Kuidas globaalsed katikukaamerad saavad robotnägemissüsteeme täiustada

Globaalse katiku kaamera ülilainurk-funktsiooniga

Igas robotnägemissüsteemis on andur tavaliselt kaamera süda. Üldiselt on kahte tüüpi andureid: laenguga sidestatud seade (CCD) ja komplementaarne metall-oksiidpooljuht (CMOS). Kiiruse osas on CMOS-toegaglobaalse katiku kaameradSuudab lugeda isegi 100 korda kiiremini kui CCD!

Kõik need andurid on saadaval kahes variandis – rullkatik või globaalne katik. See tekitab küsimusi, näiteks „Mis vahe on rullkatiku ja globaalse katiku pildianduritel nägemissüsteemis?“ või „Kumb neist sobib paremini robotnägemissüsteemidele?“.

Enne järelduste tegemist arutame kõigepealt üksikasjalikumalt rulluva katiku ja globaalse katiku pildisensori erinevusi.

Rulluva katiku ja globaalse katiku pildisensori erinevus

Rulluv katik:Rullkatikuga pildisensor säritab massiivi erinevaid jooni erinevatel aegadel – samal ajal kui „lugemislaine” läbi sensori liigub.

Globaalne katik:Globaalse katikuga pildisensor võimaldab kõigil pikslitel särituse ajal laengut koguda – nii alustades kui ka lõpetades samal ajal. Särituse lõpus loetakse laeng samaaegselt.

Robotnägemise jaoks kõige sobivam: rulluks või globaalne katik?

Paljud uue ajastu robotirakendused sõltuvad töö tegemiseks nägemistehnoloogiast. Näiteks aitab nägemistehnoloogia erinevate objektide valimisel ja paigutamisel, töökohale erinevates suundades saabuvate mitme objekti käsitsemisel või objektide vahel kiirel ümberlülitumisel.

Seega on ilmne, et globaalne katiku sensor on parem, kuna see jäädvustab pildid ühe ajahetkega. Pole vaja rullimist ega skaneerimist, nagu see oleks rullikuga piltide jäädvustamisel. Seega pole globaalse katiku sensoriga jäädvustatud piltidel ruumi hägususeks, kalduvuseks ega ruumiliseks ebatasasuseks.

Samuti on oluline märkida, et globaalse katikuga anduritel on suurem pildiformaat, mis viib keerukamate vooluringide konstruktsioonideni. Seega suurendab see kaamera üldkulusid. Globaalne katik aga parandab robotite nägemissüsteemi, pakkudes suuremat kaadrisagedust, eraldusvõimet jne.

Globaalse katiku kaamerate mõjukad tegurid robotnägemises

Vaatleme mõningaid tegureid, mis mõjutavadglobaalse katiku kaameradrobotnägemissüsteemide täiustamiseks.

• Suurem kaadrisagedus – globaalse katiku kaamerad jäädvustavad pilte suure kaadrisagedusega, mis aitab minimeerida kaadrivahelist moonutust ja vähendada liikumise hägusust kiiresti liikuvate objektide jäädvustamisel. Lisaks suudavad nad stseenist hõlpsalt selgeid detaile välja võtta.

• Kõrgem eraldusvõime – globaalse katiku kaamerad pakuvad suurt vaatevälja (FOV) ja väikest pikslite arvu. See aitab neil säilitada kõrge eraldusvõimega kujutisi.

• Suurem efektiivsus – globaalsed katikukaamerad jäädvustavad liikuvate objektide kohta suurel kiirusel täpset teavet. Need võimaldavad tootmisliinidel kiiremini liikuda ja suurema efektiivsusega töötada.

• Väiksem energiatarve – globaalse katiku kaamerad kõrvaldavad liikumisest tulenevad artefaktid ja hägususe. Need pakuvad suurt kvanttõhusust ja suurepärast lähiinfrapuna (NIR) tundlikkust, mis vähendab energiatarbimist ja pikendab aku tööiga.

Globaalse katiku kaamerate rakendamine robotnägemises

Globaalsete katikufunktsioonide rakendamine kaamerates võib võtta aega, kuid see tagab suurema eraldusvõime ja kiire kaadrisageduse. Globaalsed katikud sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, kus veidi kõrgem lugemismüra ei mõjuta pildistamise täpsust ega usaldusväärsust, kuna samaaegne säritus ja „näit“ ei tekita kiiresti liikuvate objektide jäädvustamisel pildi moonutusi.

Globaalsete katikuandurite kõrge kaadrisagedus, eraldusvõime ja jõudlus muudavad need ideaalseks selliste rakenduste jaoks nagu tipptasemel masinnägemine, õhust nägemine, tööstusautomaatika, laorobotid jne. Vaatame globaalsete katikukaamerate peamisi rakendusi robotnägemises.

• Õhust pildistamine – Droonidel rulluva katiku sensori kasutamine põhjustab pildi moonutusi. See juhtub seetõttu, et pildistamise ajal liigub katiku asend särituse ajal. See moonutus mõjutab täpsust. Globaalse katiku puhul aga alustavad ja lõpetavad kõik pikslid särituse samal ajal, mis lahendab selle probleemi täielikult. Seega on drooni kiirus ja liikumine vähem piiratud, jäädvustades samal ajal moonutusteta pilte.

• Tipptasemel masinnägemine – CMOS-i globaalse katiku lahenduste kasutamine sobib ideaalselt tipptasemel masinnägemise rakenduste jaoks. Mõned selle konkurentsieelised on kõrge eraldusvõime, globaalne katik ja kiire kaadrisagedus. Globaalse katiku kaamerate kõrge eraldusvõime võimaldab kas suurendada kogu kontrollitavat ala või valida rohkem nähtavaid detaile. Võrreldes teiste anduritega pakub globaalne katik kuni 12-kordset kasvu pindala või detailide osas!

• Laorobotid – Globaalne katikuandur hõlbustab vöötkoodide täpset lugemist. See muudab objektide tuvastamise nii lihtsaks kui ka täpseks. 3D-mahu mõõtmise võimaldamisega saavad nad kiiresti jäädvustada täpseid pilte kiiresti liikuvatest või kaugetest objektidest, tarbides samal ajal väga vähe energiat – ja ilma liikumisest tingitud hägususeta.

Kaameramoodulite tootja Hiinast, pakkudes OEM/ODM-i

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,on professionaalselt igasuguste audio- ja videoelektroonikatoodete tootmisega tegelev ettevõte, millel on oma OEM&ODM-tugiteenus. Oletame, et meie valmistooted vastavad peaaegu teie ootustele, kuid vajate neid oma vajadustele paremini kohandada. Sellisel juhul võite meiega ühendust võtta.

Kui meie valmistooted vastavad peaaegu teie ootustele ja vajate, et need oleksid teie vajadustele paremini kohandatud, saate meiega ühendust võtta, täites lihtsalt vormi oma nõuetega.