Bagaimana Kamera Pengatup Global Boleh Meningkatkan Sistem Penglihatan Robotik

Kamera Pengatup Global dengan Sudut Ultra Lebar

Dalam mana-mana sistem penglihatan robotik, sensor cenderung menjadi jantung kamera. Secara amnya, dua jenis sensor ialah Peranti Bergandingan Bercas (CCD) dan Semikonduktor Oksida Logam Pelengkap (CMOS). Dari segi kelajuan, sensor yang didayakan CMOSkamera pengatup globalboleh membaca 100X lebih pantas daripada CCD!

Setiap sensor ini didatangkan dalam dua varian – pengatup gulung atau pengatup global. Kini, ini menimbulkan persoalan seperti “Apakah perbezaan antara sensor imej pengatup gulung dan pengatup global dalam sistem penglihatan?” atau “Yang manakah antara keduanya lebih baik untuk sistem penglihatan robotik?”

Sebelum membuat sebarang kesimpulan, mari kita bincangkan secara terperinci perbezaan antara sensor imej pengatup gulung dan pengatup global.

Perbezaan antara Pengatup Bergolek dan Sensor Imej Pengatup Global

Pengatup Bergolek:Sensor imej dengan pengatup bergolek mendedahkan garisan tatasusunan yang berbeza pada masa yang berbeza – apabila gelombang 'bacaan' menyapu melalui sensor.

Pengatup Global:Sensor imej dengan pengatup global membolehkan semua piksel mengumpul cas dengan pendedahan – bermula dan berakhir pada masa yang sama. Pada akhir masa pendedahan, cas dibaca secara serentak.

Paling sesuai untuk Penglihatan Robotik: Pengatup Bergolek atau Pengatup Global?

Banyak aplikasi robotik zaman baharu bergantung pada teknologi penglihatan untuk menyelesaikan sesuatu. Contohnya, teknologi penglihatan membantu dalam memilih dan meletakkan objek yang berbeza, mengendalikan pelbagai objek yang tiba di tempat kerja dalam orientasi yang berbeza, atau pertukaran pantas apabila bertukar antara objek.

Oleh itu, jelas bahawa sensor pengatup global adalah lebih baik kerana ia menangkap imej dalam satu saat sahaja. Tidak perlu untuk menggolek atau mengimbas, seperti yang berlaku semasa menangkap imej dalam pengatup gulung. Oleh itu, dengan sensor pengatup global, tiada ruang untuk kabur, senget dan ruang dalam imej yang ditangkap.

Penting juga untuk diperhatikan bahawa sensor dengan pengatup global akan mempunyai format imej yang lebih besar, yang membawa kepada reka bentuk litar yang rumit. Oleh itu, ia akan meningkatkan kos kamera keseluruhan. Walau bagaimanapun, pengatup global meningkatkan sistem penglihatan robot dengan menyediakan kadar bingkai, resolusi, dan sebagainya yang lebih tinggi.

Faktor-faktor Berpengaruh Kamera Pengatup Global dalam Penglihatan Robotik

Mari kita lihat beberapa faktor yang mempengaruhikamera pengatup globaluntuk mempertingkatkan sistem penglihatan robotik.

• Kadar Bingkai Lebih Tinggi – Kamera pengatup global menangkap imej pada kadar bingkai yang tinggi, yang membantu meminimumkan herotan bingkai ke bingkai dan mengurangkan kabur gerakan sambil menangkap objek yang bergerak pantas. Dan ia boleh mengekstrak butiran pemandangan yang jelas dengan mudah.

• Resolusi Lebih Tinggi – Kamera pengatup global menyediakan Medan Pandangan (FOV) yang besar dan piksel kecil. Ia membantu mereka mengekalkan pengimejan resolusi tinggi.

• Peningkatan Kecekapan – Kamera pengatup global merakam maklumat tepat objek pengimejan yang bergerak pada kelajuan tinggi. Ia membolehkan barisan pengeluaran bergerak lebih pantas dan beroperasi pada kecekapan yang lebih tinggi.

• Penggunaan Kuasa Berkurangan – Kamera pengatup global menghapuskan artifak gerakan dan masalah kabur. Ia memberikan kecekapan kuantum yang tinggi dan kepekaan inframerah dekat (NIR) yang sangat baik, yang mengurangkan penggunaan kuasa dan memanjangkan hayat bateri.

Aplikasi Kamera Pengatup Global dalam Penglihatan Robotik

Pelaksanaan pengatup global dalam kamera mungkin mengambil masa, tetapi ia memberikan resolusi yang lebih tinggi dengan kadar bingkai yang pantas. Pengatup global sesuai untuk aplikasi di mana tahap hingar bacaan yang sedikit lebih tinggi tidak akan menjejaskan ketepatan atau kebolehpercayaan pengimejan kerana pendedahan serentak dan 'bacaan' tidak menghasilkan herotan imej semasa merakam objek yang bergerak pantas.

Kadar bingkai, resolusi dan prestasi sensor pengatup global yang tinggi menjadikannya sesuai untuk aplikasi seperti penglihatan mesin canggih, aplikasi udara, automasi perindustrian, robot gudang dan sebagainya. Mari kita lihat aplikasi utama kamera pengatup global dalam penglihatan robotik.

• Pengimejan Udara – Penggunaan sensor pengatup bergolek pada dron menyebabkan herotan imej. Ia berlaku kerana semasa merakam imej, kedudukan pengatup bergerak semasa masa pendedahan. Herotan ini akan mempengaruhi tahap ketepatan. Manakala dalam pengatup global, semua piksel memulakan dan menghentikan pendedahan pada masa yang sama, yang menyelesaikan sepenuhnya masalah ini. Jadi, dron akan kurang terhad dalam kelajuan dan pergerakan sambil masih menghasilkan imej bebas herotan.

• Penglihatan Mesin Bertaraf Tinggi – Memanfaatkan penyelesaian pengatup global CMOS adalah sesuai untuk aplikasi penglihatan mesin bertaraf tinggi. Antara kelebihan daya saingnya termasuk resolusi tinggi, pengatup global dan kadar bingkai yang pantas. Keupayaan resolusi tinggi kamera pengatup global membolehkan sama ada meningkatkan jumlah kawasan pemeriksaan atau memilih butiran yang lebih jelas. Berbanding dengan sensor lain, pengatup global memberikan penambahan sehingga 12 kali ganda dalam luas atau butiran!

• Robot Gudang – Sensor pengatup global memudahkan pembacaan kod bar dengan tepat. Ia menjadikan pengesanan objek mudah dan tepat. Dengan mendayakan pengukuran isipadu 3D, ia boleh menangkap imej tepat objek yang bergerak pantas atau jauh dengan cepat sambil menggunakan kuasa yang sangat sedikit - berserta sifar kabur gerakan.

Pengilang Modul Kamera dari China, Menawarkan OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,adalah sebuah syarikat pengeluar profesional pelbagai jenis produk elektronik audio dan video, yang mempunyai perkhidmatan Sokongan OEM&ODM kami sendiri. Katakan produk sedia ada kami hampir memenuhi jangkaan anda, dan anda memerlukannya disesuaikan dengan keperluan anda dengan lebih baik. Dalam hal ini, anda boleh menghubungi kami.

Jika produk sedia ada kami hampir memenuhi jangkaan anda dan anda memerlukannya disesuaikan dengan keperluan anda, anda boleh menghubungi kami untuk penyesuaian hanya dengan mengisi borang dengan keperluan anda.