Global Shutter kamera s ultraširokokutnim objektivom
U bilo kojem robotskom sustavu vida, senzor je obično srce kamere. Općenito, dvije vrste senzora su CCD (Charged Coupled Device) i CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Što se tiče brzine, CMOS senzori...kamere s globalnim zatvaračemmože očitavati čak 100 puta brže od CCD-a!
Svaki od ovih senzora dolazi u dvije varijante - rolling shutter ili global shutter. To sada postavlja pitanja poput "Koja je razlika između rolling shutter i global shutter senzora slike u sustavu vida?" ili "Koji je od njih bolji za robotske sustave vida?"
Prije nego što donesemo bilo kakve zaključke, prvo detaljno raspravimo razlike između rolling shuttera i globalnog shutter senzora slike.
Razlika između Rolling Shuttera i Global Shutter senzora slike
Rolo zatvarač:Senzor slike s pomičnim zatvaračem eksponira različite linije niza u različitim trenucima - dok val 'očitavanja' prolazi kroz senzor.
Globalni zatvarač:Senzor slike s globalnim zatvaračem omogućuje svim pikselima akumuliranje naboja tijekom ekspozicije – počevši i završavajući u isto vrijeme. Na kraju vremena ekspozicije, naboj se istovremeno očitava.
Najbolje za robotski vid: Rolling Shutter ili Global Shutter?
Mnoge nove robotske primjene ovise o tehnologiji vida kako bi obavljale zadatke. Na primjer, tehnologija vida pomaže u odabiru i postavljanju različitih predmeta, rukovanju više predmeta koji dolaze na radno mjesto u različitim orijentacijama ili brzim promjenama pri prelasku između predmeta.
Dakle, očito je da je globalni senzor zatvarača bolji jer snima slike u jednom trenutku. Nema potrebe za pomicanjem ili skeniranjem, kao što bi bio slučaj pri snimanju slika u pomicanju zatvarača. Stoga, s globalnim senzorom zatvarača nema mjesta zamućenju, iskrivljavanju i prostornosti u snimljenim slikama.
Također je važno napomenuti da će senzori s globalnim zatvaračem imati veći format slike, što će dovesti do kompliciranijih dizajna sklopova. Stoga će se povećati ukupni troškovi kamere. Međutim, globalni zatvarač poboljšava sustav vida robota pružajući veću brzinu kadrova, rezoluciju itd.
Utjecajni čimbenici globalnih zatvarača kamera u robotskom vidu
Pogledajmo neke od faktora koji utječukamere s globalnim zatvaračemza poboljšanje robotskih sustava vida.
• Veća brzina kadrova – Kamere s globalnim zatvaračem snimaju slike velikom brzinom kadrova, što pomaže u smanjenju izobličenja od kadra do kadra i smanjenju zamućenja pokreta prilikom snimanja objekata koji se brzo kreću. Također mogu lako izdvojiti jasne detalje scene.
• Viša rezolucija – Kamere s globalnim zatvaračem pružaju veliko vidno polje (FOV) i male piksele. To im pomaže u održavanju slike visoke rezolucije.
• Povećana učinkovitost – Global Shutter kamere snimaju precizne informacije o pokretnim objektima slike velikom brzinom. Omogućuju proizvodnim linijama brže kretanje i rad s povećanom učinkovitošću.
• Smanjena potrošnja energije – Kamere s globalnim zatvaračem uklanjaju artefakte pokreta i probleme s zamućenjem. Pružaju visoku kvantnu učinkovitost i izvrsnu osjetljivost u bliskom infracrvenom (NIR) području, što smanjuje potrošnju energije i produžuje vijek trajanja baterije.
Primjena globalnih zatvarača kamera u robotskom vidu
Implementacija globalnih zatvarača u kamerama može potrajati, ali pruža veću rezoluciju s velikim brojem sličica u sekundi. Globalni zatvarači su savršeni za primjene gdje nešto više razine šuma očitavanja neće utjecati na točnost ili pouzdanost snimanja jer istovremena ekspozicija i 'očitavanje' ne stvaraju izobličenje slike pri snimanju objekata koji se brzo kreću.
Visoka brzina kadrova, rezolucija i performanse globalnih senzora zatvarača čine ih idealnim za primjene kao što su vrhunski strojni vid, zračne primjene, industrijska automatizacija, skladišni roboti i tako dalje. Pogledajmo glavne primjene globalnih senzora zatvarača u robotskom vidu.
• Snimanje iz zraka – Korištenje senzora rolling shuttera na dronovima uzrokuje izobličenje slike. To se događa jer se tijekom snimanja slika položaj zatvarača pomiče tijekom vremena ekspozicije. Ovo izobličenje utjecat će na razinu točnosti. Dok kod globalnog zatvarača svi pikseli pokreću i zaustavljaju ekspoziciju istovremeno, što u potpunosti rješava ovaj problem. Dakle, dron će biti manje ograničen u brzini i pokretima, a i dalje će proizvoditi slike bez izobličenja.
• Vrhunski strojni vid – Korištenje CMOS rješenja globalnog zatvarača idealno je za vrhunske primjene strojnog vida. Neke od konkurentskih prednosti uključuju visoku rezoluciju, globalni zatvarač i velike brzine kadrova. Visoka rezolucija kamera s globalnim zatvaračem omogućuje povećanje ukupnog područja pregleda ili odabir vidljivijih detalja. U usporedbi s drugim senzorima, globalni zatvarač pruža dobitak do 12 puta u površini ili detaljima!
• Skladišni roboti – Globalni senzor zatvarača omogućuje precizno očitavanje barkodova. Detekcija objekata postaje jednostavna i točna. Omogućavanjem 3D mjerenja volumena, mogu brzo snimiti precizne slike objekata koji se brzo kreću ili su udaljeni, uz vrlo malu potrošnju energije - uz nultu zamućenost pokreta.
Proizvođač modula kamere iz Kine, nudi OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je profesionalna tvrtka za proizvodnju svih vrsta audio i video elektroničkih proizvoda s vlastitom OEM i ODM podrškom. Pretpostavimo da naši standardni proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i da ih trebate bolje prilagoditi svojim potrebama. U tom slučaju, možete nas kontaktirati.
Ako naši standardni proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i trebate ih bolje prilagoditi svojim potrebama, možete nas kontaktirati za prilagodbu jednostavnim ispunjavanjem obrasca sa svojim zahtjevima.
Vrijeme objave: 20. studenog 2022.
