Kako kamere s globalnim zatvaračem mogu poboljšati robotske sustave vida

Global Shutter kamera s ultra širokim kutom

U svakom sustavu robotskog vida, senzor je srce kamere.Općenito, dvije vrste senzora su Charged Coupled Device (CCD) i Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS).Što se brzine tiče, CMOS-omogućenkamere s globalnim zatvaračemmože očitati čak 100X brže od CCD-a!

Svaki od ovih senzora dolazi u dvije varijante – rolo vrata ili globalne rolete.Sada, ovo rađa pitanja poput "Koja je razlika između rolo zatvarača i globalnih senzora slike zatvarača u sustavu vida?"ili "Koji je od njih bolji za sustave robotskog vida?"

Prije nego što prerano donosimo zaključke, raspravimo prvo detaljno o razlikama između rolo zatvarača i globalnog senzora slike zatvarača.

Razlika između Rolling Shutter i Global Shutter senzora slike

Rolo vrata:Senzor slike s rolo zatvaračem izlaže različite linije niza u različito vrijeme – dok 'očitani' val prolazi kroz senzor.

Globalni zatvarač:Senzor slike s globalnim zatvaračem omogućuje svim pikselima da akumuliraju naboj s ekspozicijom – počevši i završivši u isto vrijeme.Na kraju vremena ekspozicije, naboj se istovremeno očitava.

Najprikladniji za robotsku viziju: Rolling Shutter ili Global Shutter?

Mnoge robotske aplikacije novog doba ovise o tehnologiji vida kako bi obavile stvari.Na primjer, tehnologija vida pomaže u odabiru i postavljanju različitih predmeta, rukovanju višestrukim objektima koji stižu na radno mjesto u različitim orijentacijama ili brzim promjenama prilikom prebacivanja između objekata.

Stoga je očito da je globalni senzor zatvarača bolji jer snima slike u jednom trenutku.Nema potrebe za okretanjem ili skeniranjem, kao što bi bio slučaj pri snimanju slika u rolo zatvaraču.Stoga, s globalnim senzorom zatvarača, nema mjesta za zamućenje, iskrivljenje i prostor u snimljenim slikama.

Također je važno napomenuti da će senzori s globalnim zatvaračem imati veći format slike, što će dovesti do kompliciranih dizajna sklopova.Stoga će povećati ukupne troškove fotoaparata.Međutim, globalni zatvarač poboljšava vidni sustav robota pružajući veću brzinu kadrova, rezoluciju itd.

Utjecajni čimbenici globalnih kamera s zatvaračem u robotskom vidu

Pogledajmo neke čimbenike koji utječukamere s globalnim zatvaračempoboljšati sustave robotskog vida.

• Veći broj sličica – Kamere s globalnim zatvaračem snimaju slike s velikom brzinom sličica, što pomaže u smanjenju izobličenja od okvira do okvira i smanjenju zamućenja pri kretanju tijekom snimanja objekata koji se brzo kreću.I lako mogu izdvojiti jasne detalje scene.

• Viša razlučivost – kamere s globalnim zatvaračem pružaju veliko vidno polje (FOV) i male piksele.Pomaže im u održavanju slike visoke razlučivosti.

• Povećana učinkovitost – kamere s globalnim zatvaračem velikom brzinom hvataju precizne informacije o pokretnim slikovnim objektima.Omogućuju brže kretanje proizvodnih linija i rad uz veću učinkovitost.

• Smanjena potrošnja energije – kamere s globalnim zatvaračem eliminiraju artefakte kretanja i probleme sa zamućenjem.Omogućuju visoku kvantnu učinkovitost i izvrsnu osjetljivost na blisko infracrveno (NIR) područje, što smanjuje potrošnju energije i produljuje trajanje baterije.

Primjena Global Shutter kamera u robotskom vidu

Implementacija globalnih zatvarača u fotoaparate može potrajati, ali pruža veću rezoluciju s velikim brojem sličica u sekundi.Globalni zatvarači savršeni su za primjene u kojima malo više razine buke očitavanja neće utjecati na točnost ili pouzdanost slike budući da istodobna ekspozicija i 'očitavanje' ne stvaraju izobličenje slike prilikom snimanja objekata koji se brzo kreću.

Visoki broj sličica u sekundi, razlučivost i performanse globalnih senzora zatvarača čine ih idealnim za aplikacije kao što su vrhunski strojni vid, aplikacije iz zraka, industrijska automatizacija, skladišni roboti itd.Pogledajmo glavne primjene kamera s globalnim zatvaračem u robotskom vidu.

• Snimanje iz zraka – Korištenje senzora za roletne na dronovima uzrokuje izobličenje slike.To se događa jer se tijekom snimanja slika položaj zatvarača pomiče tijekom vremena ekspozicije.Ovo izobličenje će utjecati na razinu točnosti.Dok u globalnom zatvaraču svi pikseli pokreću i zaustavljaju ekspoziciju u isto vrijeme, što potpuno rješava ovaj problem.Dakle, dron će biti manje ograničen u brzini i pokretima dok će i dalje proizvoditi slike bez izobličenja.

• Vrhunski strojni vid – korištenje CMOS globalnih rješenja zatvarača idealno je za vrhunske aplikacije strojnog vida.Neke od njegovih konkurentskih prednosti uključuju visoku razlučivost, globalni zatvarač i brzu brzinu kadrova.Sposobnost visoke razlučivosti kamera s globalnim zatvaračem omogućuje ili povećanje ukupnog područja pregleda ili odabir vidljivijih detalja.U usporedbi s drugim senzorima, globalni zatvarač daje povećanje površine ili detalja do 12 puta!

• Skladišni roboti – Globalni senzor zatvarača olakšava čitanje crtičnih kodova s ​​preciznošću.Čini otkrivanje objekata jednostavnim i točnim.Omogućavanjem 3D mjerenja volumena, mogu brzo snimiti precizne slike objekata koji se brzo kreću ili udaljenih objekata, trošeći pritom vrlo malo energije - zajedno s nultim zamućenjem pokreta.

Proizvođač modula kamere iz Kine, nudi OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je tvrtka za profesionalnu proizvodnju svih vrsta audio i video elektroničkih proizvoda, koja ima vlastitu podršku za OEM i ODM.Pretpostavimo da naši gotovi proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja, a vi trebate da budu bolje prilagođeni vašim potrebama.U tom slučaju nas možete kontaktirati.

Ako naši gotovi proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i trebate ih bolje prilagoditi vašim potrebama, možete nas kontaktirati radi prilagođavanja jednostavnim ispunjavanjem obrasca sa svojim zahtjevima.