Fakan-tsary Global Shutter miaraka amin'ny zoro malalaka be
Ao amin'ny rafitra fahitana robotika rehetra, ny sensor no mazàna foiben'ny fakantsary. Amin'ny ankapobeny, ny karazana sensor roa dia ny Charged Coupled Device (CCD) sy ny Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Raha ny hafainganam-pandeha no resahina, ny CMOS dia afaka miasa.fakantsary shutter manerantanyafaka mamaky haingana kokoa 100X noho ny CCD aza!
Samy misy karazany roa ireo "capteur" ireo - "rolling shutter" na "global shutter". Ankehitriny, miteraka fanontaniana toy ny hoe "Inona no mahasamihafa ny "rolling shutter" sy ny "global shutter" ao amin'ny rafitra fahitana?" na "Iza amin'izy ireo no tsara kokoa ho an'ny rafitra fahitana robotika?"
Alohan'ny hanatsoahan-kevitra haingana dia andeha hodinihintsika amin'ny antsipiriany ny fahasamihafana misy eo amin'ny sensor sary rolling shutter sy ny sensor sary global shutter.
Fahasamihafana eo amin'ny Rolling Shutter sy ny Global Shutter Image Sensor
Varavarankely mihodina:Ny "capteur" sary misy "rolling shutter" dia mampiharihary tsipika samihafa amin'ny "array" amin'ny fotoana samihafa - rehefa mandalo ao amin'ny "capteur" ny onja "mamaky".
Fisokafana Manerantany:Ny "capteur" misy "global shutter" dia ahafahan'ny piksela rehetra manangona fiampangana miaraka amin'ny hazavana - manomboka sy mifarana amin'ny fotoana iray ihany. Amin'ny faran'ny fotoana hazavana, dia vakiana miaraka ny fiampangana.
Tsara indrindra ho an'ny Fahitana Robotika: Rolling Shutter sa Global Shutter?
Maro amin'ireo fampiharana robotika amin'ny vanim-potoana vaovao no miankina amin'ny teknolojian'ny fahitana mba hamitana zavatra. Ohatra, ny teknolojian'ny fahitana dia manampy amin'ny fisafidianana sy fametrahana zavatra samihafa, ny fikirakirana zavatra maromaro tonga any amin'ny toeram-piasana amin'ny toerana samihafa, na ny fifindrana haingana eo amin'ny zavatra.
Noho izany, miharihary fa tsara kokoa ny "global shutter sensor" satria maka sary ao anatin'ny fotoana fohy izy. Tsy ilaina ny mihodina na mijery sary, toy ny rehefa maka sary ao amin'ny "rolled shutter". Noho izany, miaraka amin'ny "global shutter sensor", dia tsy misy toerana ho an'ny fanakorontanana, ny fiolahana, ary ny fiovaovan'ny toerana amin'ny sary nalaina.
Zava-dehibe ihany koa ny manamarika fa ireo sensor manana "global shutter" dia hanana endrika sary lehibe kokoa, izay mitarika ho amin'ny famolavolana circuit sarotra. Noho izany, dia hampiakatra ny vidin'ny fakantsary amin'ny ankapobeny izany. Na izany aza, ny "global shutter" dia manatsara ny rafitry ny fahitan'ny robot amin'ny alàlan'ny fanomezana tahan'ny sary, famaha, sns. ambony kokoa.
Ireo anton-javatra misy fiantraikany amin'ny fakantsary Shutter manerantany amin'ny fahitana robotika
Andeha hojerentsika ny sasany amin'ireo anton-javatra izay misy fiantraikany amin'nyfakantsary shutter manerantanymba hanatsarana ny rafitra fahitana robotika.
• Hafainganam-pandeha ambony kokoa – Ny fakantsary "global shutter" dia maka sary amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta, izay manampy amin'ny fampihenana ny fikorontanan'ny sary eo amin'ny sary iray sy ny fampihenana ny fihetsehana manjavozavo sady maka sary zavatra mihetsika haingana. Ary afaka maka mora foana ny antsipiriany mazava momba ny sehatra izy ireo.
• Famaha avo kokoa – Ny fakantsary shutter manerantany dia manome Saha fijerena lehibe (FOV) sy piksela kely. Manampy azy ireo hitazona sary avo lenta izany.
