг хангаж байгаа бөгөөд та тэдгээрийг өөрийн хэрэгцээнд илүү сайн тохируулах шаардлагатай бол та өөрийн шаардлагын маягтыг бөглөж бидэнтэй холбогдож захиалга өгөх боломжтой.