Kuidas globaalsed katikukaamerad võivad täiustada robotinägemissüsteeme

Ülilainurgaga globaalne katikukaamera

Igas robot-nägemissüsteemis kipub andur olema kaamera süda.Üldiselt on kahte tüüpi andureid laetud sideseade (CCD) ja komplementaarne metalloksiidpooljuht (CMOS).Mis puutub kiirusesse, siis CMOS-toegaglobaalsed katikukaameradsuudab lugeda isegi 100 korda kiiremini kui CCD!

Kõiki neid andureid on kaks varianti – rull- või globaalkatik.See tekitab selliseid küsimusi nagu "Mis vahe on rull-katiku ja globaalse katiku pildianduritel nägemissüsteemis?"või "Milline neist on parem robotnägemissüsteemide jaoks?"

Enne kiirete järelduste tegemist arutleme esmalt üksikasjalikult rulluva katiku ja globaalse katiku pildianduri erinevuste üle.

Rullkatiku ja globaalse katiku pildianduri erinevus

Rull katik:Rullkatikuga pildisensor paljastab massiivi erinevad jooned erinevatel aegadel – kui väljalugemislaine pühib läbi sensori.

Globaalne katik:Globaalse katikuga pildisensor võimaldab kõigil pikslitel koguda säritusega laengut – alustades ja lõpetades samal ajal.Säriaja lõpus loetakse laengut samaaegselt.

Kas sobib kõige paremini robotinägemise jaoks: rull- või globaalne katik?

Paljud uue ajastu robootikarakendused sõltuvad asjade tegemiseks nägemistehnoloogiast.Näiteks nägemistehnoloogia aitab valida ja paigutada erinevaid objekte, käsitleda mitut erinevas orientatsioonis töökohale saabuvat objekti või kiiret ümberlülitamist objektide vahel vahetamisel.

Seega on ilmne, et globaalne katiku andur on parem, kuna see jäädvustab pildid ühe hetkega.Pole vaja rullida ega skannida, nagu see juhtub rullkatikuga kujutiste jäädvustamisel.Seetõttu ei ole globaalse katiku sensoriga jäädvustatud piltidel ruumi uduseks, viltu ja ruumiliseks muutumiseks.

Samuti on oluline märkida, et globaalse katikuga anduritel on suurem pildiformaat, mis toob kaasa keerulise vooluahela kujunduse.Seega tõstab see kaamera üldkulusid.Globaalne katik aga parandab robotite nägemissüsteemi, pakkudes suuremat kaadrisagedust, eraldusvõimet jne.

Globaalsete katikukaamerate mõjutegurid robotinägemises

Vaatame mõningaid tegureid, mis mõjutavadglobaalsed katikukaameradtäiustada robotnägemissüsteeme.

• Suurem kaadrisagedus – globaalsed katikukaamerad jäädvustavad pilte suure kaadrisagedusega, mis aitab minimeerida kaadrivahelisi moonutusi ja vähendada liikumise hägusust, jäädvustades kiiresti liikuvaid objekte.Ja nad saavad hõlpsasti eraldada stseeni selgeid üksikasju.

• Kõrgem eraldusvõime – globaalsed katikukaamerad pakuvad suurt vaatevälja (FOV) ja väikseid piksleid.See aitab neil säilitada kõrge eraldusvõimega pildistamist.

• Suurenenud tõhusus – globaalsed katikukaamerad jäädvustavad suurel kiirusel täpset teavet liikuvate pildiobjektide kohta.Need võimaldavad tootmisliinidel kiiremini liikuda ja töötada suurema efektiivsusega.

• Väiksem energiatarve – globaalsed katikukaamerad kõrvaldavad liikumisartefaktid ja hägustamise probleemid.Need pakuvad kõrget kvanttõhusust ja suurepärast lähiinfrapuna (NIR) tundlikkust, mis vähendab energiatarbimist ja pikendab aku tööiga.

Globaalsete katikukaamerate rakendamine robotinägemises

Globaalsete katikute rakendamine kaamerates võib võtta aega, kuid see tagab suurema eraldusvõime kiire kaadrisagedusega.Globaalsed aknaluugid sobivad suurepäraselt rakendusteks, kus veidi kõrgem näidumüra ei mõjuta pildistamise täpsust ega usaldusväärsust, kuna samaaegne säritus ja "väljalugemine" ei tekita pildimoonutusi kiiresti liikuvate objektide jäädvustamisel.

Globaalsete katikuandurite kõrge kaadrisagedus, eraldusvõime ja jõudlus muudavad need ideaalseks selliste rakenduste jaoks nagu tipptasemel masinnägemine, õhurakendused, tööstusautomaatika, laorobotid jne.Vaatame globaalsete katikukaamerate peamisi rakendusi robotnägemises.

• Aero Imaging – rulluva katiku anduri kasutamine droonidel põhjustab pildi moonutamist.See juhtub seetõttu, et pildistamise ajal liigub katiku asend särituse ajal.See moonutus mõjutab täpsuse taset.Kui globaalsel katikul alustavad ja lõpetavad särituse kõik pikslid korraga, mis lahendab selle probleemi täielikult.Seega on drooni kiirus ja liikumine vähem piiratud, jäädes samas moonutusteta pilte.

• Tipptasemel masinnägemine – CMOS-i globaalsete katikulahenduste kasutamine on ideaalne tipptasemel masinnägemisrakenduste jaoks.Mõned selle konkurentsieelised hõlmavad kõrget eraldusvõimet, globaalset katikut ja kiiret kaadrisagedust.Globaalsete katikukaamerate kõrge eraldusvõime võimaldab kas suurendada kogu ülevaatusala või valida rohkem nähtavaid detaile.Võrreldes teiste anduritega annab globaalne katik kuni 12-kordse pindala või detaili võimenduse!

• Laorobotid – globaalne katiku andur hõlbustab vöötkoodide täpset lugemist.See muudab objektide tuvastamise lihtsaks ja täpseks.Lubades 3D-mahu mõõtmise, saavad nad kiiresti jäädvustada täpseid pilte kiiresti liikuvatest või kaugel asuvatest objektidest, tarbides samal ajal väga vähe energiat, ilma liikumise hägususeta.

Kaameramooduli tootja Hiinast, pakkudes OEM-i / ODM-i

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,on professionaalne igasuguste heli- ja videoelektroonikatoodete ettevõte, millel on oma OEM- ja ODM-i tugiteenus.Oletame, et meie valmistooted vastavad peaaegu teie ootustele ja teil on vaja neid paremini teie vajadustele vastavaks kohandada.Sel juhul võite meiega ühendust võtta.

Kui meie valmistooted vastavad peaaegu teie ootustele ja teil on vaja neid paremini teie vajadustele vastavaks kohandada, saate kohandamiseks meiega ühendust võtta, täites oma nõudmistele vastava vormi.