• Fahombiazana bebe kokoa – Maka fampahalalana marina momba ny zavatra mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny fakantsary fandrakofana manerantany. Izy ireo dia ahafahan'ny tsipika famokarana mihetsika haingana kokoa ary miasa amin'ny fahombiazana bebe kokoa.
• Fanjifana herinaratra mihena – Manafoana ny fihetsehana sy ny olana amin'ny fanjavonan'ny sary ny fakantsary "global shutter". Manome fahombiazana kuantum avo lenta sy fahatsapana akaiky-infrared (NIR) tena tsara izy ireo, izay mampihena ny fanjifana herinaratra ary manalava ny androm-piainan'ny bateria.
Fampiharana ny Fakan-tsary Mihidy Manerantany amin'ny Fahitana Robotika
Mety haharitra ela ny fampiharana ireo "global shutters" amin'ny fakantsary, saingy manome famaha avo kokoa miaraka amin'ny tahan'ny sary haingana. Ny "global shutters" dia tonga lafatra amin'ny fampiharana izay tsy misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny sary na ny fahatokisana ny tabataban'ny famakiana avo kokoa satria ny fiparitahana miaraka sy ny 'famakiana' dia tsy miteraka fikorontanan'ny sary rehefa maka zavatra mihetsika haingana.
Ny tahan'ny sary avo lenta, ny famaha ary ny fahombiazan'ny sensor shutter manerantany dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana toy ny fahitana milina avo lenta, fampiharana an'habakabaka, automation indostrialy, robots trano fitehirizana, sy ny sisa. Andeha hojerentsika ny fampiharana lehibe an'ny fakantsary shutter manerantany amin'ny fahitana robot.
• Sary avy eny ambony – Ny fampiasana "sensor" mihodina amin'ny "drone" dia miteraka fikorontanan'ny sary. Mitranga izany satria rehefa maka sary dia mihetsika ny toerana misy ny "shutter" mandritra ny fotoana fakana sary. Hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny sary io fikorontanan'ny sary io. Raha toa kosa ka ao amin'ny "global shutter" kosa, dia miara-mivoaka sy mijanona ny "pixel" rehetra, izay mamaha tanteraka ity olana ity. Noho izany, dia tsy dia ho voafetra loatra ny hafainganam-pandehan'ny "drone" sy ny fihetsehany sady mbola hamokatra sary tsy misy fikorontanan'ny sary.
• Fahitana Milina Ambony Indrindra – Ny fampiasana vahaolana CMOS global shutter dia mety tsara amin'ny fampiharana fahitana milina avo lenta. Anisan'ny tombony azony ny famaha avo lenta, ny global shutter, ary ny tahan'ny sary haingana. Ny fahafahan'ny fakantsary global shutter avo lenta dia ahafahana mampitombo ny velaran'ny fizahana manontolo na misafidy antsipiriany hita maso kokoa. Raha ampitahaina amin'ny sensor hafa, ny global shutter dia manome tombony hatramin'ny in-12 amin'ny velarany na ny antsipiriany!
• Robota ho an'ny trano fitehirizana entana – Manamora ny famakiana ireo kaody bara (barcodes) amim-pahamarinana ny sensor shutter manerantany. Manamora sy manamarina ny fahitana zavatra izany. Amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny fandrefesana ny volume 3D, dia afaka maka sary mazava tsara ireo zavatra mihetsika haingana na lavitra izy ireo sady mandany herinaratra kely dia kely - miaraka amin'ny tsy fisian'ny fihetsehana manjavozavo.
Mpanamboatra Module Fakan-tsary avy any Shina, Manolotra OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,dia orinasa matihanina amin'ny famokarana karazana vokatra elektronika audio sy video rehetra, manana ny serivisy OEM & ODM manokana. Aoka hatao hoe saika mahafeno ny fanantenanao ny vokatra efa misy, ary mila mifanaraka kokoa amin'ny filanao ianao. Raha izany no izy, dia afaka mifandray aminay ianao.
Raha toa ka saika mahafeno ny fanantenanao ireo vokatra efa vonona ampiasainay ary mila namboarina tsara kokoa mifanaraka amin'ny filanao ianao dia afaka mifandray aminay mba hahazoanao vokatra namboarina manokana amin'ny alàlan'ny famenoana taratasy misy ny zavatra takinao.
Fotoana fandefasana: 20 Novambra 2022
